# 有了 MARVEL R 的自动泊车，人均老司机 - 作者：邱同 - 发布时间：2021-03-22 17:30 - 分类：产品 - 原文：https://www.ifanr.com/1406906 在汽车新四化（智能化、电动化、共享化、网联化）建设的潮流中，汽车行业涌现的大量新事物，给人的感觉像是在做智能手机曾经对功能机做过的事情。甚至，在有些极端情况下，智能汽车被草率地想象成装了四个轮子的智能手机。 看到 2 月 7 日上市的上汽「MARVEL R」，你也许恍惚有种错觉：它不光是汽车，还是一部超大号的 5G 手机。 ![](https://media.ifanrusercontent.com/user_files/wpdata/images/2e/51/2e510667b4cbe9907ced3eb9475ef6f76aa21123-618f68c2a02ea2c4b0190b8bbf697bd2d8e74d37.jpg) 其实对汽车来说，最重要的变化显然并不是成为用户的另一个数字生活终端从而可以抢手机的生意，而是要重塑汽车的本质能力，去做手机做不到的事情并且越做越好。 换句话说，最令人期待的智能汽车变革，不光是要看谁堆的技术高，更要看谁在切切实实地解决驾乘过程中的痛点问题，要看谁在让开车、坐车变得更安全、省心、愉快。 ### 全球首款 5G 智能纯电汽车 如果必须用一句话来概括我们对智能汽车的期待，那就是：让开车变得更爽。 就当下技术水平和行车环境来说，这种期待大致可以分解为行车安全、辅助驾驶、智能提醒、自然交互以及更高质量的车内娱乐几个方面。 ![](https://media.ifanrusercontent.com/user_files/wpdata/images/9c/28/9c28077391709e0a144a491746ff4fde8382ba70-1f2ca7130fffb72cee1c7272ee2d3045d1579b23.jpg) 再往下细分就更多了，以全球首款 5G 智能纯电汽车 ——MARVEL R 为例，将 5G V2X 的应用场景梳理为 17 个，包括红绿灯信息推送、停车起步引导、车速引导、交岔路口冲突避免等。未来，这个数字还将拓展到 50 个。这一点上，厂商做得越细，作为用户的我们就会越爽。 就拿我们经常遇到的堵车路况为例。 ![](https://media.ifanrusercontent.com/user_files/wpdata/images/ae/9e/ae9ef79317eed801f090197eebf7c01038cbdcf2-fc38a91572bb7af93e6dfa2ac9cc68c7ec5a3565.jpg) ▲ 堵车道路。图片来自：unsplash.com 直路还好，高架拥堵可就是个难题，而 MARVEL R 能够实现 150m 巡弯半径的辅助驾驶，基本能够覆盖国内大部分高架桥了。另外在拥堵时，30 秒内刹停后车辆可自动起步，无需用户频繁手动重启。除了拥堵，在自动辅助变道、红绿灯视觉识别提醒、智能召唤等方面，MARVEL R 也有不俗的表现。总体来看，MARVEL R 的智能体验做得非常细腻，场景覆盖大，更适合中国车主。 能做到这一点，除了 5G 与生俱来的大带宽、低延迟、多连接优势，更关键的是车企对国内行车环境以及车主的了解。 ### MARVEL R 的焦虑化解术 让新手司机最感到恐怖的事情当中，停车绝对算一个。而人们对智能汽车的诸多期待，自动泊车显示是能排得上号的。不夸张地说，如果能彻底摆脱停车的痛苦，人们的驾驶意愿会强烈得多。 最近两年，半自动和自动泊车技术在很多量产车上都得到部署了，但带来的吐槽可能比惊喜更多。其中最主要的槽点，集中在车位的识别和泊入耗时这两方面。曾经有人在地下停车场对某国外电动车品牌做泊车测试，可万万没想到在车位识别这个环节就卡住了。当时停车场里明明有很多空位，而测试车绕了半天，显示屏上仍然一片空白找不到停车位。 ![](https://media.ifanrusercontent.com/user_files/wpdata/images/34/17/3417b8d3f622e098c36ed34a21683832043a22a7-439e35fcc8fd863fb77afd7d0fccbea3aeff782e.jpg) ▲ 图片来自：unsplash.com 举这个例子，并不是为了说该品牌的车不好，而是要揭示一个重要的事实：国内停车环境、尤其是车位的复杂性，对自动泊车的算法和数据都有着更具个性化的要求。 很多自动泊车系统是偏向于严谨而略显保守的，相比之下，MARVEL R 在自动泊车上的表现则更像是一位熟练自信的「老司机」。 比方说，它对停车位环境的识别能力更具兼容性，地面有砖头有草，不耽误停车，下雨天、夜晚在露天停车位也能顺利停。 ![](https://media.ifanrusercontent.com/user_files/wpdata/images/ef/9f/ef9f3156d3b6ffa57fedc32e38538c2e170d8520-b9f68c7e0927f123ed9f5f121ee39bd05e20754d.jpg) ▲ 雨天路面积水会影响车位识别，图片来自：unsplash.com 另一点表现更直观，它会提前规划好倒车轨迹的曲率，让方向盘流畅转动，甚至做到能一把停进去的就绝不会多打一把。另外，它的停车姿态直，一看便知是老司机的手法。 MARVEL R 之所以有这种「自信」的派头，主要来自于它采用的「视觉 + 雷达」的融合式自动泊车方案。为此，它的硬件配备得足斤足两： > 前视摄像头 2 个 > > 周视摄像头 4 个 > > 环视摄像头 4 个 > > 实景摄像头 1 个 > > 毫米波雷达 5 个 > > 超声波雷达 12 个 它们让 MARVEL R 具备了三重感知体系，从而更好地对周围环境建模，这既是自动泊车的一个基础，也是未来 MARVEL R 在自动驾驶上继续进化的一个起点，这个暂且不表。 软件方面，上汽在机器视觉、激光雷达、Slam 等关键的算法软件方面都做到了全自主开发。 前面提到的找不到停车位的情况，既有算法的锅，但另一个重要原因可能要看给算法喂了什么样的数据。在这方面，AI 必须讲国情。 ![](https://media.ifanrusercontent.com/user_files/wpdata/images/e3/ca/e3ca8474eb4c4c769c4e931eac80d643e0045bfd-3fda73af2c4c6a942330b6351fcb9bbfc4e32179.jpg) ▲ 上汽 AI 训练平台示意，图片来自：帆一尚行 在数据方面，上汽结合国内复杂的道路交通环境，建立了全场景的测试数据库，还跟同济大学合作共建了用于智能驾驶道路测试的测评基地。同时，上汽独立搭建了专用的 AI 训练平台，形成了数据闭环。除此之外，上汽建立了分布式车云众包数据采集平台。不仅仅是智能车在给上汽贡献数据，从传统燃油车也能获取道路环境数据和驾驶行为数据。 最后还想提一下 MARVEL R 的一个很小但很实用的功能 —— 用手机遥控车辆前后直行。相信大家都遇到过一种情况：你办完事回到停车位上，发现后面停进来的车紧贴着你的车身，这时候别说把车开出来，你可能连开车门都困难。有了这个功能就不用慌了，在手机上就能把车开出来。 ![](https://media.ifanrusercontent.com/user_files/wpdata/images/15/fd/15fd56dae06f46bffb5083a1c897845e3f26d377-686038a4ca576bfe08fc79e0b5f758fad561aec4.jpg) 所以，MARVEL R 敢称「最懂中国车位的泊车系统」，还是有两把刷子的。 像自动泊车这样的驾车「痛点 + 刚需」还有很多，我相信，只有深入了解国内出行的实际情况，让自动驾驶系统真正建立在「国情」上，解决一个又一个这样的问题，才是缓解出行焦虑真正有效的办法。