下载客户端
下载客户端
关于我们 寻求报道 加入我们
公司 2013-12-05 10:16

算法无所不能,防止无人机坠毁

因为贝索思的一个采访,大家对无人机再次开始产生兴趣。今天不讨论高深的理论问题,只讲一个实在的,如果无人机在飞行过程中出了故障该怎么办?飞在低空中的无人机突然掉在水泥地板的时候,如何不致于受很大的伤害?

瑞士联邦理工学院研发出一种算法,如果四轴飞行器这类无人机在飞行过程中,螺旋桨出了故障,也能保证飞行器安稳地停在地上,而不是直接跌在地上,避免损毁。动力系统与控制博士马克·穆勒(Mark Mueller)说,“当我们的软件检测到旋翼有故障,它将命令其余的螺旋桨不断旋转。”

从上方视频可看出穆勒以及团队所设计的算法的效果:当飞行器在飞行时,其中一个旋翼出现故障,机器在下坠过程中,会保证其余会继续工作,让飞行器不断旋转,让机身在空中暂时变得平稳,然后让机身对着地面再摔下。

而如果是普通情况之下,四轴飞行器其中一个旋翼出现故障,飞行器会以一个较大的角度倾斜,然后摔在地上,很可能会令其中一个旋翼轴损毁,维修起来十分麻烦。

穆勒说,他们的方案优点就是无需改动硬件,只要为飞行器升级软件即可。像亚马逊、顺丰这样的公司,无需因为考虑安全问题而购买更贵、更重的五轴飞行器。

也许这个成果能够帮助回答“无人机安全飞行”方面的问题。

 

题图来自 urbantimes

有好的产品或者项目希望我们报道,猛戳这里 寻求报道

文章评论(-)
后参与讨论
正在加载中

iPad mini Retina 评测:2013 最优秀移动设备

2013-12-05 10:24下一篇

不再担心插反了,USB 接头明年将正反可插

2013-12-05 10:15上一篇