# 华为芯片加持，又一个高速领航辅助来了，但这次它不走寻常路

- 作者：李华
- 发布时间：2023-06-25 21:00
- 分类：董车会
- 原文：https://www.ifanr.com/1553579

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想象一下，你走进了一家你从未去过的餐厅，打开菜单，期待着一份美味的菜肴。然而你发现菜单上有上百种菜品，每种菜品都有许多变化和选择……

这绝对是一场灾难，而这场灾难，来自这里——哪吒汽车上海总部。

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和当年的小鹏一样，哪吒 S 的车型非常复杂，分为 1160、520、715、650 四个续航版本，具体还分成小、中、大版，另外还有 Lite 版、激光雷达版和耀世版…… 反正，不对着配置表看个把小时是理不清的。

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不同车型之间的具体区别暂不展开，今天我们需要区分的是它们搭载的 3 个智驾平台（是的，连硬件平台都有 3 个版本），NETA PILOT 2.5、3.0，以及 4.0，采用的芯片方案分别是：

- 双地平线征程 3
- 双德州仪器 TDA4
- 华为 MDC610

面前的这辆哪吒 S 715 激光雷达版，便是今天的主角，华为 MDC 芯片，算力200TOPS，配有 2 颗激光雷达、5 颗毫米波雷达，以及 11 颗摄像头，能够满足 NETA PILOT 4.0 的硬件需求。

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▲哪吒 S 715 的激光雷达布置在车头两端



根据哪吒汽车的规划，NETA PILOT 4.0 能够满足高速+城区场景的 L2+辅助驾驶能力。不过，这辆哪吒 S 目前能完成的只有前半部分，也就是高速场景，包含：

- 自主变道
- 大车避让
- 智能限速匹配
- 自主上下匝道

尽管哪吒这套高速领航辅助（NNP）出来的时间略晚于友商，但从功能上来看，它虽称不上完美，但也足够可靠。在董车会的实际体验中，开启了 NNP 的哪吒 S 在马路上可以说是「脚踩风火轮」。

它有一个特点：不走「寻常路」。

### 不走寻常路的哪吒 NNP

一般来说，高速辅助驾驶系统都会默认选择快车道，尝试提高通勤效率。但现实情况是，快车道不一定是最快的。

经常跑高速或快速路的朋友应该有所体会，当你走在快车道时，前方总会莫名其妙地出现一辆慢车，让你不得不减速。

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▲就是这种莫名其妙的时候



出于对国情的考量，哪吒 NNP 会默认在第二车道行驶，倘若遭遇前方慢车阻挡，还有向左变道和向右变道两个选择。另一方面，哪吒 NNP 的变道动作十分迅速，毫不拖泥带水，这与哪吒汽车 CEO 张勇不无关系。

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▲哪吒汽车 CEO 张勇，图片来自：42 号车库



大约在半年前，张勇在体验完哪吒 NNP 后指出，车辆的自主变道过于保守，称「要是老司机的话，一脚油就过去了」。

老板都点明问题所在了，员工可不得抓紧干？

只不过，可能是因为时间不太够，张勇提到的另一个问题——汇入主路，仍未改善。在车流量较大时汇入主路，哪吒 S 还是会犹豫，甚至是直接「躺平」，让驾驶员介入。

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好消息是，虽然汇入还有优化的空间，但哪吒 NNP 驶出匝道已经做得相当优秀，能够识别匝道的曲率来智能调速，提高通行效率。在这一点上，NNP 非常接近小鹏如今的高速 NGP。

正所谓路遥知马力，为了更全面地体验哪吒 NNP 的体验，我们选择了一条较为复杂的试驾路线，途经京沪、沈海、沪常高速，以及上海绕城高速，中途的上下匝道，均由系统自主完成。

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由于需要高精地图支持，目前只有覆盖了高精地图的高速或快速路才能下拨档杆激活哪吒 NNP，出人意料的是，这辆哪吒 S 似乎还挺擅长对于无图情况的处理，并没有出现由地图缺失引发的自动降级的情况。

