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Google 自动驾驶汽车内华达州测试细节

公司

2014-09-15 10:39

在连续几年的不断测试之后,Google 最终推出了自己的自动驾驶汽车。它有一张呆萌的前脸,高科技的操控系统。不过,它最为大胆的做法是去除方向盘和刹车。这显然无法使人放心。加州的车辆管理局就有规定,自动驾驶汽车也要配备控制设备,以便在特殊情况下改由手动驾驶。

因此,当 Google 的自动驾驶汽车正式上市时,恐怕还是要配上方向盘和刹车的,而且,你也不能在车上看新闻、玩游戏、睡觉,也不能处于醉酒状态。在现在这个阶段,自动驾驶汽车还不是那么完美的,必要时还是需要人工干预。

在加州对自动驾驶的管理规定中,司机必须经过汽车制造商培训,而且在驾驶过程中要保持清醒和专心。在自动驾驶汽车发展早期,这样的谨慎态度无疑是必要的。从今年 7 月开始,加州开始接受自动驾驶汽车的驾照申请,每辆车收费 150 美元,而且必须买一份 500 万美元的保险。这些驾照会在 9 月份生效。

Google 的自动驾驶汽车已经行驶 100 万公里,至今还没有出现什么重大的交通事故。不过,这些行驶都是在公司的控制下进行的。当它实际到达大众手中,可能会面临更加复杂的挑战。迄今为止,政府对 Google 自动驾驶汽车只进行过一次公路测试,时间是 2012 年 5 月,测试部门是内华达州的车辆管理局,车辆是改造过的丰田普锐斯。

最近,IEEE Spectrum 网站根据《信息自由》法案,获取了测试的驾驶日志和一些相关邮件。从中我们可以发现,Google 虽然通过了这次测试,但是实际情况是,Google 对测试是有所控制的,而且,在测试过程中,工程师曾经两次控制汽车。

Google 事先对测试地区进行了地图描绘,然后选择了测试路线(经过车辆管理局的同意)。驾驶座位上的是 Chris Urmson(现在是自动驾驶汽车的主管),副驾驶是工程师 Anthony Levandowski。后座上的是内华达车辆管理局的人,其中,Bruce Breslow 是当时的车辆管理局局长,Nancy Wojcik 是负责车辆测试和牌照的官员。

总的来说,自动驾驶汽车的表现还是不错的,而且在安全性上也很突出。在 Breslow 看来,自动驾驶汽车有时会显得过于谨慎。在遭遇未知状况时,汽车处理的也不错。在测试中,一位骑自行车的人越到车前,汽车能够及时避让。行人跑过街道时,汽车也作出了正确判断。

但是,自动驾驶汽车也有很大的局限性。测试中没有涉及环形路口、铁道路口、未铺设的道路、学校区域和购物中心。在测试之前,Google 对车辆管理局说,公司的政策是禁止在铁道路口自动驾驶的,因为那里缺乏相应标志,同时,环形交叉路口也极具挑战性的,许多司机都不清楚正确规则。对此,Bruce Breslow 在写给同事的邮件中说,既然 Google 表明车辆不能通过环形交叉路口,那么,车辆交通局也不应以此为由,不让他们通过测试。另外,Google 还表示说,汽车无法在冰雪和大雾天气下行驶。幸运的是,测试时,天气状况很好。

除此之外,自动驾驶汽车还不能很好地处理公路建设的状况。在遇到封锁路面的时候,汽车转换成了手动模式,然后刹车停下了,改由 Chris Urmson 手动控制。在某些转弯的时候,汽车也需要司机的辅助。

在通过测试之后,Google 自动驾驶汽车获得了一张特殊的牌照,但是,公司随后把测试的重点地区放在了加州。在上次测试之后,Google 的自动驾驶汽车应该有许多改进了。不过,我们对自动驾驶汽车还是持谨慎态度吧。

图片来自 madmaps

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