# 继组装宜家椅子后，这家公司又开发出跟人手一样灵活的机器人 - 作者：李超凡 - 发布时间：2019-10-10 17:49 - 分类：公司 - 原文：https://www.ifanr.com/1268536 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/10/ezgif-3-f71208050ec1.gif) 还记得去年那个可以[自主组装宜家斯特凡椅子（Ikea Stefan chairs）的工业机器人手臂](https://www.ifanr.com/1015493)吗？这个机械臂可以根据力传感器精准地调整力度，在 20 分钟内完成组装。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/04/ikearobot-1.jpg) ▲ 图片来自：[南洋理工大学](https://www.wired.com/story/a-robot-does-the-impossible-assembling-an-ikea-chair-without-having-a-meltdown/) 研发这款机器人的是新加坡南洋理工大学下属的初创公司 Eureka Robotics，最近这家公司又推出了一款叫做[「阿基米德」（Archimedes）](https://techxplore.com/news/2019-10-start-up-unveils-robot-human-like-dexterous.html)的机械臂，可以像人手一样处理精密的光学镜片。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/10/2-ntusingapore.jpg) 据 Eureka Robotics 的创始人范光强副教授介绍，阿基米德是一款六轴机器人，机械臂的运动是由基于人工智能的算法控制，除了可以控制力度，还能模仿人类手指的灵活度和视觉的敏锐度。 去年组装宜家家具的机械臂，依靠 3D 相机来识别物体，精度只有几毫米，而阿基米德已经将识别精度提升到几十微米，放置物品的误差控制在 0.1 毫米，这得益于 AI 算法的加持。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/10/ezgif-3-f71208050ec1.gif) 「阿基米德」可以识别出镜片的大小，将这些镜片进行分类放在不同的模具中，然后等待涂层。不过「阿基米德」的手速并不会比人类快，依旧需要花数小时来完成这样的工作，但却能让员工从这种机械的工作中解放出来，专注于其他工作。 过去眼镜和相机镜头这些光学镜片的加工，都需要靠人工进行分拣，从夹具中取出不同型号的镜片，再放到模具中进行加工。然而在人工分拣的过程中，不时会出现掉落和刮花等情况，机器人有望减少加工过程造成的损失。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/10/Optical-Lenses.jpg) ▲ 图片来自：[Market Expert24](https://www.marketexpert24.com/2019/08/31/optical-lenses-market-2019-industry-analysis-key-players-canon-tamron-union-ytot-sony-zeiss-fujifilm-cbc-kinko/) 据悉「阿基米德」适用于包括眼镜、相机、医疗成像等领域精密光学仪器商，这款机器人还能根据工作中收集的数据，通过 AI 分析进一步来改善生产流程。 范光强副教授透露，阿基米德已经引起美国、日本和新加坡等国一些精密仪器制造商的兴趣，来自美国的一家激光光学制造商已经订购了这款机器人，第一台「阿基米德」将在数周内交付。 Eureka Robotics 下一步计划让「阿基米德」完成更多不同类型的工作，比如加工钻头钻孔和丝锥攻丝这样的机械零件。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/06/20171018210201.jpg) ▲ 图片来自：[纽约客](https://www.newyorker.com/magazine/2017/10/23/welcoming-our-new-robot-overlords) 其实过去在很多制造业的流水线上，就已经出现了不少工业机器人，比如汽车生产线上焊接拧螺丝的机械臂，但要让机器人像人手一样感知不同物体，根据不同形状、尺寸和质地的物体采取不同的力度，依旧不容易。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/06/1_78gra0pae_cne_Q5OglXAg.jpeg) ▲ 图自 [medium.com](https://medium.com/@nullthemall/parameterized-viewmodelprovider-s-9148207ec048) 但机器学习大大加快了机器人的进步，比如英国普利茅斯大学开发的一款采摘覆盆子的机器 [Robocrop，](https://www.ifanr.com/1216878)已经能做到施加压力的同时又不会损坏果实，效率甚至比人类更高。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/05/May-27-2019-17-02-19.gif) 去年非盈利性人工智能组织[ OpenAI 研发的一款机械手臂](https://www.ifanr.com/1076328)，能轻松完成转动立方体等精巧的指尖操作，背后离不开深度强化学习训练出来的 AI 模型。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/07/2018-07-31-11_34_42.gif) 随着机器人的「手指」越来越灵活，很多劳动密集型的重复性工作可能会被机器取代，自动化的未来离我们并不远了。 题图及部分配图来自：[南洋理工大学](https://techxplore.com/news/2019-10-start-up-unveils-robot-human-like-dexterous.html)