30 年前美国大学的这辆老货车,大概是自动驾驶的祖师爷

新创

2016-11-10 10:05

自动驾驶并非近几年才出现的技术,早在 30 年前,美国卡内基梅隆大学就成功地在一辆货车上实现了自动驾驶。

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作为世界上第一台由计算机控制行驶的汽车之一,这辆名为 Navlab 1 的货车是酱婶儿的:

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图片来自:视频截图

Navlab 1 由一辆雪佛兰厢式货车改造而成。与今天大多数自动驾驶汽车类似,Navlab 1 同样安装了激光雷达和 GPS 接收器。

至于货车内部,看上去有些像 FBI 的监视车,堆满了监控路况和控制空调机组的电脑,其中包括了一个 Warp 超级计算机、3 个 SUN 工作站以及视频硬件等。

第一台自动驾驶卡车

图片来自:视频截图

不过,受软件限制,直到 80 年代末,Navlab 1 才完全发挥出功能,最高时速达 32 公里。

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图片来自:Pbase

Navlab 系列后来经过多次改造升级,最新的一代是 Navlab 11。

如今,无论是 Google 的自动汽车也好,特斯拉的自动驾驶软件也好,显然在技术上都比当年的 Navlab 1 有了巨大的改进。铺天盖地的媒体报道似乎也在预示着自动驾驶时代即将到来。

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图片来自:Technologhy Review

然而,诸如如传感器失灵或受到恶劣天气、刺眼阳光或障碍物的影响,还有无法预计的软件和硬件故障等问题,目前仍无法得到解决。

正如 NavLab 1 的创造者之一、自动驾驶领域的传奇人特瑞德-惠特克所说,技术的进步并不意味着它已经达到了完美,自动驾驶还有很长的路要走:

“当然,还没解决。这些未被解决的事都是些极端情况。”

题图来自:Technologhy Review

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