# 阿维塔城区 NCA 体验：有问题的不是它，而是这个世界

- 作者：李华
- 发布时间：2023-03-29 09:18
- 分类：董车会
- 原文：https://www.ifanr.com/1541327

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聊到阿维塔这个品牌，我想到的第一个字就是「慢」。

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从发布，到交付，再到发布单电机版本，阿维塔是一年整一次活的节奏：

- 2021 年，我在上海见证它的诞生，了解了阿维塔的理论体系
- 2022 年，我在重庆深陷「情感涡流」，感受到与它气质不符的加速能力
- 2023 年，通过城区 NCA，阿维塔 11 向我展示了智能的一面

但也正是这种周期拉得超长的「慢」，让我对阿维塔 11 这个车型，产生了一种颇为微妙的情感。阿维塔 11 就像是邻居家的小孩，每次放假回来，我都不禁感叹一句：

> 这孩子都长这么大了啊。

### 在深圳，当一位遵纪守法好公民

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上次见到阿维塔 11 时，它的车机和智驾系统仍未准备妥当，因此我只能对其驾乘方面作出评价。

还记得当时我说，阿维塔 11 在正常行驶时，悬挂回弹迅速，过沟坎时沉稳、干脆，配合内饰上独具匠心的选材和突破概念的设计，它表现得像极了一辆豪华 GT。

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只是，它绝对不是一辆用来劈弯的车，精致、优雅、从容才是它的标签。

所以说，比起充满江湖气息的重庆，阿维塔 11 可能更适合上海，不仅是因为它的外观和气质，上海太堵了，开不了快车，也是原因之一。

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而现在，又多了一个理由——阿维塔 11 的城区 NCA 智驾导航辅助支持上海这座城市。

其实阿维塔 11 的城区 NCA 不仅可以作用于上海，也能在深圳街头当一个遵纪守法的好公民。这次，董车会就来到了深圳，记录下了阿维塔 11 城区 NCA 的真实表现。

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不过，在此之前，还是先来看看阿维塔 11 在智驾方面，做了哪些准备。

作为 AVATRANS 智能领航系统的重要组成部分，阿维塔 11 城区 NCA 基于华为 ADS 打造而来。

不同于纯视觉方案，阿维塔总共在车身上布置了 34 颗传感器，最为明显的自然是位于车头及车身两侧的激光雷达，得益于 3 颗激光雷达构筑的 300° 水平 FOV，系统可以对与侧后方来车的状态进行更准确的判断。

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阿维塔 11 不仅可以对外界环境进行 360° 的全方位收集，同时还能将这些信息以 3D 模型的形式呈现在仪表盘上。

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这个交互界面精细到什么程度？

你不仅能看到路边车辆打开的车门，还能看分辨前方车辆的转向灯/刹车灯是否亮起，行人、猫狗、桩桶、交通信号灯这些更是不在话下。

我们可以从映射在人机交互界面的环境信息中，窥探阿维塔 11 的视觉感知能力，但对于那些系统无法分辨的障碍物，则有赖于那三颗激光雷达。

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举几个例子：白墙、落石、土堆。

这些未经标注的障碍物带来了长尾案例上的无尽风险，而阿维塔 11 的想法只有一个：

> 我不知道你是谁，但我知道你挡了我的路。

### 阿维塔 11，只是一面镜子

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这次体验阿维塔 11 城市 NCA 的过程中，副驾一直坐着一位厂商安排的随行人员，曾先生。

闲聊中我得知，这次试驾前，他们进行了大概为期一周的培训。在此期间，他们需要充分了解产品，以应对媒体突如其来的发问。要怎么了解？功能参数是一方面，更重要的是城区 NCA 的使用经验。

曾先生告诉我，第一次用这个功能的时候，「我比它还紧张」。

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城市道路与高速公路的道路环境差异大家都很清楚，无需多言。在交通参与者更为密集的情况下与城市 NCA 建立信任，理所当然地需要更多的时间。

随着一轮又一轮的往返驾驶，曾先生对于试驾路线已经十分熟悉，在哪里应该注意什么，了如指掌。

甚至，在这一周的培训过程中，他个人还总结出来了一个观点：

> 阿维塔 11 是一面镜子，从它身上可以看尽交通参与者的千姿百态。

好了，这句话先摆在这里，先来看看，在这 30 分钟的城区 NCA 体验里，我们俩都遇到了些什么问题。

首先交代一下路况，车流量还是挺大的，比较符合我们日常出行时的道路状况。整个流程下来，处于 NCA 状态下的阿维塔 11 都能出色完成以下动作：

- 变道
- 转弯
- 识别交通信号灯
- 驶出匝道
- 汇入主路
- 礼让行人
- 障碍物避让

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在道路选择方面，行驶在标线清晰的城区道路上时，阿维塔 11 会根据导航设定的目的地和途经点自主上下匝道，并自动选择最优车道进行通行。

什么是最优车道？

比如，在你的前方有两条左转车道， 你需要先左转，然后在下个路口右转。

这时，阿维塔 11 就会优先选择右边那条左转车道，以获得更高的通行效率。

够细节吧，实现这一功能的秘诀，相信大家也能猜到——高精度地图。

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只是，高精地图也存在着它的问题，而且它的问题还不小。

由于高精地图是按区块测绘的，各区块之间容易形成明显的区块断点，经过区块断点时，**处于 NCA 状态下的阿维塔 11 常常会突然降级到 ICA 辅助驾驶，甚至会直接要求人工接管**。驶过区块断点之后，NCA 才会自动复位。

在我的体验过程中，我正好在出匝道的时候经过一个区块断点，还好一旁的曾先生提醒了一下，让我有了一些心里准备。

但平时使用城区 NCA 的用户可不会有个专人坐在身边时刻提醒。

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另一个问题，在无保护左转时出现了。路口中的阿维塔 11，并没有很果断，最后还是需要人为调整方向，帮它一把。

是的，在系统犹豫的时候，你可以随时转动方向盘，或是给一脚油门，它会完全服从你的指令，然后再自主行驶。

你或许会觉得有时候它太过礼貌，但回头想想那句话：

> 阿维塔 11 是一面镜子，从它身上可以看尽交通参与者的千姿百态。

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有问题的不是它，而是它映射出来的种种驾驶陋习。

比起辅助驾驶的进步，我更希望的是大家都能注意安全，文明驾驶。