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公司 2013-3-25 07:16

有一部 Nexus S,“永久飞行”在空间站

两年半前,NASA 艾姆斯研究中心在 SmartSPHERES 项目中使用了 Nexus S 手机。

SPHERE 是一种智能卫星,SmartSPHERES 计划使它更加强大,变成了一种自由飞行的机器人。配备智能大脑的 SPHERES 可接受远程控制,对空间站的内部状况进行检测,收集数据,为宇航员提供帮助。

NASA 使用 Nexus S 手机的原因是什么?为了使手机适合特殊环境,他们又做了那些改动?Ars 网站对艾姆斯研究中心工作人员进行了采访,了解到项目背后的一些故事。

“通过与智能手机连接,我们可以使 SPHERES 立刻变得更智能。有了智能手机后,SPHERES 将会有内置摄像头,可拍摄照片和视频,感应器可以监测,一个强大的计算单元来做运算,通过 Wi-Fi 连接,我们可以向空间站和控制中心实时传输数据。” NASA 艾姆斯研究中心智能机器人组的主工程师 DW Wheeler 曾这些写道。

使用 Nexus S的理由何在呢?智能机器人组的科学家和项目主管 Mark Micire 对此进行了解释。他说,团队曾考虑过 Nexus One,但是 HTC 的一些做法不适合他们。“这和 HTC 的电池技术有关——它必须是专用电池,否则不能启动。”

另外,研究团队发现 Nexus S 更容易拆卸。“当你使用现有的东西时,要做许多逆向工程”,Micire 说,“特别是手机的例子:尽管我很喜欢手机制造商,但他们对手机内部构造并不总是公开的”。

要在空间站使用,Nexus S 需进入永久飞行模式,这要从硬件上解决。通过研究 iFixit 的拆机图,Micire 的团队搞清楚了需拆掉的芯片。在手机发布的当天,他们排队买了两部手机,对它们做了手术。“我们几乎毁掉了第一部手机,但是到了第二部手机,我们搞懂了哪个芯片要拆掉。” 随后,他们进行了测试,以确保手机不会对空间站造成干扰。

Micire 讲到了 Nexus 系列手机的好处。“使用 Nexus 系列手机,你得到的是完整的 Android 开源代码库——从其它的 Android 设备那里,你无法得到这些”,Micire 说。他说,如果不是“纯正”的 Android,团队无法解决一些驱动方面的问题。

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为了适应空间站的特殊环境,团队对手机进行了改造。由于空间站不允许使用锂电池,他们用六节 AA 电池为手机供电。电池盒用特殊材料包装,以吸收可能的泄露。另外,为防止手机屏幕碎裂带来的严重后果,团队使用特富龙胶带包裹 Nexus S 的外壳。他们还测试了各种感应器在失重状态下是否工作。Micire 说,除了重力感应器之外,其它感应器运行良好。

如今,研究团队正在构建下一代的 SPHERES,这次使用的是 Nexus 4。不过,Micire 说他们也和其他手机制造商建立了联系。

Micire 认为使用 Android 的决定是正确的。“使用 Android 是正确的决定,因为能够替换掉锂电池,让它用碱电池驱动。我觉得苹果的产品会困难很多……而且可以让它无需驱动就可以在 Windows XP 下运行”。他提到了 Android 被嵌入式开发者群体广泛接受,“你可以从平台中得到许多免费的东西”,他说,“很谦逊地说,即使 NASA 也无法追赶智能手机上所发生的进步”。

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图片来自 Ars Technica

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