# 马斯克发布的特斯拉人形机器人很惊艳，但可能只是个笑话 - 作者：周宇 - 发布时间：2021-08-23 21:30 - 分类：公司 - 原文：https://www.ifanr.com/1436229 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/tesla-bot-optimus-elon-musk-times-of-innovation.jpeg) 对于控制看客情绪这件事，马斯克有一套屡试不爽的方法。 在一年前的国产 Model 3 的交付会上，他兴奋地跳动起来，迅速将现场气氛带向了高潮，而在最近的特斯拉 AI 日中，马斯克又复刻了这一行为。 只不过这次是由「机器人」演员来跳舞。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/Aug-23-2021-19-29-02.gif) 幽默风趣的舞蹈总是能解构活动的严肃性，让人从紧绷的状态中脱离，获得片刻的欢愉。 而马斯克又出其不意地来给现场氛围加了一把火——明年推出跳舞机器人 Tesla Bot 原型产品时，气氛顺势再上一层楼，人们欢呼不断。 只是，马斯克的计划真的靠谱吗？ ### 明年推出 Tesla Bot，其实是一个相当「激进」的目标 马斯克对于 Tesla Bot 的期望，从机器人的「三围」数据就可以看出。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/WX20210820-100928.jpg) 高 5 英尺 8 英寸（约 172cm）、重 125 磅（约 56.7kg），承重能力为 45 磅，约 20kg，能以 5 公里每小时的速度运行，这样的数据已经和一位普通成年人相差无几。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/WX20210820-101002.jpg) 他想造的是一款和普通人相似的机器人，帮助人们去解决那些危险、重复、无聊的工作，比如帮人们跑腿去便利店买东西、收拾家居用品等等。 在马斯克看来： > 汽车就是带轮的半智能机器人。 目前特斯拉汽车的自动辅助驾驶系统，正是通过摄像头+雷达+算法等组成的系统感知周边环境，识别红绿灯、行走的路人、驾驶中的汽车等等。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/tesla-fsd-beta-1-1280x720-1.jpeg) ▲特斯拉的视觉感知系统会将摄像头采集的视频内容 3D 化，以便汽车识别 在特斯拉 AI 日活动中，马斯克和相关工作人员还展示了更先进的反馈系统，汽车不仅可以通过摄像头收集街区数据，还会对迎面而来的行驶车辆做出多种预测，进而调整自己的行驶行为，保证两车不会相撞。 人形机器人同样需要识别周边物体，才能完成搬运、清理等任务，两者需求相似，使用同一套核心系统似乎是顺其自然的选择。 听起来似乎很符合逻辑，但马斯克从明年推出原型机器人的计划来看，这无疑又是一个「激进」的目标。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/60a0f850-017b-11ec-bfed-76f28be4bc92.jpeg) 即便是做一些简单的家务活，也意味着 Tesla Bot 具备着极强的识别和处理能力，在具体的识别内容上和汽车也有不小的区别。 汽车日常使用的环境是城市街区、高速公路等等，而 Tesla Bot 完成家务劳动时完全是在家中，面对的也是沙发等家居用品，每一个家庭的环境、家居用品也会有差别，不同组合产生的极端情况几乎是无限的。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/soroush-karimi-Mx5kwvzeGC0-unsplash.jpg) ▲家居套件可以灵活选择 Tesla Bot 还不能如汽车一般，在量产汽车上提供自动辅助驾驶功能，让大量的客户在驾驶过程中，帮助公司收集各种各样的行驶路况数据，以训练汽车感知系统。 在这种情况下，构建虚拟环境训练似乎已经是必须的方案了。 此前特斯拉就展示了基于 AI 芯片 Dojo，在云端创建的一个虚拟城市交通系统。它能帮助特斯拉的自动辅助驾驶系统 Autopilot 训练，以便应付更多极端情况。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/4-18.jpg) ▲ 汽车的视觉感知系统需要识别出人行道上的行人 显然 Tesla Bot 也需要一个相应的虚拟训练系统，帮助它识别不同的家居环境、家具用品、乃至根据不同情况作出不同反应。不过缺乏像汽车行驶一样的真实环境训练，在训练速度乃至最终识别训练结果上，终究会弱上一些。 其次，Tesla Bot 和汽车相比，人机交互系统也有一些区别，汽车配备了中控大屏，而 Tesla Bot 仅脸部屏幕可以显示信息，这意味着它在交互方面更依赖语音。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/Gear-Tesla-Bot.jpeg) ▲ Tesla Bot 的脸其实是一块屏幕 在理解人类语言方面，各大语音助手都已经给出了答案，能用，但不能算特别好用。 更重要的是，人类的反应动作系统远比汽车驾驶复杂，除了方向和速度，还需要保持平衡性，更别说跳跃等更精细的动作了，这也是双足机器人迟迟未能落地商用的原因之一。 ### 人形机器人并不新鲜，但落地商用仍然遥遥无期 人形双足机器人并不算新鲜，在 Tesla Bot 之前，波士顿机器人早就靠跳舞征服了观众，同样是在今年 8 月，波士顿动力公司还分享了人形机器人 Atlas 的跑酷视频。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/Aug-23-2021-19-43-12.gif) 闪转腾挪间， 两台 Atlas 机器人跨越了一个又一个木箱，在视频最后甚至来了个标准的后空翻。 如此精彩的动作也为它赢得了掌声，视频播放量很快突破了 600 万，点赞量超 19 万，但即便是如此强大的 Atlas，被广泛认为是全球最先进的机器人公司波士顿动力，也从未公布人形机器人 Atlas 的商用计划。