马斯克，特斯拉首席小白鼠

伊隆 · 马斯克，比你想的还要激进。

作为特斯拉 CEO，马斯克经常一边自己坐在 Model S 上，一边召开电话会议。车辆的驾驶交给 Autopilot，也就是那个时不时会出次意外的自动驾驶系统。

他这么做不仅仅是想节约时间，而是在「以身试法」。The Information 在最新的报道里，披露了马斯克的新身份：特斯拉 Autopilot 的首席小白鼠。

马斯克亲自披挂上阵测试 Autopilot。他开着工程版的 Model S，装着开发者版的 Autopilot 软件，还用了特斯拉员工都不敢轻易尝试的激进驾驶模式设置……

特斯拉很多 bug，都是这位 CEO 找出来的。

有很多人质疑 Autopilot，马斯克自己也知道这件事。实际上，特斯拉的自动驾驶功能推出后不到一年，就经历了它的第一起致命交通事故。

在内部的全员大会上，马斯克激昂陈词：与其等十年后把 Autopilot 打磨得成熟完美了再发布出来，不如现在就去防止事故、拯救生命。如果为了逃避法律责任，就不肯对世界做出这些贡献，是懦夫的行为。

「我们不会去做舒服的事。我们要做正确的事。」

首席小白鼠马斯克

作为首席小白鼠，马斯克开的特斯拉 Model S 并不是普通消费者能买到的版本，而是汽车里的「工程机」。

他车上安装的 Autopilot，是尚未发布的开发者版，其中各种参数配置还可以自行调整。于是，就有了马斯克设置出来的特殊版本，我们姑且叫它「马斯克特调激进版 Autopilot」吧。

激进在哪？

还记得今年 6 月马斯克在 Twitter 上发出的那张「疯狂麦克斯模式」照片吗？说不定就是他测试中的工作照。当时调侃的更激进的「洛杉矶高速公路模式」，也可能是小白鼠马斯克的日常。

但是，它是个还不那么成熟的软件，还不太会像人类老司机一样随机应变。

按照特斯拉员工的说法，马斯克特调激进版 Autopilot 可能会让司机陷入「大多数人都不愿意见到的境地」。

这个版本就像一个不那么规矩的人类司机一样，比如说，会和前车保持比较短的距离，在变换车道时也不会留出太多空间。

虽说有时会遇到麻烦，但激进的测试风格也带来了非常明显的好处：Autopilot 的不少大 bug，都是马斯克发现的。

开着车、找着 bug，同时开着电话会议，似乎已经成了马斯克的日常。

马斯克现在在试用什么功能呢？

大胆猜测一下，他前些天在 Twitter 上说的「高级召唤」（advanced Summon）功能应该是其中之一，也就是按着特斯拉 App 里的 summon 按钮，让车像个宠物一样跟着你。

也可能还有其他的马斯克特调脑洞，就不是我们能猜到的了。

除了马斯克之外，Autopilot 团队成员们也会同样是自己的小白鼠，但是，没有谁会设置得像他们老板那么激进。

马斯克为 Autopilot 制定的目标也非常激进，他一直公开表示特斯拉正在开发城市道路自动驾驶功能，一年左右就能实现。

不过 The Information 采访的知情人士说，普遍城市道路的自动驾驶可能还需要好些年，不过明年也会有一些小进展，比如在驶出高速后遇到红绿灯和停止标志时自己刹车、自动右转等等。

决战就看 Autopilot

外媒 The Information 评价说，马斯克亲自测试特斯拉的软件，也反映出 Autopilot 对特斯拉真的很重要。

这早有端倪，在马斯克 2016 年写下的第二个「十年计划」中，他给自己立下 4 个 flag，其中「发布完全自动驾驶技术」就位列其中。

这四个目标分别是：

• 将个人太阳能产品集成化
• 将产品线覆盖主要的地面运输系统
• 发布完全自动驾驶技术
• 实现真正意义上的共享出行

今年，Autopilot 开始快速迭代。马斯克 6 月表示，Autopilot 的可靠与性能在未来 6 到 12 个月内将呈指数增长。V9.0 版本发布时说「即将推出」的 Navigate on Autopilot，也在 10 月底实现了，搞定了高速的上导航、变道、自动找出口。

此前，马斯克甚至建议，未来的机器人出租车（robotaxi）服务也可以使用 Autopilot 系统。

看好 Autopilot 的不仅有马斯克，一些分析师也认为，特斯拉决战自动驾驶全球大战的制胜利器就是 Autopilot，可能让特斯拉股价反弹的也是 Autopilot。

最近两个季度财报发布后，马斯克还会让 Autopilot 团队的三位领导一起参加电话会议，向华尔街解释这项技术目前的进展，回答分析师们的问题。要知道，一家正常公司的财报电话会议上，通常只有 CEO、CFO、COO 和一位投资者关系经理。

Autopilot 团队探秘

在 Autopilot 背后，有一个神秘而庞大的团队。

根据 The Information 披露的信息，特拉斯内部拥有 200 多人在为 Autopilot 而努力，其中包括一位鲜为人知的马斯克家族成员。

这是一个如同马斯克一样激进的团队，致力于尽快把实验室研究带入现实世界，出于安全原因，一个正常的公司往往不敢这么干。

但不是每个人都适应这种氛围。

2014 年中，Autopilot 项目成立以来，团队高层已经多次变换。上一位 Autopilot 的负责人是大名鼎鼎的凯勒（Jim Keller），今年春天他离职加入了英特尔。

凯勒离开后，特斯拉挖来 Snap 高管鲍尔斯（Stuart Bowers）与卡尔帕西（Andrej Karpathy）一起，共同负责 Autopilot 的业务发展。

尽管上述两人都向马斯克汇报，工位离得很近，但热情开朗的鲍尔斯被认为更像是 Autopilot 的首席运营官，他要确保所有的软件团队能按时交付更新。在他手下有大约 100 名员工，从事地图、质量控制、模拟和固件等业务。

安静的卡尔帕西带领一个 35 人的扁平团队，他们利用机器学习技术，让特斯拉电动车能通过摄像头和其他车载传感器识别物体。正是这个团队，让马斯克能彻底甩开之前的合作伙伴 Mobileye，不用每辆车都非给对方授权费。

另一位直接向马斯克汇报的高管班农（Peter Bannon）也在帮助特斯拉实现不被合作伙伴控制的愿望。班农的团队正在研发一种新的 AI 芯片，目的是为 Autopilot 提供更为强大的计算力，进而摆脱对英伟达芯片的依赖。

而且班农还有研发雷达传感器的计划。目前，他的团队大约有 70 名员工。

尽管在上面三个团队里，卡尔帕西的视觉团队人最少，但可能最受马斯克关注。两年前，他的堂弟詹姆斯（James Musk）作为自动驾驶的软件工程师，加入这个团队，并参与了训练神经网络、处理传感器数据等工作。

卡尔帕西还有几员大将。

其中包括本硕毕业于浙江大学的 Guangzhi Cao，他此前供职于苹果公司负责 iPhone 摄像头的研发，现在负责特斯拉的车载摄像头。

最后放一张图，来看看特斯拉的高管体系。