# 特斯拉发布自动驾驶芯片，但无人驾驶出租车才是马斯克的下一盘棋 - 作者：Gouki - 发布时间：2019-04-24 01:47 - 分类：商业、汽车、董车会 - 原文：https://www.ifanr.com/1202890 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/1000x-1.jpg) 尽管上海特斯拉自燃事件还在持续发酵，但似乎并不影响马斯克的情绪，他正在准备另一件重要的事情——自我标榜自动驾驶先行者的特斯拉，这次又拿出了新东西。 在 2019 年的特斯拉自动驾驶开放日上，马斯克不仅公布了特斯拉的自研芯片，还宣布了 RoboTaxi 无人驾驶出租车计划。特斯拉不仅要跟英伟达抢生意，甚至也瞄准了 Uber 的蛋糕。 来势汹汹，特斯拉都准备了什么？ ## 特斯拉的自动驾驶芯片来了，对标英伟达 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/20190423-tesla-autonomy-10.jpg) 马斯克一上台就亮出了重磅武器，特斯拉全自动驾驶计算技术（full self-driving computer，以下简称「FSD」），Autopilot 3.0硬件正式登场。额外选装价格为5000美元（约合 33600 元人民币）。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/20190423-tesla-autonomy-05.jpg) 然后是自动驾驶工程师总裁Pete Bannon上台介绍这套技术。这位从苹果挖过来的芯片设计师，参与iPhone A5以及其他苹果芯片的开发工作。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/20190423-tesla-autonomy-08.png) 14mn芯片针对网络神经，特别是针对大量的图像和视频处理，架构优化降低能耗节约成本。神经网络处理器可以同时处理8个摄像头工作所生产的每秒2100帧的图像输入，实现每秒25亿像素处理，是上一代2.5版本的21倍左右。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/20190423-tesla-autonomy-06.png) Autopilot 3.0整套硬件包含有两套FSD硬件，未来会嵌入手套箱顶部。马斯克说，整体性能达到144TOPS，是英伟达Drive Xavier理论性能值21TOPS的7倍。他还表示，特斯拉将陆续放弃英伟达提供的图像处理解决方案，有望在两年内推出自家芯片的解决方案。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/20190423-tesla-autonomy-07.png) 会后英伟达公开表示，这样的比较不准确，两者的比较项目不一样。声明中还说Drive Xavier的处理能力能达到30TOPS，而并不是21TOPS。当日收盘时，特斯拉股价下跌3.9%，英伟达股价有1.2%上涨。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/20190423-tesla-autonomy-11.jpg) 是30TOPS也好，不准确也好，马斯克这次毫不留情打起英伟达的脸，同时也展示了自家芯片的技术实力。实际上到底好不好，还是要看接下来的特斯拉翻车报道。如果3.0系统的翻车数据是呈下降趋势，那就说明特斯拉的自动驾驶技术确实在不断提高中。 ## 马斯克：自动驾驶使用激光雷达注定失败 在讲述自动驾驶软件时，特斯拉人工智能高级主管Andrej Karpathy强调特物理数据无法代替，对于依赖虚拟仿真自动驾驶，特斯拉更相信现实物理数据。说人话就是，看图比雷达更真实。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/20190423-tesla-autonomy-013.jpg) 然后他就开始怼激光雷达方案，人类开车完全是视觉驱动，激光雷达是一种捷径。它回避了自动驾驶最重要的视觉识别最基本的问题。给人一种进步的错觉，没有解决到本质问题。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/20190423-tesla-autonomy-14.jpg) 在发布会后环节中，马斯克再次重申自己的态度，我们不用激光雷达，这就是态度，并发出豪言：「任何使用激光雷达的自动驾驶公司注定失败」。马斯克全力怼激光雷达成为了本次发布会亮点之一。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/20190423-tesla-autonomy-015.jpeg) ▲ 图片来自：36 氪 什么是激光雷达？工作原理上和一般的超声波雷达一样，激光利用遇到障碍物后折返时间计算相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/20190423-tesla-autonomy-09.jpg) 国内外已经有多家供应商，美国 Velodyne、硅谷 Quanergy、德国 IBEO，国内有镭神智能、思岚科技、巨星科技、大族激光、禾赛科技等等。Google Waymo、百度、UBER、Cruise 等自动驾驶技术都采用激光雷达方案。马斯克言论一出，国内多家自动驾驶技术公司集体反对。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/20190423-tesla-autonomy-012.jpg) 在于消费者的角度而言，最重要的还是安全。鉴于目前售卖车辆的自动驾驶水平还不到 L3，视频的、雷达的能提高安全性的都欢迎用上，车都买了就不差几个传感器的钱。所以未来较长一段时间，还是以多种复合技术提高安全性为佳。 ## 特斯拉变身无人驾驶出租车 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/20190423-tesla-autonomy-017.jpg) 最后，马斯克拿出了RoboTaxi蓝图，再次展现他搞大事情的风格。特斯拉总体规划：电动化——自动化——共享化。马斯克说，最快2020年，特斯拉就会推出RoboTaxi（无人驾驶出租服务）。未来，Model S和Model 3系列都会作为RoboTaxi用车。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/20190423-tesla-autonomy-01.jpg) 在交通服务不足的地方，特斯拉车主可以把自己的车辆共享给朋友、同事甚至是网友。同时，车主可以特定时间限制 Tesla Network RoboTaxi 的可用性。驾驶一辆每英里的成本可能是 0.18 美元，传统的汽车服务每英里成本为 1-2 美元。Tesla Network Robotaxi 每年潜在的毛利润大概在 3 万美元左右。为了配合这计划，会进一步变革电池组，把使用寿命从目前的 300,000-500,000 英里提升到 100 万英里，实现最低的维护费用。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/20190423-tesla-autonomy-04.jpg) 显然，这项服务面临最大的问题是法律以及监管。RoboTaxi服务不会在全球地区推出，马斯克说：「我们有信心会在某些地方得到监管部门的批准。」在问答环节有提问到：「如果卷入了一场事故或伤害了某人那么责任究竟应该由谁来承担呢？」马斯克停顿了一下然后说：「可能是特斯拉。」 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/20190423-tesla-autonomy-03.jpg) 尽管马斯克描绘的蓝图非常具有未来感，但挡在所有自动驾驶公司面前的，显然不仅仅是自动驾驶的技术问题，还有交通法规、社会道德等限制。如果仅仅是在特斯拉工厂园区里演示，当然可控性、安全性都会强很多，可一旦自动驾驶汽车正式上路，复杂的路况和出租车网络的运作效率都是特斯拉要面对的挑战。《少数派报告》那样的未来，与我们之间的距离并不是那么近在咫尺。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/04/20190423-tesla-autonomy-016.jpg) 放到国内，要面对的问题将会是更加多。恐怕大多数车主不愿意把价值近百万的车辆共享出来，去赚哪一点点的小钱。就算有公司或机构愿意「疯投」，破损残旧的车辆就如街角一堆堆小山似的共享单车。更不用说车内发生罪案，或交通事故的责任认定以及车辆人员安全保险等一大堆问题。 马斯克的理想总是很美好，可实现起来却是荆棘满途。 图片来源：businessinsider