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/WX20210823-194411.jpg) 在波士顿动力公司的官方网站上，明确地写着 Atlas 是一个推动技术发展的研究平台。 为什么会这样？ 技术限制是首要原因，即便是最新的 Atlas 机器人，完成跑酷动作时仍然需要技术人员提前部署，「教会」它一些基础动作，以便 Atlas 根据情况作出判断，应该执行什么样的操作。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/atlas-dynamic.jpeg) 要知道早在 2016 年 Atlas 就配备了现在新能源汽车上常见的激光雷达，也配有相应的识别算法等，但要让机器人理解动作，做出反馈仍然是一件困难的事，这也让它难以应用到更多领域。 人形机器人能做到的事物有限，也就无可避免地难以商业化，甚至于波士顿动力公司都几度卖身，Google、日本软银、现代都曾是波士顿动力公司的掌控者。 目前波士顿动力公司商用的产品，还是像四足狗型机器人 Spot 这样的产品，一来四足设计具备更好的稳定，二来相对简单的体型也让它能适应工业环境当中。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/bostondynamicsspot.jpeg) ▲Spot 机器狗被应用在石油生产中，用来检查设备是否运行正常. 图片来自：CNET 迪士尼倒是为人形机器人找到了一个合适的商业应用领域——将电影中的人物「造」出来，今年 4 月份，迪士尼展示了旗下幻想工作室的最新进度，他们将漫威中的人物 Groot 造了出来，并试图让这些机器人演员成为游乐园的互动设施。 由于市场上并没有现成的方案，迪士尼甚至请来了打造初代 Atlas 机器人的 LaValley，经过近三年研发，终于造出了一位机器人演员 Groot。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/project-kiwi.jpeg) 根据迪士尼展示的视频，机器人 Groot 就像是真的从电影里走出来了一样，虽然步伐并不算快，但很稳定，甚至还和人们打起了招呼。 只不过 Groot 机器人也有着明显的限制，比如它身后的控制线，又比如仅有 45 分钟的续航时间。 迪士尼也表示还会继续研究，后续会推出相应的更新产品，但人们什么时候能见到，仍未可知。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/Aug-23-2021-19-53-55.gif) 这样看来，尽管特斯拉在传感器、AI 识别乃至芯片领域均有不错的积累，但要在一年内超越波士顿动力 Atlas 机器人，实现如马斯克所言的「能做家务的人形机器人」，恐怕还是极其艰难的。 ### 别对 Tesla Bot 抱太高期待 激进宣传几乎已经成为了特斯拉的传统了，从 FSD（全自动驾驶系统）到特斯拉无聊隧道，乃至这次的 Tesla Bot，马斯克在初次谈论它们时都给出了一个相当宏伟的目标。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/AUTOevolution.jpeg) 这为特斯拉乃至马斯克带来了极高的关注，甚至形成了一种宗教化崇拜，我们在之前的文章中就提到了： > 「拜马斯克教」是一种新的个人崇拜，他们崇拜的不只是马斯克出类拔萃的个人能力、成绩斐然的履历，而是马斯克创造出的使命感，环保、探索外太空等等项目让他与「人类进步」的场景绑定了一起，这种使命感让他的粉丝相信，支持马斯克就是与崇高的人类进步站在了一起。 但并非所有宏大目标都能实现，在特斯拉 AI 日最后的采访过程中，马斯克对于自动驾驶的态度就不那么激进了，甚至表示： > 我相信未来汽车肯定都会有自动驾驶能力，但是还需不需要驾驶员呢？ > 大概还是需要的，就像在汽车时代，其实马车也存在一样。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/LVCCLoophp.jpeg) 而无聊隧道实现半小时从洛杉矶到达旧金山的创想也落了空，如今它只不过是一条 1.29 公里长的汽车运载隧道而已。 更重要的是个人崇拜并不总是带来正向的结果，早前就有人认为马斯克间接操控了比特币价格，起初鼓吹比特币引得不少人入局，后又表示比特币生产并不环保而放弃比特币，导致价格下跌。 狗狗币的案例则更为直接，有人利用马斯克的个人崇拜建构骗局，通过网络广告引诱人们向指定账户支付狗狗币，宣称支付后就能获得马斯克补贴的双倍狗狗币奖励。 实际上这只是钓鱼广告而已，人们并不能收到双倍奖励。这也让不少人对马斯克产生了怀疑，他似乎只是在营销自己、营销公司。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/aa9e8-16119383529456-800.jpeg) Tesla Bot 同样引来了不少怀疑，The Verge 甚至在文章中称其是个笑话，在它看来这只不过是马斯克用来分散人们注意力的方式。 前段时间特斯拉就因安全事故，引起了美国汽车安全监管机构的注意，甚至开启了对特斯拉辅助驾驶系统 Autopilot 的安全调查。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/bram-van-oost-4xM5cytsdMo-unsplash.jpeg) 构建一台真正可用的人形机器人远比想象中难，波士顿动力从初次展示 Atlas 到现在已经持续研发了 8 年，卡内基·梅隆大学电气和计算机工程教授 Raj Rajkumar 在接受路透社采访时也表示： > 我可以肯定地说，地球任何一家公司都需要花费 10 年，才能让人形机器人为你去便利店跑腿。 有一家新公司愿意投入到人形机器人领域当中自然是一件好事，但不可忽视的是这仍然是一件极为艰难的事，基于马斯克和特斯拉在以往诸多项目过度夸大的表现，或许我们应该对 Tesla Bot 机器人持保留态度。 题图来自：[times of innovation](https://timesofinnovation.com/elon-unveils-new-tesla-bot-humanoid-robot-optimus/) ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2021/08/sysappso.jpeg)