华为芯片加持,又一个高速领航辅助来了,但这次它不走寻常路

董车会

2023-06-25 21:00

想象一下,你走进了一家你从未去过的餐厅,打开菜单,期待着一份美味的菜肴。然而你发现菜单上有上百种菜品,每种菜品都有许多变化和选择……

这绝对是一场灾难,而这场灾难,来自这里——哪吒汽车上海总部。

和当年的小鹏一样,哪吒 S 的车型非常复杂,分为 1160、520、715、650 四个续航版本,具体还分成小、中、大版,另外还有 Lite 版、激光雷达版和耀世版…… 反正,不对着配置表看个把小时是理不清的。

不同车型之间的具体区别暂不展开,今天我们需要区分的是它们搭载的 3 个智驾平台(是的,连硬件平台都有 3 个版本),NETA PILOT 2.5、3.0,以及 4.0,采用的芯片方案分别是:

  • 双地平线征程 3
  • 双德州仪器 TDA4
  • 华为 MDC610

面前的这辆哪吒 S 715 激光雷达版,便是今天的主角,华为 MDC 芯片,算力 200TOPS,配有 2 颗激光雷达、5 颗毫米波雷达,以及 11 颗摄像头,能够满足 NETA PILOT 4.0 的硬件需求。

▲哪吒 S 715 的激光雷达布置在车头两端

根据哪吒汽车的规划,NETA PILOT 4.0 能够满足高速+城区场景的 L2+辅助驾驶能力。不过,这辆哪吒 S 目前能完成的只有前半部分,也就是高速场景,包含:

  • 自主变道
  • 大车避让
  • 智能限速匹配
  • 自主上下匝道

尽管哪吒这套高速领航辅助(NNP)出来的时间略晚于友商,但从功能上来看,它虽称不上完美,但也足够可靠。在董车会的实际体验中,开启了 NNP 的哪吒 S 在马路上可以说是「脚踩风火轮」。

它有一个特点:不走「寻常路」。

不走寻常路的哪吒 NNP

一般来说,高速辅助驾驶系统都会默认选择快车道,尝试提高通勤效率。但现实情况是,快车道不一定是最快的。

经常跑高速或快速路的朋友应该有所体会,当你走在快车道时,前方总会莫名其妙地出现一辆慢车,让你不得不减速。

▲就是这种莫名其妙的时候

出于对国情的考量,哪吒 NNP 会默认在第二车道行驶,倘若遭遇前方慢车阻挡,还有向左变道和向右变道两个选择。另一方面,哪吒 NNP 的变道动作十分迅速,毫不拖泥带水,这与哪吒汽车 CEO 张勇不无关系。

▲哪吒汽车 CEO 张勇,图片来自:42 号车库

大约在半年前,张勇在体验完哪吒 NNP 后指出,车辆的自主变道过于保守,称「要是老司机的话,一脚油就过去了」。

老板都点明问题所在了,员工可不得抓紧干?

只不过,可能是因为时间不太够,张勇提到的另一个问题——汇入主路,仍未改善。在车流量较大时汇入主路,哪吒 S 还是会犹豫,甚至是直接「躺平」,让驾驶员介入。

好消息是,虽然汇入还有优化的空间,但哪吒 NNP 驶出匝道已经做得相当优秀,能够识别匝道的曲率来智能调速,提高通行效率。在这一点上,NNP 非常接近小鹏如今的高速 NGP。

正所谓路遥知马力,为了更全面地体验哪吒 NNP 的体验,我们选择了一条较为复杂的试驾路线,途经京沪、沈海、沪常高速,以及上海绕城高速,中途的上下匝道,均由系统自主完成。

由于需要高精地图支持,目前只有覆盖了高精地图的高速或快速路才能下拨档杆激活哪吒 NNP,出人意料的是,这辆哪吒 S 似乎还挺擅长对于无图情况的处理,并没有出现由地图缺失引发的自动降级的情况。

一旁的哪吒汽车工程师表示,在面对一些地图断层等偶发性的数据缺失时,系统会依赖车身上的激光地图等传感器,继续行驶一小段路程。「一两百米是没有问题的。」这位工程师说。但如果距离过远的话,就会退至 ACC 的状态。

哪吒的「背水一战」

到达目的地,下一个环节便是自动泊车。比起稳定的高速表现,哪吒的自动泊车,仍有许多不成熟之处,这种不成熟,首先体现在交互上。

确定好目标车位后,理应点击屏幕中央的「开始泊车」按钮继续泊车流程,但下方蓝色的「自动泊入」按钮更为抢眼,首次使用时如果不细看,极易按错。哪吒表示,会在正式向用户推送前加以完善。

其次,没有搭载激光雷达的哪吒 S 1160、715、640 等 NETA PILOT 3.0 平台车型,在泊入能力上仍有不小的提升空间,表现并不稳定。

配有激光雷达的 NETA PILOT 4.0 车型,则是另外一番表现,墙角车位基本都能识别并成功泊入,普通车位更是不在话下,一把泊入。

当时,CEO 张勇在体验完哪吒 NNP 和自动泊车后,给 NNP 打出了 70 分的评价,表现良好,但仍有提升空间。相比之下,自动泊车获得的分数只有「五六十分」——徘徊在及格线边沿。

现在来看,这位老板的评价还挺客观。

从哪吒 NNP 和自动泊车的表现来看,哪吒与智驾第一梯队相比仍有不小的差距,但结合哪吒汽车投入的资源来看,NNP 能有如今的水准,实属不易。

另一位来自哪吒汽车智驾部门的员工告诉董车会,哪吒购买的只是华为的硬件平台,软件方面完全由哪吒自研,但团队规模只有 300 余人。反观国内智驾第一梯队,按照此前何小鹏透露的信息,小鹏汽车的智驾团队规模达到了 1500 人,华为更是超过了 2000 人。

