继组装宜家椅子后，这家公司又开发出跟人手一样灵活的机器人

还记得去年那个可以自主组装宜家斯特凡椅子（Ikea Stefan chairs）的工业机器人手臂吗？这个机械臂可以根据力传感器精准地调整力度，在 20 分钟内完成组装。

研发这款机器人的是新加坡南洋理工大学下属的初创公司 Eureka Robotics，最近这家公司又推出了一款叫做 「阿基米德」（Archimedes）的机械臂，可以像人手一样处理精密的光学镜片。

据 Eureka Robotics 的创始人范光强副教授介绍，阿基米德是一款六轴机器人，机械臂的运动是由基于人工智能的算法控制，除了可以控制力度，还能模仿人类手指的灵活度和视觉的敏锐度。

去年组装宜家家具的机械臂，依靠 3D 相机来识别物体，精度只有几毫米，而阿基米德已经将识别精度提升到几十微米，放置物品的误差控制在 0.1 毫米，这得益于 AI 算法的加持。

「阿基米德」可以识别出镜片的大小，将这些镜片进行分类放在不同的模具中，然后等待涂层。不过「阿基米德」的手速并不会比人类快，依旧需要花数小时来完成这样的工作，但却能让员工从这种机械的工作中解放出来，专注于其他工作。

过去眼镜和相机镜头这些光学镜片的加工，都需要靠人工进行分拣，从夹具中取出不同型号的镜片，再放到模具中进行加工。然而在人工分拣的过程中，不时会出现掉落和刮花等情况，机器人有望减少加工过程造成的损失。

据悉「阿基米德」适用于包括眼镜、相机、医疗成像等领域精密光学仪器商，这款机器人还能根据工作中收集的数据，通过 AI 分析进一步来改善生产流程。

范光强副教授透露，阿基米德已经引起美国、日本和新加坡等国一些精密仪器制造商的兴趣，来自美国的一家激光光学制造商已经订购了这款机器人，第一台「阿基米德」将在数周内交付。

Eureka Robotics 下一步计划让「阿基米德」完成更多不同类型的工作，比如加工钻头钻孔和丝锥攻丝这样的机械零件。

其实过去在很多制造业的流水线上，就已经出现了不少工业机器人，比如汽车生产线上焊接拧螺丝的机械臂，但要让机器人像人手一样感知不同物体，根据不同形状、尺寸和质地的物体采取不同的力度，依旧不容易。

但机器学习大大加快了机器人的进步，比如英国普利茅斯大学开发的一款采摘覆盆子的机器 Robocrop，已经能做到施加压力的同时又不会损坏果实，效率甚至比人类更高。

去年非盈利性人工智能组织 OpenAI 研发的一款机械手臂，能轻松完成转动立方体等精巧的指尖操作，背后离不开深度强化学习训练出来的 AI 模型。

随着机器人的「手指」越来越灵活，很多劳动密集型的重复性工作可能会被机器取代，自动化的未来离我们并不远了。

题图及部分配图来自：南洋理工大学