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一旁的哪吒汽车工程师表示，在面对一些地图断层等偶发性的数据缺失时，系统会依赖车身上的激光地图等传感器，继续行驶一小段路程。「一两百米是没有问题的。」这位工程师说。但如果距离过远的话，就会退至 ACC 的状态。

### 哪吒的「背水一战」

到达目的地，下一个环节便是自动泊车。比起稳定的高速表现，哪吒的自动泊车，仍有许多不成熟之处，这种不成熟，首先体现在交互上。

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确定好目标车位后，理应点击屏幕中央的「开始泊车」按钮继续泊车流程，但下方蓝色的「自动泊入」按钮更为抢眼，首次使用时如果不细看，极易按错。哪吒表示，会在正式向用户推送前加以完善。

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其次，没有搭载激光雷达的哪吒 S 1160、715、640 等 NETA PILOT 3.0 平台车型，在泊入能力上仍有不小的提升空间，表现并不稳定。

配有激光雷达的 NETA PILOT 4.0 车型，则是另外一番表现，墙角车位基本都能识别并成功泊入，普通车位更是不在话下，一把泊入。

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当时，CEO 张勇在体验完哪吒 NNP 和自动泊车后，给 NNP 打出了 70 分的评价，表现良好，但仍有提升空间。相比之下，自动泊车获得的分数只有「五六十分」——徘徊在及格线边沿。

现在来看，这位老板的评价还挺客观。

从哪吒 NNP 和自动泊车的表现来看，哪吒与智驾第一梯队相比仍有不小的差距，但结合哪吒汽车投入的资源来看，NNP 能有如今的水准，实属不易。

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另一位来自哪吒汽车智驾部门的员工告诉董车会，哪吒购买的只是华为的硬件平台，软件方面完全由哪吒自研，但团队规模只有 300 余人。反观国内智驾第一梯队，按照此前何小鹏透露的信息，小鹏汽车的智驾团队规模达到了 1500 人，华为更是超过了 2000 人。

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哪吒汽车的压力不仅来自于进度和资源上的落后，同时，他们还缺少一个用来兜底的「Plan B」。

「如果自己干不成，后续还可以购买华为的 ADS 吗？还是说这套东西就白买了？」这位哪吒员工听后摇了摇头，说「白买了」。

好消息是，哪吒汽车的 NETA PILOT 正在有条不紊地逐步推进，CEO 张勇近日在微博中公布了哪吒 S 智驾功能的推送时间。

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具体来看，NETA PILOT 4.0 车型用户再过一个月就能收到哪吒 NNP 和遥控泊车的推送；同期，NETA PILOT 3.0 平台车型将新增智能巡航辅助、高速变道辅助、融合自动泊车辅助等功能，NNP 预计将在 11 月份开始推送。

至于采用征程 3 芯片的 NETA PILOT 2.5 平台车型，由于算力限制，无法支持哪吒 NNP，但也会新增不少功能。

（注：文末附有具体新增功能及计划推送时间）

### **用户的声音，都在外头**

在中国的文化中，哪吒被描绘成一个有着强烈自我意识的角色，哪吒汽车则有所不同，实际上，哪吒汽车是一家听劝的、踏实的车企。

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与某些一登场就高谈阔论的车企不同，从起售价仅为 5.98 万元的 N01，到 13.98 万元的哪吒 U，再到这辆 18.98 万元起售的哪吒 S，哪吒一步步成为了月销万辆的新势力车企。也终于，在 5 月 31 日这天迎来了它们的第 30 万辆量产车。

这是哪吒的踏实，至于哪吒为什么是「听劝的」企业，可以去翻翻他们 CEO 的微博。

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如今，社交媒体已经成为了车企打舆论战的主要阵地，各车企的领导一股脑地涌入微博，不论日后张不张嘴，建个号再说。

