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公司 2013-10-10 11:17

M-Blocks:MIT 新一代自我组装机器人

在 MIT 的实验室里,研究员们正在开发新一代的自我组装机器人。它们被称为 M-Blocks,边长 1 .5 英寸的机械方块。通过内置的机械装置,M-Blocks 能够移动、跳跃,智能地组装成各种形状。

M-Block 方块的内部有一个可以高速旋转的飞轮,转速可以达到每分钟 2 万转。这为机械方块的运动提供了能量。在其外部则是配置了磁体,以实现不同方块之间的结合。仔细观察磁体结合系统,你会发现机械方块的任意一面上都有四块磁体,能够与其他方块面对面地紧密连接。同时,在方块的边框上有着柱形的磁体,可以自由转动,调整磁极的位置。当两个方块的结合面需要变换的时候,柱形磁体之间会形成紧密连接,从而使方块顺利地翻转过去,而不会脱离开来。(视频点击这里

参与 M-Block 项目的研究员 Kyle Gilpin 对 Wired 网站说,M-Block 的设计并不是完全创新的,它吸取了其他人的一些设计。但是,M-Block 的整体运作方式则是全新的。“总的来说,我们的系统是独特的,因为一切都极为简单”,他说,“视频中的模件只有两个发动机,一个用来推动飞轮,一个用来启动制动装置。同样,连接装置是完全被动的。磁体可以自动调整磁极,将附近的 M-Block 吸引过来。”

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最初的时候,M-Block 的结合需要手动。研究员们通过远程遥控来控制它们。这无法实现精准的控制。不过,最新一代的 M-Block 将会具有计算能力,能够自己运动。开发团队正在编写驱动代码。

研究员们也在考虑 M-Block 的实际用途。这涉及到不同类型的方块。某些方块可能需要更加强大的飞轮。同时,他们也考虑到一些电池方块,它们将是不可移动的,其作用是给其他方块充电,使其能够移动到更远的距离。开发团队还设想了带有摄像头或者机械爪子的机械方块,以实现不同的用途。

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“我们设想的是,上百个方块,随意摆放在地板上。它们能够彼此辨识,合并,按照人们的需求自动结合成一张椅子,一个梯子,一张桌子”,研究员 Romanishin 在一份报告中这样写道。

非常科幻的想法。不过,这样的物品制造方式,恐怕只会存在于高端领域吧。在很长的一段时间里,它不会有走向消费市场的可能。

 

图片来自 Wired

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