# 为什么在 Meta、微软的元宇宙，我们连一双腿都不能拥有？ - 作者：张成晨 - 发布时间：2022-02-23 00:24 - 分类：公司 - 原文：https://www.ifanr.com/1472947 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/Meta1.jpg) 当你戴着 Oculus Quest 2 头显，进入 Meta 的 VR 社交平台 Horizon Worlds 时，你需要创建一个虚拟形象代表自己。 可是它看起来怎么也不像你，它没有下半身，像霍格沃茨的幽灵一般漫游空中，最近飘荡进了[超级碗的广告](https://www.youtube.com/watch?v=Z8lthAAjxZc)里。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/ezgif1-3.gif) ▲ Horizon Worlds. 隔壁的微软也是这样，在其元宇宙入口 [Mesh for Teams](https://www.ifanr.com/1452900) 之中，你的虚拟形象同样失去双腿。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/weiruan.jpg) ▲ Mesh for Teams. 然后你将一个问题脱口而出：为什么没有腿？ ### 把腿加上，有那么难？ Andrew Bosworth 是 Meta 的 Reality Labs 副总裁，在领导公司的 XR 部门时，他养成了通过 Instagram 进行即兴问答的习惯。在 [2 月 10 日的问答](https://www.instagram.com/stories/highlights/18293802490033811/)中，他承认加腿是件难事。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/ins.jpg) ▲ Andrew Bosworth. 如果想在 VR 中以逼真的方式呈现双腿，它首先需要知道腿在现实里的一举一动，然后推断腿在 VR 中应该做什么。 症结就在这里，虽然 Quest 2 能够进行头部和手部跟踪，并估计手臂和胸部的位置，但它不知道你的腿在哪里。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/Oculus.jpg) Quest 2 配备 4 颗广角灰度摄像头，顶部的两颗朝向上面和侧面，底部的两颗略微向下。如果我们向前看，这些摄像头通常可以看到手臂，如果我们坐着或向下看，摄像头能够看到身体的更多部分。 但它们的追踪范围始终有限。有时，腹部等「障碍物」可能会挡住摄像头的视线；有时，当我们倾斜或转动头部，那些向下的摄像头也无法看到腿。 Meta 还想将头显的外形尺寸做得更小，摄像头可能更难看到腿了。 在腿部放上额外的传感器呢？理论上可行，但目前几乎没有针对腿部的商用传感器和控制器。 HTC 销售几种主要面向企业用户的 Vive VR 头显，还推出了绑在四肢或物体（如网球拍）上的追踪器。不过，追踪器只能与连接到电脑的头显兼容，并需要一个基站。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/HTC-VIVE.gif) ▲ HTC VIVE. 说到基站，「无腿」的核心原因也就呼之欲出，即 Quest 2 的定位方式。VR 头显的定位技术可分为两类，一种是 outside-in，一种是 inside-out。 Outside-in 需要事先放置定位点设备，定位点设备会发射出激光、红外线、可见光等，覆盖定位点设备之间的空间，并建立三维位置信息，通过三角定位的方法确定佩戴者的位置和移动方向。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/VRPinea1.jpg) ▲ 图片来自：VRPinea Quest 2 则属于 inside-out，它无需架设额外的定位装置，在 VR 头显上安装摄像头，让设备自己检测外部环境的变化，再用 SLAM 算法计算出摄像头的空间位置和移动方向。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/VRPinea.jpg) ▲ 图片来自：VRPinea 简单来说，inside-out 定位无需基站，拓展了使用空间，更适合日常娱乐和移动场景；outside-in 可提供更精准、范围更大的追踪效果，全身动捕一般依靠 outside-in 的追踪设置实现。 既然目前做不到全身追踪，Meta 就将腰部以下「砍掉」了。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/Meta1.jpg) ▲ 图片来自：Meta 定位方式也关联了使用习惯，以及公司的战略方向——科技发展越方便越好，消费者不一定关心公司用了什么技术。起价 299 美元的 Quest 2 虽然精准度和延迟相对落后，但对普通用户来说足够友好。 在 VR 中经营社交，一直是许多 VR 制造商的目标。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/CNN.jpg) ▲ 图片来自：CNN Meta 当然希望进一步将 VR 推向大众消费市场。更逼真的身体表现，固然可能引起更多人对 VR 的兴趣，也可能使用户体验更加繁琐、成本更高，至少短期内是如此。 所谓「两害取其轻」，更低的使用门槛对普及 VR 意义重大。 值得一提的是，Unity 增强和虚拟现实副总裁 [Timoni West](https://edition.cnn.com/2022/02/15/tech/vr-no-legs-explainer/index.html) 提出了一种解决方法——先采集大量关于走路方式的数据，再在 AI 的帮助下，根据头显检测到的头部运动预测腿部运动。 AI 可能无法精准预测到具体用户的每一个动作，这会导致 AI 再现的动作不自然；「采集大量走路方式数据」这个前提也并不容易，当在未来某个时候，每个人家里都有一台全向跑步机捕捉腿部运动时，制作人体运动的数字模型可能就不再困难了。