哪吒汽车的压力不仅来自于进度和资源上的落后,同时,他们还缺少一个用来兜底的「Plan B」。

「如果自己干不成,后续还可以购买华为的 ADS 吗?还是说这套东西就白买了?」这位哪吒员工听后摇了摇头,说「白买了」。

好消息是,哪吒汽车的 NETA PILOT 正在有条不紊地逐步推进,CEO 张勇近日在微博中公布了哪吒 S 智驾功能的推送时间。

具体来看,NETA PILOT 4.0 车型用户再过一个月就能收到哪吒 NNP 和遥控泊车的推送;同期,NETA PILOT 3.0 平台车型将新增智能巡航辅助、高速变道辅助、融合自动泊车辅助等功能,NNP 预计将在 11 月份开始推送。

至于采用征程 3 芯片的 NETA PILOT 2.5 平台车型,由于算力限制,无法支持哪吒 NNP,但也会新增不少功能。

(注:文末附有具体新增功能及计划推送时间)

用户的声音,都在外头

在中国的文化中,哪吒被描绘成一个有着强烈自我意识的角色,哪吒汽车则有所不同,实际上,哪吒汽车是一家听劝的、踏实的车企。

与某些一登场就高谈阔论的车企不同,从起售价仅为 5.98 万元的 N01,到 13.98 万元的哪吒 U,再到这辆 18.98 万元起售的哪吒 S,哪吒一步步成为了月销万辆的新势力车企。也终于,在 5 月 31 日这天迎来了它们的第 30 万辆量产车。

这是哪吒的踏实,至于哪吒为什么是「听劝的」企业,可以去翻翻他们 CEO 的微博。

如今,社交媒体已经成为了车企打舆论战的主要阵地,各车企的领导一股脑地涌入微博,不论日后张不张嘴,建个号再说。

前一阵,超级充电站创始人常岩给这些车企领导的「喇叭」分了个级,和自动驾驶一样,从 L0 到 L5,大体上按照内容的发布频率和内容的价值来进行划分。

在董车会看来,如果要将哪吒汽车 CEO 张勇对号入座的话,他会在 L4,但又不止于 L4。

(注:L4 级账号——已经可以代表自己车企进行发生的账号,在一定程度上已经被视为是该车企在社交网络上的代表。符合这一级别的账号大致有三类:一、相对活跃的车企高管层;二、能够第一时间发布信息和观点的车企公关及市场人员;三、能在一定维度代表车企对应技术领域的管理或者工程人员。这些账号更新频繁、信息增量大,有一定的决策权限,并可以开始跳出本车企进行一定的行业发声。但大概率影响力还是集中在汽车行业从业者中。)

对于张勇来说,微博不仅是一个释放信息的窗口,同时还是最直接的听取用户建议的方式。在其微博的评论区中,你能看到不少前来提出问题或建议的哪吒车主,且态度大多都比较友好,能够进行客观、理性的讨论。很多时候,张勇还会亲自回复。

在如今的网络环境中,这件事颇为难得。对了,插一嘴,董车会评论区的风气也挺好的。

举个例子。

哪吒 GT 刚露面时,争议最大的地方在于前盖上的那对眉毛,许多人认为这是「画蛇添足」。见状,张勇直接给出了「有眉毛」和「无眉毛」两种方案,如果你买回去后悔了,还可以花 2000 元在售后改成你喜欢的样子。

端午节前,张勇还问起了中控的分屏方案,如他所愿,评论区涌现了不少靠谱的回答。他的动作也很迅速,第二天就公布了优化后的方案。

诚然,绝大部分车企都会有所谓的「早鸟用户」、「种子用户」等内测群体,但这毕竟只是极小的一部分人,不要被这些内测用户捂住了耳朵。

用户的声音,都在外头。

附:具体新增功能及计划推送时间

1. 哪吒 S 715 大&中版、1160 大&中版、650 四驱、耀世版(NETA PILOT 3.0 平台)

7 月中下旬新增:

· 巡航辅助(PILOT),含交通拥堵辅助 TJA、智能巡航辅助 ICA、高速变道辅助 HWA
· 融合自动泊车辅助(FAPA)
· 低速动态物体识别(MOD)
· 原路返回辅助(TBA)
· 车道偏离辅助 (LKA)

优化:

· 360°全景影像(AVM)
· 透明底盘
· 泊车雷达辅助系统(PDC)

9 月中下旬新增:

· 遥控泊车(RPA)

11 月新增:

· 哪吒高速领航辅助(NNP)
· 哪吒卫士(NSM)

2. 哪吒 S 520、1160 版(NETA PILOT 2.5 平台)

6 月底:

· 自适应巡航(ACC)
· 辅助驾驶模拟显示(SR)
· 泊车雷达辅助系统(PDC)
· 告警类功能,包含车门开启预警 DOW、车道偏离预警 LDW、前方目标横穿预警 FCTA、后方目标横穿预警 RCTA、并线辅助 LCA

7 月中下旬:

· 巡航辅助(PILOT),含交通拥堵辅助 TJA、智能巡航辅助 ICA、高速变道辅助 HWA
· 融合自动泊车辅助(FAPA)
· 遥控泊车(RPA)
· 原路返回辅助(TBA)
· 自动紧急制动(AEB)
· 前向碰撞预警(FCW)
· 交通标志识别(TSR)

3. 哪吒 S 715 激光雷达版(NETA PILOT 4.0 平台)

7 月下旬:

· 哪吒高速领航辅助(NNP)
· 遥控泊车(RPA)

2024 年上半年:

· 哪吒城市领航辅助(NCP)

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