# 迪士尼做了个杂技机器人，二话不说就给你来一记后空翻

- 作者：郑晓冬
- 发布时间：2018-05-23 16:20
- 分类：产品
- 原文：https://www.ifanr.com/1035773

说起机器人的应用场景，我们通常容易联想到消耗体力较多的服务性行业，如清洁地板、端菜、送快递等，而这类机器人通常只能在地板上以单一规律的步伐摩擦摩擦。

除了上述实用类机器人，还有些厂商研发的机器人却是以「可爱」「治愈」「鬼畜」等标签出道，甚至似乎要来抢体操艺术演员和跑酷运动者at的饭碗。

![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/05/joyful-leap-1461098_960_720.jpg)

近日[迪士尼研究中心公布了一项研究成果——Stickman](https://www.disneyresearch.com/publication/stickman/)，一款能做空中杂技表演的机器人。

![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/05/stickman_4.gif)

如上图所示，Stickman 先通过摆锤运动获得动力，脱离导线后在空中完成后空翻，并舒展身体以完成平稳着陆。

太快了看不清楚？这还有慢动作解析：

![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/05/stickman_3.gif)

还有细节展示：

![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/05/stickman_1-1024x934.jpg)

据介绍，Stickman 完成空中杂技主要根据 IMU（惯性测量装置）及激光测距仪来估算其在空中的位置，并以此调整动作。它的身长大概为 7 英尺（约 2.1 米），尽管迪士尼形容其为 Towards a Human Scale Acrobatic Robot，但这个长度的确是比大部分人类都要「高」一些。

实际上，Stickman 并不是第一款能够完成后空翻的机器人，去年波士顿动力（Boston Dynamics）就公布了一款与人形相近的机器人 Altas，可以完成跳高、原地向后跳转、原地后空翻等动作。

![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/05/atlas_1.gif)

（旋转，跳跃）

![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/05/atlas_2.gif)

（我不停歇）

波士顿动力旗下的其他款四足机器人也因其特殊的造型和行动方式广受追捧，成为一代网红，如下面这款 SpotMini：

![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/02/S3.gif)

鬼畜的动作，配上魔性的脸，再加上后空翻等杂技表演，成为新一代明星指日可待。

在我们以往的认知里，机器人的研发多半是用来辅助人类完成低效工作的，但其实有些人类本身就享受着的艺术、运动等活动，机器人也有可能通过技术迭代来完成相近的成就。譬如跑酷、跳水等运动，对人体极限、对身体控制要求都非常高，这也是它们的魅力所在，但如果机器人轻轻松松就能完成类似动作，运动员在日复一日锻炼时心里不知又会作何感想？

看来未来需要面对机器人竞争的，不仅有纯体力劳动者，还有人民的老艺术家了。不过我还是坚持认为，人体的魅力，是机器所无法达到的。