机器人的维基百科,RoboEarth 让机器人技能共享

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2014-01-17 17:52

我们经常在机器人大赛中看过机器人完成人的动作,也看过工厂里机器人精准高效的运作,能完成一定的任务,是机器人人工智能的第一步,但目前也仅限于特定的少数任务。单个机器人基本是孤立的,他们的功能和行为在出厂时已经被设定好了,只需要完成固定的动作。

尽管他们有处理器和传感器,但是大部分机器人并不具备学习的能力,所以当他们被放到另外一个场景中时,往往功能会失效,他们适应不了新环境。

为解决这个问题,云机器人的概念酝酿而生,它可以借助互联网和云计算,让不同种类的机器人互相共享、学习 “他人” 的知识,突破自我的局限性。传感器的大量应用使得这成为可能,它们可以收集更多周围的信息,具备更多的识别能力,造就强大的学习能力。

RoboEarth 正在致力于这项工作,他们来自英国,已经耗时四年来搭建和测试一个云端机器人系统,他们形容 RoboEarth 就像维基百科一样,每人贡献自己的所长,帮助其他机器人学会自己的技能。

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要接入 RoboEarth 网络必须安装他们的硬件,然后才可以获取内容,RoboEarth 存储的内容包括目标识别、导航、任务等信息,相当于云端知识库,指挥着机器人的行动。

这使得机器人变聪明这件事变得很容易,一个毫无经验,不预设任何程序的机器人,可以很快学到各项技能。在他们的演示中,一个空白的机器人在另一台机器人的帮助下,学会了给病床上的病人倒水。这要是换做以前的做法,则是制造商计算出一套算法,推送给机器人,整个过程成本会比较高。

另外,机器人联网、通过云端计算来控制的好处还在于,它可以使得机器人变得更加轻量化,同时降低价格。

不过,要实现更多的功能,机器人自身在机械方面也要足够的强大,这样才能多场景下的完美工作。RoboEarth 开启了机器人的一个方向,那就是机器人在机械制造上越来越复杂,传感器越来越多,软件越来越强大,学习能力越来越强。

 

题图来自 Fastcoexist

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