# 马斯克直播开车，FSD 要当着 1000 万人的面闯红灯

- 作者：陈世琛
- 发布时间：2023-08-31 22:00
- 分类：董车会
- 原文：https://www.ifanr.com/1560638

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> This is all nets baby. Nothing but nets.（这全都是神经网络，除了神经网络再无其他。）

在开播不久之后，顶流主播马斯克，在直播中对 FSD Beta V12 做出了这一句概括。

是的，马斯克最近开了一场直播，向大家演示尚未正式发布的 FSD Beta V12 在路上的实际表现。

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与之前的 FSD Beta 不同的是，FSD Beta V12 是首个完全基于神经网络的端到端自动驾驶，换句话说，**这是真正意义上的「由 AI 来开车」**。

尽管出镜发言早就驾轻就熟，但马主播显然对开视频直播这件事有点生涩。

在出发之前，他还在思考应该选择横屏还是竖屏这样的入门级问题。在直播过程中，横屏与竖屏不断切换，没有固定支架支撑的画面频繁抖动，手指甚至一度挡到了镜头。

单从直播观感来说，这确实属于门槛都没摸到。

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就是这样一场画质堪比十年前，画面频繁抖动旋转，主播有一搭没一搭的聊着天，甚至开播时还有些腼腆的直播，当下已经有了高达 1100 多万的播放量。

伴随着直播的进行，马斯克一边让 FSD Beta V12 操控车辆，一边进行旁白介绍，不断夸赞 FSD Beta V12 驾驶的平稳与 Model S 的舒适。

而最为重要的是，在长达 45 分钟的直播中，FSD Beta V12 仅有唯一一次的人为接管，在其余的时间内，它的驾驶风格，与常人无异。

马斯克曾经表示，FSD V12 将会摘掉 Beta 也就是测试版的头衔，那么 FSD，准备好了吗？

### 满级 FSD，遇上新手关卡

在直播的一开始，马斯克的这台 Model S 就遇见了一个非常规的路面状况——路面因为施工而临时改道，工人用立柱在原道路上规出了一个新路线。

但 FSD V12 没有丝毫犹豫，以并不算低的速度轻松沿着新线路穿越，马斯克一边介绍：「它（这台 Model S）从未见过这种路面结构」。

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在 45 分钟的直播里，马斯克不断强调，FSD V12 没有用任何一行代码告诉机器：你需要沿着新的临时道路行驶，需要在减速带前减速，遇到骑车的人要避让，需要先来后到，红灯停绿灯行……

唯一要做的，**就是通过大量的行驶视频，让 FSD「悟」到规则**。

而在 FSD Beta 11 中，有超过 30 万行的代码，从而实现对 FSD 的行为控制。

在直播的中段，FSD V12 在一处红绿灯路口识别错了灯号，错将左转绿灯看成了直行绿灯，起步行驶，被马斯克一脚拦下。

马斯克尴尬笑笑，表示我们会用更多的红绿灯视频交给 FSD 查看，来解决这个问题。

看错灯号，错得倒是很「人类」。

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▲ 认错的红绿灯



除了这一次的人为干预之外，FSD V12 在直播中再无明显失误，变道、跟车、甚至是在红灯排队时，都会选择两条车道中队列较短的那一条，简而言之，一切都很「人类」。

这期间，马斯克甚至不忘与扎克伯格的拳击赌约，直接搜索了疑似扎克伯格的住址（最终被证明地址并不对），让 FSD V12 操控车辆前往。

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▲FSD：这条道快啊！



而这一操作也从侧面证明了，这一次 FSD V12 走的并不是直播前就规划好的既定路线，而是实打实的「指哪打哪」。FSD V12 带着马斯克和屏幕前的千万观众们，一起在加州硅谷的帕洛阿尔托惬意的兜了 45 分钟。

### 该给 FSD 上上强度了

但，尽管从直播来看，FSD V12 几乎尽善尽美，不少人还是发现了问题——这个路况真是对 FSD 太友好了。

首先，即便是在马斯克口中的周五下班晚高峰时段，帕洛阿尔托的车流也真算不上多，至少肯定没到咱们这能称为「拥堵」的级别，更不存在需要频繁变线，见缝插针，不然就会错过下一个路口的拥挤路况。

即便如此，FSD V12 在面对斑马线上的行人时还是极其谨慎，以至于「不太敢动」，听得出来，马斯克也觉得 FSD V12 有那么点磨唧了。

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在帕洛阿尔托，没有随处横穿马路的行人，也没有突然从盲区窜出的摩托车/自行车。就连见惯了宽阔少车路面的美国网友也表示，该给 FSD V12 上上强度了，这种路况，根本不够看。

此前，已经有不少车主将 FSD Beta V11 带到了纽约曼哈顿这一同样以拥堵和难开闻名的地方，FSD Beta V11 虽然也能通过，但在流畅性上相比人类驾驶员还是有些差距。

