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新创 2016-2-17 09:44

这家公司连产品都没面世,凭什么值 45 亿美元?

欧狄 欧狄 爱范儿北京记者
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Magic Leap 可能是世界上最神秘的初创公司了。

如果你不知道炙手可热的 Magic Leap,请一定要先看下面这个 Demo 视频。然而,令人匪夷所思的是,世人对于 Magic Leap 的了解也仅限于这几个视频——除了零星的几个人体验过原型产品,外界对 Magic Leap 技术的了解几乎都是猜测。

但另一方面,这家公司却在近两年内完成了一轮又一轮的融资,而且每轮金额都水涨船高,背后的投资方也是大有来头,这让 Magic Leap 充满了争议。

(视频下面的文字显示,片段是直接透过 Magic Leap 技术来拍摄的,没有特效或合成)

2 年 3 轮融资,估值 45 亿美元

从 2010 年创立至今,Magic Leap 在 CrunchBase 上有记录的融资共 3 笔。2014 年 2 月完成了 5000 万美元 A 轮融资。

2014 年 10 月完成 5.42 亿美元 B 轮融资,Google(而非 Google Ventures 或 Google Capital)领投,Kleiner Perkins Caufield & Byers(KPCB), Andreessen Horowitz, Qualcomm Ventures, Legendary Entertainment, Obvious Ventures 跟投。

2016 年 2 月完成 7.935 亿美元 C 轮融资,阿里巴巴领投,Wellington Management, T. Rowe Price, JP Morgan, Morgan Stanley, Fidelity Investments, Warner Bros., Qualcomm Ventures, Google 跟投。

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C 轮融资后,Magic Leap 总融资金额达到了 13.9 亿美元,估值达 45 亿美元。Magic Leap 负责感知研究的高级副总裁 Gary Bradski 曾在其他媒体的采访中提到:

基础的、改变世界的研究性工作是需要时间的,需要金钱支撑的。Magic Leap 希望在早期融资中拿到足够支撑这件事情到最后的钱,而不希望制造短期的里程碑导致研发进程受阻。

钱多人气旺,大牛数不过来

Magic Leap CEO Rony Abovitz 是一位连续创业者,1997 年创立了医疗设备公司 Z-KAT,2004 年将 Z-KAT 其中的机器人部门拆分出来,成立了新公司 MAKO Surgical Corp,瞄准机器人医疗市场。2013 年,MAKO 以 16.5 亿美元的价格销售给了 Stryker。

在出售 MAKO 前的 2010 年,Rony Abovitz 又创立了 Magic Leap,开始研发他们称之为 Cinematic Reality (电影级现实)的技术。

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(Magic Leap 创始人 Rony Abovitz)

Magic Leap 笼络了一批计算机视觉、艺术设计、游戏、动漫和 CG 等多个领域的专家。

Magic Leap 负责感知研究的高级副总裁 Gary Bradski 是计算机视觉领域的领军人物,在英特尔和柳树车库创造并发展了 OpenCV。OpenCV 是一个开源跨平台的计算机视觉库,可以实现许多图像处理的算法。

计算机视觉技术负责人 Jean-Yves Bouguet 也是计算机视觉技术的大牛,原先在 Google 负责街景车的制造,同时是 Indoor Street View 项目的负责人。

艺术设计、游戏和动漫方面的人才有前苹果游戏设计师 Graeme Devine,漫画书作者、电影《守望者》的 co-creator Dave Gibbons,《System Shock》、《Deus Ex》、《Dishonored》等知名游戏的作者、设计者 Austin Grossman,《葛保諾博士的科幻世界》的设计师、创造者 Greg Broadmore 等。

公司目前董事会的成员包括 Magic Leap 创始人 Rony Abovitz、Google CEO 桑达尔 · 皮查伊(Sundar Pichai)、维塔工作室联合创始人理查德 · 泰勒(Richard Taylor)、阿里巴巴副董事长蔡崇信。

这其中,理查德 · 泰勒是世界著名电影特效大师,参与过《指环王》、《金刚》、《阿凡达》、《霍比特人》等电影的制作,获得过 5 座奥斯卡小金人。泰勒在中国有 17 年的商业经验,在 Magic Leap 中也是负责维护中国地区创意社区的关系。

技术保密严,看看专业人士的猜测

Magic Leap 此前将自己的技术称之为 Cinematic Reality (电影级现实),后来也叫做混合现实光场(Mixed Reality Lightfield™ )。

之前曾有过不少媒体报道 Magic Leap 不需要佩戴眼镜,包括我们爱范儿也出了一篇。这已经被证实是一个误会,“还是要戴眼镜的,裸眼的话成巫术了,不科学”。

我们参考了知乎用户 Botao Amber Hu 在一个相关问题下的回答资深 VR 从业者台伯河的文章、以及外媒 Gizmodo 的报道等多方资料后,得出了一个具有相当可信度的技术原理猜测:

Magic Leap 利用了光纤投影技术,光纤直接向视网膜投射整个数字光场产生图像,同时它能够感知周围的环境,对用户进行定位以及构建 3 维世界,让用户和现实世界做出交互。

这里面涉及了 3 个要点:光场、光纤投影显示、感知周围的环境。

光场

1846 年,迈克尔 · 法拉第首先提出光应被理解为一个场,就像磁场一样。此后,Alexander Gershun 于 1939 年在一篇经典论文中明确提出了光场这一概念。

E. H. Adelson 和 J. R. Bergen 在上世纪末的一篇论文中完善了光场这一概念,并给出了全光函数 (Plenoptic Function) 的形式,可以描述空间里每一个点、每一个方向射过来的光线数量。

简单理解,即是空间中任意点发出的任意方向的光的集合。

完整描述光场的全光函数是个 7 维函数,这里不详细展开。在实际应用中,只关注光线的方向和位置就可以了。通常分别用两个平面上的两个点表示光线经过的两个点,这样一来光线的方向和位置都可以确定,并且维度降到了 4 个。

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(光的 4 维表示)

传统平面显示器只有一个平面,每个像素上所有方向的光的信息都叠加到了一个像素点上,因而只能显示 2 个维度的图像,另外 2 个维度方向信息是有所缺失的。而 Magic Leap 是向人的视网膜直接投射整个 4 维光场。

由于 4 维光场还原了所有的信息,Magic Leap 能让人眼主动选择性聚焦,眼睛看哪里,哪里就实,焦外的地方变虚。这还不需要任何人眼追踪技术。

光纤投影

前面说到,Magic Leap 不是魔法,还是需要佩戴眼镜的,其显示图像解决方案是光纤投影。

Magic Leap 在光纤一端放置了一个微镜头阵列(microlens array),用于生成 4 维的数字光场。另一端采用光纤投影的方法将 4 维数字光场直接投射在人的眼球上。

这个解决方案灵感来自于光纤内窥镜。光纤内窥镜的原理是,利用压电传动装置震动光纤束的顶部,使其高速旋转,扫描出高分辨率的图像。下面视频是华盛顿大学教授 Eric Seibel 的解释,他研究光纤内窥镜已经 8 年了。

(Eric Seibel 教授解释光纤内窥镜原理)

Rony 曾经创立医疗机器人公司 MAKO,曾经用到 Eric Seibel 博士的技术也不足为奇。“Magic Leap 的创始人比较聪明的地方,是找到这些做高分辨率光纤扫描仪的,由于光的可逆性,倒过来就能做一个高分辨率投影仪。”知乎用户 Botao Amber Hu 在回答中写道。在 Magic Leap 做光纤投影的人是 Brian Schowengerdt,他的导师正是 Eric Seibel 教授。

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光纤投影设备尺寸非常小,1mm 宽 9mm 长的光纤就能投射几寸大的高清蝴蝶头像,为 Magic Leap 眼镜做小做轻提供了可能。

感知周围环境

Magic Leap Demo 视频中的第一个片段,小机器人藏在桌子底下,被看到了还会打招呼。设备想要渲染出这样一个小机器人,就需要知道“桌子”是什么、在哪里,才能够正确的构造出小机器人和桌子之间的位置关系。

第二个片段中,桌子上有一个虚拟的太阳系,桌面上有太阳的反光,这需要设备知道桌子的三维结构和表面信息。

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简而言之,Magic Leap 的眼镜需要具备两个功能:定位和三维世界构建。

Magic Leap 负责感知研究的高级副总裁 Gary Bradski 曾在斯坦福的招聘会上展示了 Magic Leap 在感知部分的技术框架和技术路线,以 Calibration(图像或传感器校准)为中心,展开成 4 支不同的计算机视觉技术栈。

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(图片来自知乎用户 Botao Amber Hu

详细的技术细节请移步知乎用户 Botao Amber Hu 的回答,这里简单说一下 Magic Leap 可能用到的 SLAM。

SLAM 是一门基础技术,全称 Simultaneous Localization And Mapping(即时定位与地图构建)。设备进入了一个未知的环境中,通过各种传感器(激光雷达、深度摄像头、光学摄像头、惯性传感器)的融合,能够即时地定位自身并且构建出周围环境的计算机模型。Google 的 Project Tango 就用到了这样的技术。

目前 3 个火热的技术趋势无人机、无人车和 VR/AR 都应用到了 SLAM 技术。

对于 Magic Leap 来说,上面说到的光场、光纤投影以及感知技术解决了两个最重要的问题:一,如何处理虚拟图像与人眼的关系;二,如何处理虚拟图像与周围环境的关系。

在这之后,计算、电池、交互等问题都有待 Magic Leap 逐个解决。估值 45 亿美元的 Magic Leap 是个大忽悠还是变革性的技术,只有看到产品后才知晓。

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