当机器昆虫学会了团队协作

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2015-03-30 18:39

大自然曾为人类的造物提供了丰富灵感,比如,我国古人模仿鸟喙衔食物的动作,发明了筷子。现在,仿生学已经成为得到了广泛应用,人们利用生物的结构和功能原理,研制机械或各种新技术。

德国机器人制造商 Festo 推出过一系列高仿生机器人,比如 SmartBird 机器海鸥,还有机器袋鼠。最近,Festo 再推三款有趣的仿生机器人,包括蚂蚁、蝴蝶和变色龙舌头。

BionicANT 是一款仿生蚂蚁,有完整的“五脏六腑”,就是个头会比真的蚂蚁大。长 13.5 厘米,重 105 克。仿生蚂蚁机器人大部分配件都是由 3D 打印完成,电路裸露在蚂蚁的身体外面。

YouKu
对仿生机器人来说,单纯的模仿外形和动作并不难,BionicANT 的厉害之处在于,它会模仿蚂蚁的“社会规则”,让机器人之间相互协调、沟通、协作。因此,蚂蚁们能合作完成任务。

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BionicANT 的头部有立体摄像头,底部有光学传感器。六条躯干能保证它快速移动,或者钻入狭小的空间。

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FlexShapeGripper 是一款机械手臂,它的灵感来自变色龙的舌头。如果一只小虫子靠近变色龙,那么它存活的几率会非常渺茫,因为变色龙会快速伸出舌头,用舌头顶端“抓住”猎物。

FlexShapeGripper 机械手臂就采用类似的原理,机械臂的顶端是一个注水的硅胶帽顶,非常柔软和灵活,它能像变色龙舌头那样抓起物体。FlexShapeGripper 能应用在工业流水线上,提高抓取的准确性。

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eMotionButterflies 是会飞的电子蝴蝶,有一对蓝色翅膀。每一只蝴蝶都可以独立飞行,但是多个蝴蝶之间不会撞车。这得益于蝴蝶身体中的导航和互联系统。

蝴蝶仿生机器人每只翼展长度是 50 厘米,整机重量 32 克。蝴蝶有内部有加速计,陀螺仪,指南针,还有两个 90 毫安电池,飞行 3-4 分钟就要充电15分钟。eMotionButterflies 的翅膀每秒拍打 1-2 次,飞行的最高速度可达到 2.5m/s。

题图来自 theamericanregister

插图来自 Gizmag

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