# 威马百度合作进入深水区，Apollo ：为自动驾驶量产加速

- 作者：邱同
- 发布时间：2019-01-14 18:05
- 分类：董车会
- 原文：https://www.ifanr.com/1162210

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2019 年 1 月 8 日，北美 CES，作为 Apollo 老成员的威马汽车和百度宣布再度达成更深层次的战略合作。

这份战略合作协议有几项重点需要划一下：

- 1、双方面向 L3 以及 L4 级别自动驾驶解决方案达成长期战略合作伙伴关系，2021 年计划量产 L3 级别自动驾驶解决方案，预计未来搭载L3高速自动驾驶功能的威马汽车销量将达到数十万辆。
- 2、双方的自动驾驶解决方案将涵盖包括 ApolloPilot 软件服务、车载计算平台硬件方案、高精地图及自定位服务、仿真服务、安全服务、OTA 服务等。目前，车机版的百度地图已全面覆盖威马全系量产车型。
- 3、威马与百度将共同成立“威马&Apollo智能汽车联合技术研发中心”。双方共同投入专项人力，根据威马智能网联汽车具体车型的功能需求进行智能驾驶系统开发工作，研发中心针对智能汽车的研发成果将直接应用于威马量产车型中，并于 2021 年开始投入量产。
- 4、未来的合作中，威马还将向百度提供用于自动驾驶研发及测试的车辆。

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此外，威马 CES 所展测试车就已搭载百度 Apollo Pilot 部分功能以及车机版百度地图。这台车可实现高速路况下的自动驾驶功能，如前车跟随，自动巡航，车道保持，自动变道等功能。

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说自动驾驶之前，有必要向大家科普一下自动驾驶的相关知识。

这年头儿，但凡你关注一点点科技，你都不会对自动驾驶这个词陌生，从风投到创业公司再到主机厂，自动驾驶几乎成了一个人人都关注的产业。

高新技术的发展离不开标准的支持，没有规范就是各自为战。为此美国 SAE（美国机动车工程师学会）为自动驾驶提了一个标准，他们将自动驾驶分为 L0–L5 六个等级，这也是业内公认最权威的标准。

> L0：顾名思义，“0”就是啥都没有，开车基本靠手靠脚，系统最多给到你警告
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> L1：这个级别的辅助系统在特定环境会对加减速提供支持，保持安全车距，其余基本都是驾驶员控制；
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> L2：相比上个等级，这个级别能够在特定环境实现部分自动化，控制方向盘、加减速等多项操作，但仍属于驾驶支持的范畴；
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> L3：L1、L2 严谨的说算是「辅助驾驶」，但 L3 可以称得上自动驾驶了，它能够完成所有的路况观察和驾驶操作，驾驶员需要做的仅是对所有的系统请求做出应答。在这个级别，其实做驾驶决策的仍是驾驶员；
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> L4：这个级别更进一步，在 L3 的基础上，驾驶员只需要在部分复杂场景下对系统请求做出回应；
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> L5：L5 就是一个完全自动驾驶的形态，车让“驾驶员”下岗了，一车人只需吃吃喝喝安心睡大觉就好了，L5已经能应付所有情况。

目前为止，除了 Waymo 这样「艺高人大胆」的科技公司，很少真正把 L5 作为技术研发目标的。原因很简单，越往高处走，自动驾驶需要克服的技术难点越多，先别说技术，法规和成本都是过不去的坎。

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自动驾驶需要国家整体制定、完善以及建设相关的道路条件和道路法规，这是主机厂无法干涉及直接能够去解决的问题；其次，还有一个很现实的问题，完全自动驾驶的传感器成本也水涨船高，别小看自动驾驶汽车车顶常见的那个「小蘑菇」，每一个激光雷达都价值不菲，完整的一套传感器方案可能比一台车还贵。

当然，虽然有困难，但是毋庸置疑，至少在可以预想的几年里，L2、L3 将会是车企自动驾驶方案量产的主流方向。

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而让科技普惠于民一直是威马的初衷。威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖先生表示：“威马一直致力于通过‘AI+硬件+软件+服务’的智能化发展路径。”

**这条路径大致分为四步走：**

**首先保证车辆 100% 联网，能够通过迭代提供实时在线的智能化服务；**

**其次车辆具备感知能力：感受环境、用户的意图，提供场景化交互体验及个性化服务；**

**进而车辆再具备协作能力，这样就能融入更大智慧场景，与其他智能生态连接、协作，围绕出行，提供全方位智能化服务；**

**最后通过车辆具备决策能力替代用户进行出行决策，解放人的时间，提高出行效率；**

对于威马而言，发展无人驾驶就是一个重要的方向，也完全契合上述的步骤逻辑。

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CES上，威马汽车宣布，具备 L2 级别自动驾驶功能的 ADAS 辅助系统将于 2019 年上半年开放配置，首款量产车威马 EX5 在硬件层面已经做好准备，新车搭载了一颗单目摄像头和三个中距离雷达。

在这套硬件方案支撑下，系统将拥有停走型自适应巡航（ACC Stop&Go）、预测性紧急制动（PEBS）、可探测行人的自动紧急制动（AEB-P）, 集成式智能巡航辅助（ICA）以及交通拥堵辅助（TJA）等多项高级驾驶辅助功能。

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以走停型自适应巡航为例，和初级自适应巡航不同，系统除了自动加减速，还能够侦测前车的行驶状态，对应地进行加减速，包括刹停、起步，这套系统运作中不需要人类驾驶员的介入。

目前，这样的功能通常只会出现在传统品牌售价不菲的高端车型上，应用在威马 EX5 这样补贴后十五万内的纯电动汽车上以前简直想都不敢想。

日前，威马还在硅谷发布了 ProjectW——威马按需出行计划。

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计划显示，威马汽车将借助车路协同技术，将智能汽车与整个智慧交通体系完成互联，依托4G 甚至 5G 等快速迭代的无线通信及传感探测技术，推进人、车、路三者信息的动态实时交互，实现智能驾驶。这也是威马在中国市场探索智能驾驶的新路径。

为了践行承诺，截至 2018 年 12 月，威马的团队规模已超过 3000 人，涵盖了各个领域。今天的威马已经从一个单纯的造车企业升级为致力前沿技术重研发的科技公司。

来自世界各地的多元化人才分布在威马「全球化版图」的各个角落，基本都是以研发为首要任务的重点布局。

细细数来有德国萨尔州（整车技术研发中心）、美国硅谷（人工智能研究院）、上海（集团总部、设计·采购中心、智能网联研发中心）、北京（区域总部及政策研究中心）、成都（全球研发总部）和温州（新能源汽车智能产业园）。

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造车不止于车，威马这样的现代化造车公司再一次露出了前瞻科技公司的一面。在 2019 年，威马汽车也仍会在技术、产品、智造、新零售、新服务等方面不断升级，让智慧出行的愿景不断落地。

回归此次 CES 和百度 Apollo 的合作，进一步提升了威马数字化成长的能力，建立联合研发中心于双方而言都是有利无害的优质合作，在行业普遍遇到自动驾驶推进难题之时，整合主机厂和供应商共同的力量才有望加速 L3、L4 自动驾驶技术的商业化落地。

在此之前，将成熟的 L2 级别 ADAS 驾驶辅助技术普惠于民，这更是威马的聪明之处。