马斯克也表示，正因为各地路况不同，所以特斯拉也需要在世界各地的数据来训练 FSD，从而应对不同的天气条件和拥挤程度。

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当然了，盯着马斯克这轮直播的，肯定不只有吃瓜群众，还有各大车企的智驾团队。

在评论区就有人指出，诸如小鹏、蔚来、华为等等在智驾领域有所建树的人肯定会关注这场直播，而这些品牌也将会成为特斯拉的对手。

对于这一点，马斯克的观点是特斯拉有自己的硬件基础，再有与之相容的软件，如果只有算法，缺少硬件匹配，依然难以成功复制。

强大的硬件和全球各地庞大的车队，才是 FSD 真正的底气来源。

另外，也有不少人并不看好 FSD V12 的真正表现，毕竟在 FSD V11.4.x 这一系列的版本中，特斯拉都没能完全解决诸如车道偏离的问题。先前的坑尚未完全填补，新的大饼又扑面而来，FSD V12 的表现究竟如何，光靠马斯克一个直播，还很难盖棺定论。

### 像人类一样思考，是 FSD 的目标

FSD V12 之所以引人关注，马斯克之所以开直播宣传，归根到底，是因为改变了实现智驾的手段。

简单来说，就是将大量的驾驶实例视频交给 FSD 学习，而 FSD 在阅读了庞大的视频数据后，会发现一个共性：

「只要前面有红灯亮起，大家就都会在白线后停车。」

于是 FSD 由此学习了「红灯停绿灯行」这一法则，这是 FSD 自我学习的成果，而非人类告诉它的标准答案。这便是神经网络，或者用一个更为通俗的词——AI。

通过学习大量真实驾驶员的驾驶行为，来习得自动驾驶，这是一个由新司机向老司机转变的过程，开得越多，见的世面当然也就越多，积累经验，成就大我。

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与人类不同的是，FSD 可以吞噬海量内容，再从中学习，这个效率，相比大多数只在上下班通勤的打工人来说，可要高得多了。也就是说，FSD 见得多了，完全有可能比人类驾驶员开得更好，做出更好的决策。

与之不同的是，目前的主流辅助驾驶（包括 FSD Beta V11 版本），更多依靠的是基于规则的代码，约等于直接告诉系统：你应该在两条白线之间行驶，遇到红灯要停车。

这就像是一个认真听讲，但不太有发散思维的学生，老师教的全都会，一旦遇到老师没教过的，可就不好说了。

**可以说，这是两种不同的方法，一种是给到正确答案，照做就行，另一种则是给到解题思路，再举一反三**。

但神经网络也非十全十美。

神经网络通过学习人类司机开车的画面来学习，问题在于，在你的成长过程中，总不免会碰到一些可能会将你「带偏了」的坏人，而 FSD 面对的，则是一些不守规矩的人类司机，演示的驾驶陋习。

在直播过程中，坐在副驾的工程师就提到，在美国，只有 0.5% 的驾驶员会在停止标志前完全停下车，而绝大多数人会选择慢速通过。

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然而监管部门会要求智驾系统必须在标志前完全停住，为此，特斯拉需要专门「教导」FSD，提高正确操作画面的权重，让它「学点好的」。

马斯克提到，在这样的模式下，数据质量很重要，品牌需要确保输入的数据都是良好的驾驶数据，而管理数据也会带来不小的成本。

而依靠代码限制的智驾系统，尽管在面对未知情况时容易「手足无措」，但只要在能力范围之内，按部就班的能力则更为靠谱且可控。只要给到足够多的规则，智驾「乖乖听话」执行便是。对于车企而言，这样的做法在风险上更为可控。

另一个值得考量的问题是成本。

马斯克提到，特斯拉每年在 FSD 上的投入高达 20 亿美元，这无疑是一个烧钱生意，也是采用神经网络所需要的成本。而对于其他仍挣扎于利润的车企来说，掏不掏得起这个钱，是摆在面前躲不掉的话题。

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当然，终局未到，智驾的正确答案，或许不止一个。但可以确定的是，马斯克治下的特斯拉，一直都是那个更为激进，也更有能力激进的品牌。

实际上，就连马斯克本人，也无法确定，FSD V12 是否拥有足够惊艳的表现，在开场的第一个左转红绿灯等待时，马斯克就笑说：希望它别卡在这。

但 FSD 是否在路上卡住，并不是太重要，至少尴尬程度比在发布会上演示 Cybertruck 玻璃硬度，却亲手将车窗砸碎要轻得多。

更重要的是，FSD V12 为我们描绘了一个全新的智驾研发路线，更为我们演示了 AI 的思考逻辑。「像人类一样思考」，它的潜力，有无限可能。

回到眼前，据传将在明天也就是 9 月 1 日正式亮相的新款 Model 3，究竟会带来多少创新，更是让人兴奋。