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/0-tech.jpg) ▲ 图片来自：0-tech 简言之，如果不在身体或周围设置一系列传感器，就要求消费级一体式 VR 设备实现完美的腿部追踪，基本是不可能的，就像 HTC 美国公司总经理 O＇Brien 所说： > 大家追求的是一直全身心的沉浸式体验，能够用一个一体式头显再现身体的每一个动作。但是，我们目前还做不到。 ### 你要跳舞吗？ 2019 年 9 月，Meta 宣布在 Oculus Quest 上使用深度神经网络进行准确的[手部跟踪](https://ai.facebook.com/blog/hand-tracking-deep-neural-networks)。 戴着 Quest 2，我们可以挥动手部在菜单界面进行一些简单操作，也可以[握着手柄](https://www.ifanr.com/app/1455745)在游戏里大杀四方。 在 Horizon Worlds，漂浮的「无腿怪」们可以闲逛、结识朋友、向僵尸开枪或创建自己的世界。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/ezgif3-1.gif) ▲ 图片来自：Meta 精确的手部追踪为什么重要？因为它将解锁一系列新体验——用手势在 VR 中暂停电影，在社交游戏中更自然地表达自己，与现实中一样挥手打招呼、猜拳、握手、抓取、击掌…… 相比之下，如果你不需要跳舞等游戏用途的话，腿部跟踪似乎没有那么必要。就算不用腿部跟踪，软件也可以模拟行走、下蹲等动作，让你看起来「全须全尾」。 为了让步行在 VR 中更逼真，有研究人员推出[脚部 VR 力回馈方案](https://new.qq.com/omn/20210528/20210528A0B56N00.html)。举例来说，行走时的体感包括视觉场景变化、脚底踩在地面上的反馈，以及四肢移动的体感。因此，在理论上，通过刺激和模拟这些体感和视觉效果，也能模拟逼真的行走体验。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/qingtingwang.jpg) 如果仅仅是看不惯，装个「假腿」足够了。Andrew Bosworth 就是这么想的： > 我们可以为虚拟形象伪造腿，让人们看到彼此的完整形象，没有人会知道其中的区别。 当然，Andrew Bosworth 也承认，假腿没法代替真腿的体验。假腿只是能在闲逛、聊天等简单的VR社交体验里，让你漂浮的虚拟形象看起来更加自然。 但没有一双灵活的腿，总觉得少了什么。在更沉浸和真实的 VR 体验里，我们总是需要腿的，这方面的代表便是 VR 社交平台 VRChat。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/VRChat.jpg) ▲ VRChat. VRChat 的一大特点是虚拟角色不受限制，二次元们熟知的 MMD 模型可以直接转换成 VRChat 的角色，卡比兽、海绵宝宝、初音未来扎堆出现。不仅如此，越来越多的VR舞者通过绑在身上的运动追踪器，在这里进行实时斗舞比赛。 为了在 VR 中完成全身舞蹈动作，韩国 VRChat 舞者 [Makoto](https://twitter.com/MAKOTO_VR/status/1326432253249945601?ref_src=twsrc%5Etfw%7Ctwcamp%5Etweetembed%7Ctwterm%5E1326432253249945601%7Ctwgr%5E%7Ctwcon%5Es1_&ref_url=https%3A%2F%2Fwww.roadtovr.com%2Fvr-dance-battle-vrchat-breakdance%2F) 用的追踪器特别齐全：带有无线附加组件的 HTC Vive 头显、手腕上的 Index 控制器以及腰部和脚部的 Vive Tracker。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/ezgif2-1.gif) ▲ Makoto. VR 爱好者们愿意为全身追踪付出许多金钱和精力，意味着拥有「真腿」的门槛依然很高。 但更长远地看，社区就是围绕这些活动形成的，世界上第一个 VR 舞蹈社区 [@IDA\_officialVR](https://twitter.com/IDA_officialVR/status/1298750903621689344?ref_src=twsrc%5Etfw%7Ctwcamp%5Etweetembed%7Ctwterm%5E1298750903621689344%7Ctwgr%5E%7Ctwcon%5Es1_&ref_url=https%3A%2F%2Fwww.roadtovr.com%2Fvr-dance-battle-vrchat-breakdance%2F) 在 VRChat 举办了一系列舞蹈比赛，VR 真正远程连接了可能永远都不会见面的人们。 我们仍然期待，随着技术变得更好、更便宜，VR 能够提供更多意料之外的体验。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/fencer.jpg) ▲ 在 VR 里击剑. 图片来自：roadtovr 或许从「为什么没有腿」这个问题就可以看出，相比扎克伯格的元宇宙构想，现在的 VR 技术还有些距离，Horizon Worlds 也并不是一个完全充实的元宇宙。 话又说回来，或许不是所有人都喜欢有腿，不是每个人都想要做一个映射他们日常生活的虚拟形象。 至少，在未来人人皆可触及的VR世界，要让「漂浮的无腿怪」成为一个选择，而不是一种遗憾。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2022/02/logo3-6.jpg) ▲ 参考资料： 1.https://edition.cnn.com/2022/02/15/tech/vr-no-legs-explainer/index.html 2.https://thenextweb.com/news/metaverse-no-legs-meta-microsoft-analysis 3.https://www.roadtovr.com/meta-quest-2-full-body-tracking-fbt-not-viable-quest-2/ 4.https://www.roadtovr.com/vr-dance-battle-vrchat-breakdance/