Quadrotor 搭载 Kinect 变身自主飞行器

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2010-12-07 07:45

Kinect 不仅在全球掀起了热销狂潮,也引发了各种极富创意的改装和应用。有人将 Kinect 连上电脑玩马里奥,也有人使用 Kinect 模仿微软 Surface 的 DaVinci 应用。

而这一次,来自 UC Berkeley 大学电子工程与计算机专业混合系统实验室的几名才子,将 Kinect 与 Quadrotor 四旋翼直升机组合成了自主飞行器,且可以躲避障碍物。从视频中可以看到借助于 Kinect 3D 传感器,飞行器在 RANSAC 程序的控制下可以识别出来地板平面及障碍物。它可以沿既定线路飞行,VICON mocap 系统提供横向及前进方向的信息,而高度控制仅依靠 Kinect 提供的数据,当遇到障碍物时,飞行器会停止前进,当障碍物移除后又将继续前进。

Via:Engadget

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