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董车会 4-18 14:09

大众和奔驰都在造魔幻停车场,你的爱车可以在这里自己找车位

对于壕来说,自动泊车早已不是新鲜科技了,董车会随便一动手指,就能找到一堆带自动泊车功能的试驾车。下至略显陈旧的沃尔沃 V40,上到林肯领航员,都搭载了适应标准停车位的自动泊车功能。

但是,即便是特斯拉 Model X 100D,现在量产车上搭载的自动泊车功能都没法完全代替老司机们熟练的双手!第一条罪过是大多数自动泊车系统的算法都不如人类聪明,有些一把手就能大概倒进去的车位,自动泊车得前进后退好几回合。

第二条罪,看似方便的自动泊车并没能真的解放人类,驾驶员只是不需要摸方向盘,换挡刹车的操作一样不少。在拥挤的城市停车场里寻找停车位也不是自动泊车能胜任的任务。反正都花时间找车位了,为啥不多花一丁点精力手动泊车?

好消息,大众集团宣布,旗下三大品牌大众、奥迪和保时捷研发的新型自动泊车系统已经成功走出实验室,在德国汉堡国际机场进行公共道路的实验。未来十年里,大众、奥迪、保时捷的新车将分两个阶段应用这一项目的研发成果。

第一阶段:在封闭的多层停车场里使用全自动泊车,为了保证安全,行车区域将不允许行人进入。大众集团介绍,在这一阶段落实之前,研发团队将会在全世界多个地区进行数以千计的泊车流程测试与分析,并对整套技术进行模拟测试。

第二阶段:在开放的公共停车场里使用全自动泊车。此时全自动泊车系统已经可以与有人驾驶的车辆与行人和谐相处,在停车场里自行寻找车位。为了达到这一目标,所有车辆都需要搭载包括摄像头、激光雷达或毫米波雷达在内的主动全向环境感知系统,可以在无人驾驶状态下及时对周边环境作出响应。同时,一些多层停车场也需要面向自动泊车系统提供室内地图数据,并在特定的地面、墙壁贴上标识帮助自动泊车系统辨识方位。

虽然这个技术是大众三大品牌联合研发的,但大众显然也是为这几个定位不一样的品牌规划好了用新技术赚钱的路线,所以每个品牌车主能使用的自动泊车功能可能不会完全一样。

未来,搭载新型自动泊车功能的大众品牌汽车可以借大众「We Deliver」app 成为接收快递的地址,该技术还会融入奥迪 AI 系统,车主可以在停车场指定地点使用 app 召唤车辆。保时捷的想法就有点玄乎了,当保时捷的车自动泊入车位后,充电桩会伸出机械臂自动为车辆充电,想法有点类似特斯拉展示过的蛇形充电臂。

十年说长不长,说短也绝对不短,先不考虑自动充电和移动快递柜有没有可行性,只要能顺利在量产车上看到如此「智能」的自动泊车,那就已经很令人欣慰了。

无独有偶,德系另外两巨头宝马和奔驰也已经先后展示过停车场全自动泊车的概念技术。

三年前的美国 CES 消费电子展上,宝马展示了基于 i3 打造的全自动泊车技术,这套系统的工作原理基本与大众的规划类似,不过那年 CES 过后就没有下文了。

奔驰的想法比较简单,以停车场作为切入点。他们计划与博世合作对斯图加特的梅赛德斯 – 奔驰博物馆停车场进行改造,安装专用的柱状定位设备,促使搭载了高级辅助驾驶技术的奔驰车辆都可以实现全自动泊车。自己家的地盘,想怎么改都没问题。

不过由于奔驰没有公开这一技术的详细实现原理,所以我们也不知道究竟符合什么标准的奔驰车才能体验到全自动泊车的福利。按照奔驰的设想,前往博物馆参观的游客今年就能体验到全自动泊车的魅力。

大众三强 VS 宝马奔驰,前者还只是概念,后者却有了演示视频,然而前后怎么看,董车会都偏向于认为大众的想法有着更高的可行性。

从勉强能用的自动泊车功能(也就是现状)到能代替真人司机的自动泊车,这对汽车辅助驾驶系统来说是一个质的飞跃,意味着无论是自动泊车的算法还是对传感器的利用效率都要比现在更上一层楼。

从单一车位的自动泊车到停车场自主寻找车位的自动泊车,那就更不是简单的软硬件升级可以实现的技术。众所周知,现在汽车的智能化水平非常有限,所谓「智能」大多数情况下无非就是连手机远程开空调,诸如全自动泊车所需的高精度地图定位还不是市面上的量产车能完成的任务。想要实现大众设想的自动泊车,首先就要对车辆进行包括传感器、算法、联网模块的大改造,其中一些任务甚至不是燃油车可以轻易完成的,例如在泊车时允许系统自动切换前进和后退挡。

另一方面,停车场基础设施也要为了迎合新技术而进行变革。高精度地图数据是实现全自动泊车的基础,目前国内已经有部分高端停车场开始提供精确到车位的地图数据,但是这跟自动驾驶汽车必需的「高精度地图」还有很大差距。

(高德地图内置的室内导航功能)

V2X 技术同样必不可少,如果停车场不与自动驾驶的汽车交流,向正在泊车的汽车分配车位,那即使自动驾驶汽车也要浪费很多的时间去寻找车位,甚至出现尴尬的抢车位状况。

最后,停车场也需要针对自动驾驶技术的特点给停车位、车道增加点辅助设备。例如奔驰和大众设想的自动泊车停车场都装有可以为车载摄像头提供定位辅助的光学定位技术。

所有的改造升级,都是把驾驶员从令人烦恼的泊车难题中解放出来的必经之路。尽管其中有很多技术和设备现在看来都已经越来越成熟,光学定位技术被索尼用来造了 PlayStation VR,越来越多地图采集车走上马路把我们人类习以为常的高速公路转化成自动驾驶汽车能够识别的高精度地图,但是要把这些技术融入狭小的停车场里,让驾驶员提前感受到自动驾驶的出色体验,还需要经过很多来自企业、政府的群策群力。

坐等全自动泊车停车场,到了那一天,喜欢驾驶的人就再也不用为懒得找车位而纠结于是否要开车出门了。

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