# 万物皆可摸？「宅男梦」快实现了 - 作者：吴志奇 - 发布时间：2019-06-14 12:18 - 分类：产品 - 原文：https://www.ifanr.com/1219375 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/888888.png) 暴雨中潮湿的土地、雪山峰顶冰凉的岩壁、爱慕之人像麦浪一般起伏的身体…… 你可能曾把不可触摸之物在脑海中幻想过一万遍，但没想到这很快能成真。 霓虹国前阵子就[推出了](http://www.xinhuanet.com/science/2019-05/27/c_138093711.htm)一项关于「虚拟触觉」的新技术。它由日本产业技术综合研究所的研究人员中村则雄近期发明，能解决 VR 和 AR「看得见摸不着」的问题。 虚拟触觉的本质在于「欺骗」大脑。这一款小巧的手握式设备利用了这点，只要将它一端连接到手机、电脑等设备，人们握住它就能感觉到轻微振动。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/5cac-hxntqyz2848775.png) ▲ 虚拟触摸设备 这个轻微振动并不简单：当左右前后拉伸移动设备时，就像在拉拽皮筋或按压弹簧，它能发出特殊的振动波来刺激皮肤，传递信号「欺骗」大脑，然后你就能选择各式各样的触觉体验，满足一些大胆的想法。 不过记者现场的[体验](http://www.xinhuanet.com/science/2019-05/27/c_138093711.htm)很简单：握住这款小型设备时，当电脑呈现出砂石或者粗糙壁纸的图案时，移动手持设备就像触摸到真实的物体。 其实，这款设备只是掀开了虚拟世界的一个小入口。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/33.png) ### 虚拟触觉的「秘密」 目前虚拟现实的样子就是：听得到、看得到，但感觉不到任何东西。 想象一下： - 在虚拟世界中，我们伸手想温柔抚摸的人，伸过去却只能穿过泡影； - 我们将一块岩石砸入海浪之中，但像搬起一块棉花一样毫无知觉； - 我们在高楼厦宇间飞身跳跃，但是却无比清晰地感觉到自己只是在平地奔跑…… 这是一种诡异的体验，但人们很容易就沉浸在现有的新鲜感中失去判断。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/55.png) 对听觉和视觉来说，每秒 24 帧的电影就能欺骗眼睛和耳朵，但是虚拟触摸很难被大脑当真。 触摸感形成于一片非常复杂的细胞网络，它可以检测到不同类型的物理接触，以告诉你柜子要用多大力度打开，电梯的按钮要怎样才能启动等等，这些信息都需要基于与物品的互动，并将意识源源不断综合起来流向大脑。 因此虚拟触觉就得让你的手指「接触」到物体表面，并给你足够多的信息让你的大脑相信物体就在那里。 这个信息就来源于我们每天与真实物体触摸交互时产生的振动。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/121221.gif) ▲ Plexus 虚拟现实手套 我们的手指可以感觉到 1000 赫兹的振动，这让我们能在触摸不同虚拟物体时感受到不同的纹理，粗糙的石头、光滑的纸张、柔软的毛衣都会产生不同的振动。 这种振动比耳朵听到的频率低，但跟听到音阶中的不同声音一样，大脑也会将每种材料触摸感放到特定的频率组合中，因此只要将振动频率的混合制造出来，就可以欺骗大脑我们正在「触摸」这件物体。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/111111.jpg) ▲ Oculus 与 Facebook 共同打造名为 HapticWave 的实验性装置，透过不同频率振动让使用者手掌感受到不同「触感」 英国触觉虚拟体验初创公司 Tactai 首席科学官 Kuchenbecker 还和她的团队创建了一个[触摸感觉数据库](https://www.rollingstone.com/culture/culture-news/how-game-makers-are-struggling-to-make-vr-fun-110819/)，目前已收集了 100 多种感觉。 通过扫描物体，他们不到一分钟就能收集触觉的重要特征数据，并且通过专有算法，将库中的感觉分配为不同的触觉对象属性（HOP），包括表面的柔软度、纹理、摩擦力、敲击感等等，甚至基于视觉识别，他们还可以将现有视频游戏中的物体转换出触摸感，并从他们的数据库中找到对应的纹理，从而让用户体验到真实触感。 逼真的虚拟现实系统，应该包括三个本质特性：沉浸性、交互性、想象性。实现了这三点，再结合人体其余几种感官，我们就能真正达到自然、真实、无限的虚拟体验。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/656.gif) ▲ 一种名为 FlyJacket 的虚拟可穿戴设备，使用者扭动身躯就能体验到飞翔的感觉.图片来自：EPFL LIS/YOUTUBE ### 现在有什么可「摸」的？ 只是，目前的硬件都不足以实现全面的虚拟感官。 