前一阵，超级充电站创始人常岩给这些车企领导的「喇叭」分了个级，和自动驾驶一样，从 L0 到 L5，大体上按照内容的发布频率和内容的价值来进行划分。

在董车会看来，如果要将哪吒汽车 CEO 张勇对号入座的话，他会在 L4，但又不止于 L4。

（注：L4 级账号——已经可以代表自己车企进行发生的账号，在一定程度上已经被视为是该车企在社交网络上的代表。符合这一级别的账号大致有三类：一、相对活跃的车企高管层；二、能够第一时间发布信息和观点的车企公关及市场人员；三、能在一定维度代表车企对应技术领域的管理或者工程人员。这些账号更新频繁、信息增量大，有一定的决策权限，并可以开始跳出本车企进行一定的行业发声。但大概率影响力还是集中在汽车行业从业者中。）

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对于张勇来说，微博不仅是一个释放信息的窗口，同时还是最直接的听取用户建议的方式。在其微博的评论区中，你能看到不少前来提出问题或建议的哪吒车主，且态度大多都比较友好，能够进行客观、理性的讨论。很多时候，张勇还会亲自回复。

在如今的网络环境中，这件事颇为难得。对了，插一嘴，董车会评论区的风气也挺好的。

举个例子。

哪吒 GT 刚露面时，争议最大的地方在于前盖上的那对眉毛，许多人认为这是「画蛇添足」。见状，张勇直接给出了「有眉毛」和「无眉毛」两种方案，如果你买回去后悔了，还可以花 2000 元在售后改成你喜欢的样子。

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端午节前，张勇还问起了中控的分屏方案，如他所愿，评论区涌现了不少靠谱的回答。他的动作也很迅速，第二天就公布了优化后的方案。

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诚然，绝大部分车企都会有所谓的「早鸟用户」、「种子用户」等内测群体，但这毕竟只是极小的一部分人，不要被这些内测用户捂住了耳朵。

用户的声音，都在外头。

***附：具体新增功能及计划推送时间***

***1. 哪吒 S 715大&中版、1160大&中版、650四驱、耀世版（NETA PILOT 3.0 平台）***

*7 月中下旬新增：*

*· 巡航辅助（PILOT），含交通拥堵辅助 TJA、智能巡航辅助 ICA、高速变道辅助 HWA*  
*· 融合自动泊车辅助（FAPA）*  
*· 低速动态物体识别（MOD）*  
*· 原路返回辅助（TBA）*  
*· 车道偏离辅助(LKA)*

*优化：*

*· 360°全景影像（AVM）*  
*· 透明底盘*  
*· 泊车雷达辅助系统（PDC）*

*9 月中下旬新增：*

*· 遥控泊车（RPA）*

*11 月新增：*

*· 哪吒高速领航辅助（NNP）*  
*· 哪吒卫士（NSM）*

***2. 哪吒 S 520、1160 版（NETA PILOT 2.5平台)***

*6 月底：*

*· 自适应巡航（ACC）*  
*· 辅助驾驶模拟显示（SR）*  
*· 泊车雷达辅助系统（PDC）*  
*· 告警类功能，包含车门开启预警 DOW、车道偏离预警 LDW、前方目标横穿预警 FCTA、后方目标横穿预警 RCTA、并线辅助 LCA*

*7 月中下旬：*

*· 巡航辅助（PILOT），含交通拥堵辅助 TJA、智能巡航辅助 ICA、高速变道辅助 HWA*  
*· 融合自动泊车辅助（FAPA）*  
*· 遥控泊车（RPA）*  
*· 原路返回辅助（TBA）*  
*· 自动紧急制动 （AEB）*  
*· 前向碰撞预警（FCW）*  
*· 交通标志识别（TSR）*

***3. 哪吒 S 715 激光雷达版（NETA PILOT 4.0 平台）***

*7 月下旬：*

*· 哪吒高速领航辅助（NNP）*  
*· 遥控泊车（RPA）*

*2024 年上半年：*

*· 哪吒城市领航辅助（NCP）*