NASA 买了个巨型机器人,不过不是用来卖萌逗趣的

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2015-08-05 12:19

看过了很多萌到不行的机器人,会跳舞打太极的 Nao,机器人服务员等,往往会给人一种错觉,机器人难道只会做这些事情吗?其实远不止如此,见诸报道的多是面向未来家庭用户的助理式的机器人,在设计和功能上自然有所取舍。在科学或者说工程领域,机器人又会是另外一种形态和功用。NASA 这几天就迎来了一位新成员——一个能打印航天器碳纤维部件的机器人。

它有着一个长达 6.4 米(21 英尺)的机械臂,头部有 16 个类似于老式缝纫机上线轱辘的装置,整个手臂被架置在 12 米长的轨道上,可以围绕模型运动进行快速打印,大大节约零部件和原型产品生产时间,降低成本,使用的材料则是兼具坚固和轻质的碳纤维。

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这款 3D 打印机器人由一家名叫 Electroimpact 的公司生产,专注于研究超轻碳纤维材料打印塑形技术和大型设备。查阅其官网发现,它为包括土耳其航空航天公司(TAI)和中国西飞(西安飞机工业集团)生产设计过 E7000 机身铆钉枪,其中去年五月份交付西飞的设备主要用于中国支线飞机 ARJ21 的机身铆钉和螺栓的安装。

NASA Electroimpact

最近交付给 NASA 的这台机械手臂则是它的新作品,并且根据 NASA 的要求做了一些定制化的改动。细节方面,头部的 “线轱辘” 其实是碳纤维原材料线圈,在塑形的过程的中会一点点送线,基本工作原理和常见的 3D 打印机类似。从体型和体积上来看,这台设备是有史以来人类制造出的最大的复合型机器人,可以打印最宽近 8 米(26 英尺)的部件,这几乎是航天器上零部件尺寸的上限了。更为重要的是,根据 NASA 的说法,“这台机器人还能够提高大型航天器部件的质量水平。”

当然,这台机器人之所以引人关注并不仅仅是因为它那硕大无朋的身型,另外比较核心的一点是 Electroimpact 开发的 Automated Fiber Placement(AFP,碳纤维自动放置)技术,它最直接的效果就是前面将到的提高打印大型部件的速度,在不平整和复杂的表面上,它的打印速度可以达到 2000 英寸/分钟,换算过来是 50 米/分钟。

根据 Gizmodo 的报道,这台巨型机器人手臂之后被安置在了 NASA 位于阿拉巴马州的马歇尔宇航中心,用于建造火星等载人航天器中的零部件,并对其结构的可靠性进行测试。

 

 

题图来自:Pixabay

插图来自:Gizmodo

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