RoboBrain:机器人也有自己的知识库了

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2014-08-26 08:04

从许多方面来说,机器人比人类优秀的多。他们运算速度快,很少犯错,记忆力强,而且永远不知道疲倦,但是,提到学习能力,机器人就要差劲多了。如果你想教授机器人一项新技能,仍然要编写新软件,或者从其他机器人学者那里获取代码。在云端计算和人工智能不断发展的今天,这种学习方法显得非常低效。

斯坦福大学的机器人学家 Ashutosh Saxena 带领着一个团队,研究能够听、看和理解自然语言的机器人。如今,他们宣布了名为 RoboBrain 的在线服务。通过与加州大学伯克利分校、布朗大学和康奈尔大学的合作,他们想要构建一个大型的在线“大脑”,帮助所有的机器人探索和理解周边的世界。这个项目得到了国家科学基金会、海军研究所、Google、微软和高通的赞助。

“它的目标是构建一个非常好的知识图谱,或者知识库,供机器人使用。” Saxena 对 Wired 网站说。全球各地的研究人员可以免费使用这项服务,把上面的知识传授给机器人,同时,机器人也会能学到的东西反馈回去,改善 RoboBrain 的整体水平。

与人类相同,机器人也是“多模式系统”。它们获取的数据类型多种多样。这为 RoboBrain 的构建带来了独特的挑战。“第一个挑战是,我们如何做出支持不同类型数据的存储层,” RoboBrain 的主架构工程师 Aditya Jami 说。在他看来,构建正确的在线存储系统是关键一步。他们需要把 10 万个数据源,以及不同类型的机器学习算法融合起来,做成一个巨大的在线网络。

如今,人工智能系统常常是独立开发的,并且不使用标准的数据格式。这使得不同机器人系统之间的合作比较困难。随着深度学习的出现,这种状况正在得到改善。Jami 希望 RoboBrain 成为 Hadoop 一样的平台,一个任何人都可以使用和贡献的业界标准。他说,统一语言会加速机器人算法的进步,增进合作,迎来一个多模式人工智能的新时代。

“在现实世界中,任何有智力的东西都需要做三件事情:感知、计划和语言,” Saxena 说。因此,Robobrain 包含了物品感知系统,模拟系统 PlanIt(人们可以教授机器人抓取物品,在房间里移动)、语言学习系统 Tell Me Dave (一个教授机器人语言的众包项目)。很快,研究员将能把其它的学习模式和数据源添加进去。

通过融合这些软件和数据,研究人员希望创造出一个有原始感知能力的系统。这个系统能够掌握世界上大多数的常识。

图片来自 allrss

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