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产品 2015-11-03 11:52

当你的无人机还挂在树上时,它已经用时速 30 英里的速度穿越森林

近日,麻省理工的研究团队制作了一款无人机。它除了将飞行速度提升到时速 30 英里之外,还具备一套完整的避障系统。即便是飞行员的操作经验不足,也能减少坠落事故发生的几率。

这款无人机身长 34 英寸,重量大约在一磅左右。在机翼上安装了两个摄像头,这两个摄像头,是目前在手机领域上拥有最高质量的图像处理器的摄像头。

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并且,搭配专门为这款无人机制作的软件,能够实施绘制一个显示周围环境的地图。无人机将通过这份地图以及机身内置的操控系统来躲避。躲避的全过程并不需要人手来操控,这套系统已经能够实现完全的自主导航。

麻省理工研究团队的教授 Barry 在这项研究报告上提到

“这款无人机需要足够地轻,这样机身才灵活,所以我们并不会普通的激光雷达传感器。另外,我们也需要更好、更快的算法。目前所使用的算法和软件将能够实现每秒 120 帧的操作,能够为飞行实时绘制地图。”

而在此之前,运用这种计算密集型的无人机,除非它拥有专业级的处理硬件,不然飞行速度也只能将时速限制在五到六英里。但是这款 Barry 这款无人机将能够达到每小时 30 英里,对此他表示:

“老式的避障系统的算法太过于臃肿,他们需要将每个摄像头的图片进行合并,推算出目标的距离。这样的计算对于无人机来所太过于繁琐了。我的无人机并不需要知道距离,只要它面前的 10 米范围是清晰的,它就能够快速建造一个地图。尽管这种方式会在某些程度有所限制,但是软件能够快速刷新数据,并且能够整合来推算出距离等。”

现时,这款无人机已经能够实现在森林中的自主飞行。Barry 也表示他将会继续优化算法,之后将会实现在更加密集的丛林中自主飞行。

在此之前,微软之前已经推出基于 Real Sense 的无人机避障系统,Fastcompany 指出高通也在着手研发自己的无人机避障系统。在今后的无人机市场中,自主避障这项功能可能将成为标配。

 

题图来自:Army.mil 插图来自:Fastcompany

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