但匮乏就是一切行为的源动力，各大公司都在不断尝试着更多新的可能性。 现在市面上和在研的虚拟触觉设备主要分为两类：手持式和穿戴式。 **手持式** 上文中村则雄发明的设备就属于手持式，类似的还有微软 5 月新推出的名为 [TORC](https://www.cnbeta.com/articles/tech/846347.htm)（Touch hard Controller）的小型实体设备。 它主要通过内部触摸和力传感器来检测移动拇指的位置，其中有两个执行器，当拇指移动旋转或按压物体时，能感受到运动和阻力、纹理和深度，以及一种独有的顺从感：当你按压对象时，对象表面确实出现了下凹感，这就是一种力的顺从感。 这将赋予与目前商业 VR 或 AR 控制器完全不同的高度灵活的体验。因为这种自然的动感，能让人们无需切换模式，就能挤压虚拟对象或者在手中揉捏它们。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/TORC.jpg) 例如，当你通过 TORC 抓起虚拟钥匙时，能够将钥匙插入钥匙孔并转动开门；当你抓取一个物体，但拇指间的力太小不足以抓握时，TORC 的传感器就能感应到并让物体掉落，当你太过激情大力挤压某样物体时，画面可能会提醒你，轻一点。 大部分原型设备都只能模拟出特定的质地、温度、重量等感觉，但微软一直在探索如何将现有技术应用到手持式 VR 控制器上，以产生多种触觉感受。 他们开发的第一款多功能触觉控制器叫[ CLAW](https://www.ednchina.com/news/20180409-Virtual.html)，它有一个独特的机械臂，能将模拟力反馈到用户的手掌和手指上，食指尖端下方还有个音圈，能产生振动模仿物体表面的结构触感。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/111.png) 而后推出的 [Haptic Wheel](https://www.ednchina.com/news/20180409-Virtual.html) 触觉控制器，能进一步模拟食指对虚拟物体的材料和表面摩擦的触觉体验。其中的驱动转轮，能通过旋转来模拟指尖和虚拟物体表面的摩擦，当你放纸牌、按按钮、推动物品时都能有接近真实的触感。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/333.png) 为了解放人们的双手，微软又推出了 [Haptic Links](https://www.ednchina.com/news/20180409-Virtual.html)，它由几种类型的连接器组成，可以动态地改变用户双手间的力量，能加强用户与虚拟世界的交互，模拟更大范围的的摩擦、粘度和肢体伸张。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/555.png) 这些「手持式」虚拟触摸设备，通常运用的是通过运动、位置和力的作用产生的感觉，而另一种为「穿戴式」设备，则是用温度、摩擦和压力产生的触觉，这可能更贴近我们想象中的，《头号玩家》的感觉。 **穿戴式** 穿戴式的「虚拟触觉」设备大部分集中在手套上，[Contact CI](https://www.techspot.com/news/68962-maestro-glove-use-advanced-haptics-simulate-feel-virtual.html)、[EPFL](https://www.techspot.com/news/76934-electrostatic-vr-gloves-make-brain-think-you-holding.html) 、[HaptX ](https://www.techspot.com/news/76752-haptx-gloves-development-kit-bring-haptics-force-feedback.html)这些公司都已经展现过各类方案。 Contact CI 的 VR 体感手套 [Maestro](https://baijiahao.baidu.com/s?id=1622605078246012716&wfr=spider&for=pc)，通过内置的马达刺激真实的肌腱，从而欺骗大脑产生触感；EPFL 制作出了一种[轻型的虚拟现实手套](http://www.robotsky.com/technology/201901/052957.html)，厚度只有 2 毫米，每根手指重量不到 8 克，让人们达到更自由的触感体验；HaptX 开发了一种[基于触觉的手术手套](https://baijiahao.baidu.com/s?id=1627953635970904166&wfr=spider&for=pc)，能让外科医生进行模拟的零风险手术，这将为医疗行业的技能培训带来新的面貌。 [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/66.png)](https://baijiahao.baidu.com/s?id=1627953635970904166&wfr=spider&for=pc) ▲ [HaptX ](https://www.techspot.com/news/76752-haptx-gloves-development-kit-bring-haptics-force-feedback.html)手套 上个月，索尼也被外媒挖出了「[触觉力反馈手套](https://www.cnbeta.com/articles/tech/850305.htm)」专利，人们在戴 VR 设备进入虚拟环境时戴上它，能感受到虚拟实境中的物体形状、物理纹理，同样还有手到放置在虚拟对象上的压力。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/666.jpg) 而且这项技术不只用在手套上，还适用于帽子、鞋子、衣裤，或者直接嵌入 VR 头显。提供触觉的机制包括压缩气体、冷热元件、震动马达、液体、甚至相变材料。 那么我们将可以获取牵手、拥抱、抽打、射击、地震等多种体验，当你在游戏中中枪，你甚至可以感受到皮肤被骤击的刺痛感，伤口处迅速缩紧，血液粘稠地大片流出…… ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/666.png) 另外，正因虚拟触摸其中振动转换的原理，穿戴式设备还能够帮助到听障、视障人士。 神经科学家大卫・伊格曼（David Eagleman）开发了一种带有 32 个振动电机的[背心 VEST](http://blogs.discovermagazine.com/lovesick-cyborg/2018/06/08/real-westworld-haptic-vests-better-than-fiction/#.XPP5hNMzbBI)，它曾在《西部世界》出现过，人们用它来判断正在接近的敌人。因为其中的声音和视觉的信息流都能转化为皮肤上的振动，因此听障人士和视障人士都能借此更好地理解世界。 Eagleman [说道](http://blogs.discovermagazine.com/lovesick-cyborg/2018/06/08/real-westworld-haptic-vests-better-than-fiction/#.XPP5hNMzbBI)： > 当视障人士第一次佩戴有 VEST 技术的腕带时，他们可以立即分辨出狗吠和婴儿哭泣之间的区别，烟雾探测器、路上的警笛以及汽车经过的警报的区别。这是大脑适应新的感官输入源能力的有力证明。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/121.png) ▲《西部世界》中的背心. 图片来自：HBO 为了实现整个身体的触感，英国开发团队 Tesla Studios 还推出过[世上首款虚拟现实全身触控体验套件](https://fashnerd.com/2019/01/does-the-teslasuit-represent-the-future-of-full-body-haptic-technology/)，能让人全面感受虚拟世界的物体大小、形状、重量、纹理、温度。 这款名为 Teslasuit 在今年的 CES 上正式亮相，包括一套由夹克和裤子组成的智能纺织两件式紧身连衣裤，就像第二层皮肤一样贴在身体上。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/231.png) 它的触觉技术允许传输触摸，也就是能基于微型计算机控制的微小电脉冲，将感觉从虚拟世界传到人体，触达肌肉和神经末梢，让身体更加敏感和活跃，从而进入一种更深入逼真的高频体验。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/32132.png) 因为它能以高精度和频率跟踪整个身体运动，未来 Teslasuit 将被用于 VR 培训以及游戏、娱乐、健身、医疗保健等生活的各个方面，单从感情上来看，你就可以随时来场虚拟约会，牵牵小手交个朋友，异地恋情侣也不用柏拉图恋爱了，你还可以触摸到逝去的亲人的脸庞…… 虽然目前消费级的虚拟触觉产品还未普及，现在一套虚拟设备的价格依然不菲，但将触觉带给 VR，对于建立拟真度更高的虚拟世界是不可或缺的。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/rtx27xxm-3f4adc30-fb00-4891-8bdf-12abec039a40.jpg) 在神经工程、材料科学的进一步推进，以及 AI、VR、AR 发展越来越快的趋势下，虚拟触觉对我们来说越来越重要，这一天也离我们越来越近了。 王小波 1996 年发布了一篇文章《盖茨的紧身衣》，预言 20 年后我们用上 VR 的场景： ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/888.png) ▲ 《盖茨的紧身衣》节选 虽未完全实现，但也可以看出，美好的想象一直离现实并不遥远。当视觉、听觉、嗅觉、味觉、嗅觉在虚拟世界合而为一，我们或许就能拥有另一种无限接近真实的虚拟人生。 只是需要提醒的是，无论是在「虚拟触觉」触手可及的未来，还是仍处于想象探索阶段的现在，一定记得回头告诉自己： 保持清醒。 题图来自：纽约时报