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公司 2013-12-24 08:29

SCHAFT:日本初创公司在 DARPA 机器人挑战赛中胜出

我们都知道,机器人总有一天要统治世界。它们现在发展到什么程度了?为推动机器人研究,DARPA (美国国防部高级研究计划局)最近举办了机器人挑战赛。经过挑选后,共有 16 个团队参加预赛。其中,日本初创团队 SCHAFT 制造的机器人表现最好,获得 27 分(总分是32 分)的成绩。

这次的挑战基于福岛核电站事故,主要是测试机器人的灾难救援能力。DARPA 说,在控制核电站泄漏的行动中,机器人起到的作用非常有限。“我们意识到,这些机器人除了观察,做不了其他事情,”机器人比赛的项目主管 Gill Pratt 对 BBC 说,“他们需要的是一个能走进核电站,关掉阀门的机器人。”

参加比赛的机器人需完成八项任务,每项任务的时间限定为 30 分钟。

  • 驾驶多功能车跑过一段路
  • 爬上 8 英尺(2.4米)高的梯子
  • 移除阻挡在门口的残余物
  • 打开一个把手控制的门
  • 走过一段带斜坡、台阶,有散落砖块的道路
  • 用无绳电钻在墙上钻出一个三角形的洞
  • 关掉三个由不同形状的转轮或把手控制的空气阀门
  • 散开水管,然后把喷嘴拧到墙上的连接器

SCHAFT 几乎完成了所有的任务。它未能获得满分的原因是,“一阵风刮掉了它手中的门,而且在驾车走完全程后,它无法从车里走出来。”


schaft

机器人的表现令人惊喜,但是这并不意味着它们已经非常出色了。实际上,观看比赛的人会发现,它们行动缓慢、偶尔停滞,还会跌倒。

“我们知道机器人行动缓慢,而且不够稳定,他们在行动能力、抓取能力上像是一岁的儿童,而智力上更是远远不足,”DARPA 的项目主管 Gill Pratt 在比赛前的致辞中说。

2004 年,DARPA 举办了自动驾驶汽车挑战赛,没有一家团队的汽车跑出 8 公里,但是到了 2005 年,四个团队完成了 132 公里的路程,而到了 2007 年,6 个团队完成了 60 英里的城市道路。DARPA 的机器人挑战赛,目的就是促进机器人技术的发展。到了决赛的时候,它们会有更好的表现吧。

nasa

其它进军决赛的团队包括:IHMC Robotics( 20 分),Tartan Rescue(18 分),MIT( 16 分),Robosimian(14 分),WRECS(11 分),TracLabs(11 分),Trooper(9 分)。八个团队会获得 DARPA 的资金支持,进军明年的决赛。此次比赛中,三个团队的机器人获 0 分,包括 NASA 林顿·约翰逊太空中心的 Valkyrie。

对于 Google 来说,这是值得高兴的事情,因为第一名的 SCHAFT 已经被它收购,而第二名 IHMC Robotics 的机器人 Atlas 由 Boston Dynamics 制造,同样是 Google 最新收购的公司。

题图来自 technobob,图片来自 BBC

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