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董车会 2017-03-08 23:46

不用光学雷达,AImotive 正在研发低成本自动驾驶系统

通常来说,自动驾驶汽车会使用比较昂贵的激光雷达系统(Lidar),以检测周边路况,确保行车安全。初创公司 AImotive 的做法与众不同。结合普通摄像头与人工智能系统,AImotive 把一辆普通汽车变成了无人驾驶汽车,并且不需要投入太多成本(大约 6000 美元)。

“整个交通系统都是基于视觉系统的,” AImotive 的创始人、CEO Laszlo Kishonti 对卫报说,“驾驶员没有蝙蝠一样的耳朵和声纳 ,你只要观看周边路况就可以了。”

AImotive 1

AImotive 的汽车配置四个鱼眼摄像头,用来观察周边状况,另外,汽车前部和后部分别配置了立体摄像头。汽车尾箱里放置了一台高性能电脑,接受从摄像头传来的图像,实时创建周边环境的 3D 模型。

人工智能系统对视频进行分析,判断周边状况,比如汽车外面有什么东西,前方是否有人或者动物,是否有人穿越马路等等。对于人类来说,这是很简单的任务,但是对于电脑来说,这是不小的挑战。

与 Lidar 系统相比,AImotive 基于视觉的系统存在一些弱点。当路上有雾或者下雪的时候,这套系统的表现就不那么好了。不过,从另一方面来说,这个系统更加灵活。在上路前,它不需要预先准备一套详细的 3D 地图。从理论上说,它应该更擅于处理未知路况。

AImotive 2

AImotive 团队设想了非常极端的情况,比如,如果一只大象从马戏团逃走呢?“汽车可以辨识出一个巨大的生物,但是,它可能无法预见这个动物会做什么。” 为此,AImotive 使用了模拟器,让汽车在各种虚拟状况下行驶,以了解它如何应对突发状况。

AImotive 没有造车的计划,而是选择与汽车制造商合作,提供自动驾驶系统。最近,Uber 收购了卡车自动化公司 Otto。对此,AImotive 认为,卡车行业自动化的时机已经到来。“对于卡车公司来说,60% 的成本来自驾驶员,” Kishonti 说,“如果驾驶员不存在了,卡车公司会很高兴的,不过,工会有不同的想法。”

目前,AImotive 正在申请自动驾驶测试执照,以便在加州和内华达州合法测试自动驾驶系统。它会首先在高速路上进行路试,然后,在 2018 年早期,它将在城区展开测试。

图片来自卫报

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