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2014-8-15 17:48

Kilobot 微型机器人:像蜜蜂一样自主协作

记得《超险骇客》里,约翰尼·德普制造的微型机器人们能够进入人体,并通过分工协作来快速修复损伤的组织及器官,现在,哈佛大学的科学家们将这一技术往前推了一步:他们发明出一大群微型机器人,不通过任何中央智能系统的引导便能够实现分工合作。

哈佛大学生物工程研究所的研究员们周四公布了这一成果,这种微型机器人被命名为 Kilobot,大小跟硬币差不多,每个机器人都装有一个小型微处理器、一个红外传感器以及一个通过震动来完成移动的马达。

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在演示过程中,这些 Kilobot 就像小蚂蚁一样,能够在简单命令下自动排列出五角星、“K”字样以及扳手图案。此项目的负责人 Michael Rubenstein 与团队开发了一种编程模式,允许这一大群机器人找到彼此,并相互协作共同完成一个任务而无需即时及详细地说明。“它们可以自动变换形状来适应当前的任务,”鲁宾斯坦博士说:“你甚至可以让他们构建出其他机器人。”

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这种微型机器人的灵感来源于蚂蚁、蜜蜂一类的生物群系统,这些生物在没有统一领导的情况下,也能合作执行大量复杂的任务。据项目团队介绍,在将来,Kilobot 机器人可以在帮助石油泄漏清理、深海冒险以及行星探索领域发挥巨大作用。

 

题图,插图来自 wsj

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