新算法帮助司机无惧「鬼探头」

不知道大家有没有听过「鬼探头」。

不仅名字吓人，其实「鬼探头」也是众多司机闻风丧胆的一样东西。

简单来说，「鬼探头」就是驾驶员在开车时突然有行人或者非机动车从遮挡物的视觉盲区中闯出，导致驾驶员避让不及。「鬼探头」也是众多严重交通事故的成因之一。（下图或会引起不安，谨慎！）

最近，斯坦福大学、普林斯顿大学等四所大学组成的研究团队就在期刊 Optica 上发表了他们所研究新的算法，该算法只要搭配普通的相机以及普通的激光光源就能实现「隔墙观察」的效果。

根据研究论文表示，该系统可以以高分辨率和高速度实现「非视距成像」系统。该系统可以区分 1 米外的隐藏物体。

什么叫「非视距成像」简单来说就是这个系统可以看到那些被遮挡住的物体，再简单点说就是可以透视。

实际上，这种成像系统并非第一次出现。去年英特尔和斯坦福大学就受地震成像的启发，通过捕获声波回波时间的差异，开发出了一套同样可以「透视」的成像系统。

更早之前，麻省理工学院也开发出了一套通过分析阴影的形状、大小等因素，来重建被遮挡物体的成像算法。

而这次新发现的特点，则是不需要搭配特殊的硬件，只要一个普通的相机以及普通的激光笔就能实现。

具体的实现原理就是利用激光的漫反射。首先激光投射到墙壁，墙壁就会把激光反射到隐蔽的目标上，这时激光会产生一散射，在摄像机下可以形成班点图案。

这些斑点图案虽然在人眼看起来就是「糊成一团」，但其实是有迹可循的。探究团队通过机器算法，去分析这些反射斑点的团，最终模拟出被遮挡物体的图像。

在实验中，研究人员通过遮挡 1 厘米高的字母和数字图像来测试技术，并将这些数字和字母隐藏在离墙有一米远的角落里。

结果，该系统只用了 1/4 秒就生成出正确的图像。

研究团队表示，相比起之前的非视距成像系统，新的方案所需要的曝光时间更短，而且在算法上也更加「稳健」。

目前，该项目已经正式「收归」美国国防高级研究计划（DARPA）。

研究人员表示，计算机视觉技术目前已经广泛应用于很多领域，除了自动驾驶领域外，还有居家安全、特种搜救任务上等。

而这项技术除了将有望应用于自动驾驶，解决「鬼探头」等问题外，还可用于建筑、医学、国防甚至是航天作业等领域。

文中插图来自：Optica