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产品 2015-1-10 15:55

迪士尼出品,萌萌的沙滩画机器人

在沙滩上画几十米宽的画并非易事,你没法获得合适的视野来使得画比例正确,不过对于一台智能机器人来说,这非常简单。

迪士尼苏黎世研究所和苏黎世联邦理工学院共同开发的 Beachbot 就是这样一台机器人,它可以在海滩上画出巨幅的沙画,图案可以自定义,画笔是一个类似耙子的工具。

Beachbot 的外观十分萌,采用的是一个乌龟造型,它内置了一台计算机应有的配置,同时可以利用蜂窝数据上网,一个惯性测量单元,一台激光扫描仪。它的定位需要结合四个标杆,标杆位于画幅四角,相当于平面 X/Y 轴定位的原理,采用激光进行定位,精度可达毫米级别。


视频来自优酷

屏幕快照 2015-01-10 14.27.55

做这台机器人有几个难题要攻克,一是耙子的选择,他们测试了许多工具,最后采用的耙子每个齿都可以独立升降,这样画出的线条包括深浅;二是轮胎如何不会破坏画作,最终选择的是无胎印的轮胎,三是最关键的,把线条转化成路径,这就结合了激光定位的技术。

当传输一幅画给 Beachbot,它会提炼出线条,然后规划出最接近的路径,对于一些大的艺术作品,轨迹仍然需要手动调整,但是未来它也会实现全自动化,在线传图片,然后自动画画。

目前 Beachbot 绘制的是 10*10 米的画,理论上,它可以绘制出 1 公里长的画作,到时候就要从飞机上才能看清画的全貌,就像秘鲁的纳斯卡线条一样。

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