# 「从一个停车位出发，自动抵达另一个停车位」，小鹏说明年就能做到

- 作者：王志劭
- 发布时间：2023-04-10 10:32
- 分类：董车会
- 原文：https://www.ifanr.com/1542482

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不久前，我去了一场十分「无聊」的试驾活动，说它无聊，因为与其说是试驾会，不如说是试乘会，驾驶员不是我，而是车辆本身。

众所周知，小鹏汽车把辅助驾驶的研发优先级，放在了很高的位置，他们也是国内最早上线城市 NGP（全称为 Navigation Guided Pilot 智能导航辅助驾驶）的车企，技术上有了积累和沉淀，因此单论智驾技术层面，小鹏在造车新势力、乃至新能源车企中，都算得上是第一梯队的水平。

随着小鹏 G9 和小鹏 P7i 的上市，辅助驾驶硬件规格有了一波升级，相应的，软件能力也有了全面升级的可能性。

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在这一前提下，小鹏用一场 XNGP 全场景极限挑战活动，对媒体提前展示了新一代城市 NGP、高速 NGP 和增强版 LCC 的实力。

### XNGP 2.0，有哪些新技能

在出发之前，小鹏官方工作人员先给我们介绍了这一次试驾的体验内容。

首先小鹏 G9 Max 和 P7i Max 均搭载了第二代智能驾驶系统 XNGP，这一套系统包含了上述提到的城市 NGP、高速 NGP 和无图区域 LCC 车道居中辅助（不依赖高精地图，新增直行红绿灯起停功能和跨线绕行障碍功能）。

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其次小鹏接下来会于上半年，在广州、深圳、上海开放城市 NGP 功能，接下来还会在全国范围内实现所有无图城市开放直行红绿灯识别起停、跨线绕行障碍的能力。

当前 NGP 智能驾驶系统依旧依赖于高精地图，算是在车辆本地算力不够强的情况下的一种折衷之举。所以目前在城市道路、高速/快速路才支持 NGP 辅助驾驶，而小鹏希望将 NGP 延伸至内部道路和停车场，实现预想中的「从一个停车位出发，自动抵达另一个停车位」，也就是真正的全场景辅助驾驶。

小鹏给这个计划设定了一个初步的时间点：2024 年。

### 有多强，试过才知道

而在那之前，我有幸提前体验了第二代 XNGP 的能力边界。

早上，我们先从番禺东部的莲花山出发，这部分区域路面不够平整，地面路线规划也不明显，因此小鹏还没有在这个地方开放 NGP，至多能用 LCC。

在这段区域，我还是先试了试小鹏 P7i 应对坑洼路面时的底盘响应，这是我与 P7i 的第一次试驾，行驶在番禺东边郊区碎石路上，底盘规整没有多余震动，小坑洞「哒哒」轻松驶过，大沟坎开过也不会让车里的人晃得像是坐船，一言以蔽之：P7i 车身动态十分理想。

从郊区来到快速路，安全员一边指着屏幕上的 NGP 图标，一边跟我说：

「现在可以快速向下拨动右拨杆进入城市 NGP 模式了。」

我照做，一段语音提示过后，方向盘像有了灵魂，开始自己动了起来。

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在 NGP 模式下，你可以放心让它开，此状态下，小鹏有了加速减速、转向的控制权限，在高精地图覆盖的区域内，可实现城市内由 A 点到 B 点的智能导航辅助驾驶；与此同时，驾驶员可以随时接管方向盘，因此它要求驾驶员一直握住方向盘，以应对路面突发情况，如道路上出现围挡等状况。

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▲ 右侧公交车往我们这条车道靠得很近，小鹏会主动刹停，然后再加速超车



我们早上从广州番禺开到天河珠江新城主城区，基本上把通勤路上可能遇到的常规情况都遇到了，包括上/下高架桥岔道、红绿灯启停、侧车变道、虚线变道超车等状态，它都应对自如，比起我在小鹏 P5 上体验到的城市 NGP 效果，最新版本的 XNGP 向老司机的形态再次进化。

在我看来**小鹏的辅助驾驶能力已经有了「老司机的 8 成功力」，但比老司机更讲礼貌。**

它跟车距离更近，也更及时，把侧边车道想要加塞的司机都防了出去，这是老司机应有的能力。

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▲ 眼观六路的视觉识别模块



而在遇到一些老司机也犯难的情况，小鹏 XNGP 则更有礼貌。譬如非机动车在机动车道上疾驰的情况下，这些电动车机动性很强，相对于正常车辆而言，它们的动作不可预测。

平时在路上遇到这些横冲直撞的电动车，都会让我苦恼万分，一旦大意没有闪，小剐小蹭在所难免。但坐在小鹏 P7i 上，我莫名兴奋起来，因为这样复杂的路况，对车辆辅助驾驶能力是极大的考验，而 P7i 的处理方式很是得当。

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▲ 它提前「看到」右后方有电动单车通过，主动先往左侧让路



首先它会评估电动车对自身的「威胁程度」，其次把侧方车道的行驶车辆纳入评估范围，如果我与侧方车辆安全距离较大，且对方没有变道的想法，那么小鹏会在当前车道中，与电动车之间留出更充足的空间。

既保证车辆合规行驶，也减少了电动单车对自身造成剐蹭的几率。如果侧方车辆也往我这个车道上靠的话，那小鹏就会选择减速慢行，必要时会刹停，直至前方车道可以通行，自启动继续上车。

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▲ NGP 「看」得很远，接近两百米



整一段体验过程，我只接管过一次，发生在即将抵达目的地，转入内部道路之前。

因为内部道路没有高精地图，而且障碍物多，所以目前在这个场景下，是不支持 NGP 功能的，在退出 NGP 之前，小鹏语音提醒我接管，最后到达目的地，整个试驾过程就这样结束了。

### 小鹏的理想是 All in 无人驾驶的未来

坐在车上的我，静静地看着小鹏尽情表演。

整个试驾过程，就像平时打车坐在滴滴车上一样自然，最大区别在于小鹏「司机」更稳、座椅更舒服、内饰更豪华。

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虽恨自己全程没有参与感，但其实我的内心却如江海翻腾。

因为很早开始，我就对自动驾驶成熟的那天满怀期待，我坚信无人驾驶最终会取代真人司机，没想到那么快，小鹏的 L2 辅助驾驶就展现出近似于无人驾驶的水准，而随着小鹏 XNGP 研发不断深入，全场景 NGP 指日可待。

若你不在广深沪，小鹏也在努力提升无高精地图区域的智驾水平。

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他们预计上半年就会推出新的 LCC 增强版，在无高精地图的区域里实现红绿灯启停，而在下半年实现变道超车，将 LCC 的体验提升至接近于城市 NGP 的水平。

在整个 XNGP 全场景极限试驾结束当天，也就是 3 月 31 日，小鹏已经向 P7i Max 和 G9 Max 车主交付了 XNGP 第一阶段内容，距离我想象的无人驾驶世界，又近了一步。

《机械公敌》里的世界，汽车如流水般穿行在路面上，车辆像是在走田字格规整地行驶着；《银翼杀手》里的世界，车辆如飞毯般浮于空中，自由穿梭。

恰好中国有一家公司，同时在做这两件事，那就是小鹏。