# Waymo 新自动驾驶系统发布，能让你看到 500 米外的路牌

- 作者：吴志奇
- 发布时间：2020-03-05 19:00
- 分类：公司、汽车
- 原文：https://www.ifanr.com/1314901

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前天，Google 系公司 Waymo 才获得[首批 22.5 亿美元的外部投资](https://9to5google.com/2020/03/02/waymo-via-investment/)，今天，Waymo 就公布了[新一代的自动驾驶系统](https://blog.waymo.com/2020/03/introducing-5th-generation-waymo-driver.html)。

这是这家自动驾驶汽车公司的第五代系统，Waymo 声称，它比前四代都要「看得」更远、更准确、生产成本也更低。

新系统的传感器套件主要由相机、雷达、激光雷达三个关键部件组成，它们都得到了新的升级。

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其中最先进的部分就是雷达。

激光雷达可以说是自动驾驶汽车的关键部分，Waymo 声称这次的版本也有着当今所有汽车系统中最先进的技术，它是专门为自动驾驶量身定做的成像雷达系统，具备了更高的分辨率、范围，以及视野。

车顶上的「360 激光雷达」可以鸟瞰车辆及其周围的物体，车侧面的四个激光雷达可以检测周围的物体。

其传感器可以拍摄到最远 300 米远的 3D 图像，目前的顶级激光雷达制造商 Velodyne 的最昂贵型号也只能达到 200 米。

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车身的其它雷达，还可以「即时观察和测量物体的速度」。

在物体不停止且保持匀速的状态下，Waymo 的新系统能跟踪它们的速度，这也要归功于新系统带来的更高的分辨率和增强的处理能力。

除此之外，这套系统现在还包括 29 个集成在车辆车身周围的摄像头，来应对各种复杂的状况。

车顶上有一个前置远程摄像头，有着能看到 500 米远的 360 视觉系统，所以当你坐在 Waymo 的车上，就能够看到 500 米以外的停车牌路标，行人以及障碍物。

其余摄像头一起提供出的重叠视野，结合激光雷达，环视物体周围，能更准确地检测靠近的障碍物，并减少汽车身旁的盲点。

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总的来说就是，这辆无人车将能提供一整个环境的连续清晰视野。

这能让车辆在不同的天气、地形、临时状况下，都能尽早掌握周围发生的事情，最大化地提高了无人车的安全性。

Waymo 的更新系统，将作为即将推出的 Jaguar I-Pace 电动 SUV 车队的一部分推出，该车有望在今年年底前上路。

[Waymo 的硬件负责人 Satish Jeyachandran 说道](https://www.theverge.com/2020/3/4/21165014/waymo-fifth-generation-self-driving-radar-camera-lidar-jaguar-ipace)：

> 第五代自动驾驶系统是 Waymo 十多年工作的结果。我们在公共道路上行驶了 2000 万英里自驾行驶，进行了超过 100 亿英里的模拟，也计划在未来大规模部署。

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值得一提的是，比起上一代，新系统也使得生产成本更低，这将让 Waymo 能更快地将更多的自动驾驶汽车带上路。

不过 Waymo 的自动驾驶技术才刚刚开始商业化。

去年秋天，Waymo 开始向亚利桑那州钱德勒的骑手出售完全自动驾驶出租车的乘用车，本周，[Waymo 宣布开始运营](https://www.cnbc.com/2020/03/02/waymo-launches-delivery-service-after-raising-2point25-billion.html)名为 Waymo Via 的送货服务。

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要实现大规模部署，所需的部件不是一件易事，更何况这十年间， Waymo 已经付出了巨额的成本。

一切还要等到更多的自动驾驶汽车行驶在路上再看。

文中图片来自：Waymo