# 云鲸逍遥001 扫拖机器人：把「净」这件事细分一下

- 作者：金 金
- 发布时间：2024-04-19 16:00
- 分类：产品
- 原文：https://www.ifanr.com/1582032

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> Failure to apply the principle of least effort is a major cause of design failure.  
> 未能应用最小努力原则是设计失败的主要原因。

设计领域的经典参考书《设计的普遍原则》指出，当设计过于复杂或需要用户投入过多的认知或行为时，用户往往会感到沮丧或困惑，从而导致他们放弃使用产品或服务。  
这一原则尤其适用于扫拖机器人。

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扫拖机器人诞生的初衷，是要减轻人们在家庭清洁上的负担。但现实中，机器人的使用往往需要用户投入额外的人力：扫前清理地面的障碍、扫时监督它的工作进度，以及扫后还要清洁它的尘盒和拖布。这一系列的动作让人疑惑：

人类到底是被解放了，还是被奴役了？云鲸智能给出了自己的解答：

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这台机器的特别之处，在于它的智慧与感知。云鲸逍遥001 能准确理解家庭的清洁需求，并以一种全自主的方式进行导航、完成清洁。

突破传统的纯白设计，云鲸逍遥001 首次用上了高雅的深空灰色调。无论是基站还是机器人本身，一如既往的精巧姿态是云鲸对干净、有序环境的追求，以及通过技术简化生活复杂度的愿望。

如果要去评价它，与其说它是个省心至上的清洁电器，我更愿意将它称之为一个家庭新成员，因为它是有头脑、有情绪、有洞察的智慧产物。

### 识别地面的参差：云鲸首创双芯双目架构

如何及时避让与极限贴近？

这是每台扫拖机器人出厂前的必修课，在地面的清洁工作中，机器人要及时避让人类、宠物这些随时移动的物体，还要用合适的距离贴近线材、鞋子、凳子这些不移动但异形的障碍物。

要避让与贴近，首先得懂识别。

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云鲸逍遥001 配置了一对慧眼，拥有行业最大的 136°\*2 视场角。双目识别除了看得更全面，还有看得更精准。

双目摄像头+线结构光传感器的方案，让它识别地面物体的能力达到了汽车驾驶级别。

对比行业传统的避障方案，云鲸逍遥001 在能精准识别物体之外，还能精确地感知物体的距离，从而实现毫米级别的避障。

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就像我们在驾驶新能源车时看到的立体人车识别，云鲸逍遥001 不仅能够捕捉到各类障碍物的形状和位置，还能够理解这些障碍物在空间中的三维结构。

像是立体识别常见的障碍物——鞋子、椅子、插线板等等，以及其他异形障碍物——玩具、钥匙、文具等等，且不同障碍物则采取不同贴边距离。

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但地板上并非只有障碍物，还有会移动的人和宠物。

对扫拖机器人而言，人和宠物的轨迹难以预测。想及时避让就得有超快的计算力，云鲸逍遥001 要在人或宠物移动到其眼前的 0.1 秒内做到识别物体、算准距离、判定方向、转头走开一系列动作。

对此云鲸逍遥001 首创了双芯双目智能清洁架构。

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它在配置了一对超广视角的慧眼之外，还在主芯片的基础上增加了一颗芯片，专门用于快速地计算物体的边缘距离。

而这颗边缘 AI 计算芯片可提供 4TOPS 自动驾驶级别算力（每秒钟一万亿次计算），最小精度的识别达到了 5mm。这也是迄今为止行业最强大的空间计算能力。

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依赖于强大的双芯双目架构，云鲸逍遥001 彻底减少了清洁过程中的人力耗费。

通常情况下，许多家庭在使用扫拖机器人进行清洁之前，都需要先手动清除地板上的一些小而细的障碍物，例如典型的易缠绕物体如数据线。

但是，云鲸逍遥001 通过利用双目摄像头和即时计算距离的能力，无论是缠绕在一起的电源线或极细的数据线，它都能紧贴边缘平滑地移动。



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极限距离贴近数据线做清洁，真正将洁净做到了毫厘级别。

当面对复杂的障碍物，比如餐桌下的椅子脚，它不是简单粗暴地碰触椅子脚然后调转方向，而是始终保持大约 8mm 的安全距离，避免与椅子脚直接碰撞。然后利用伸出机身外沿的边刷和拖布来带走脏污。



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对比一板一眼的Z 字形行动方式，云鲸逍遥001 的智能行动不走寻常路。

同时，如果监测到厨房某区域脏污严重，云鲸逍遥001 会在初次清扫完毕后专门回过头重点清理该区域。而对于那些难以触及的边角位置，它会采用“扭屁股”的专有模式，确保任何犄角旮旯都能被彻底清理。

当然，不止于极限避让与贴近，它的「智慧」还显现在清洁策略上。

### 丝滑行动拖扫闭环：仿人自适应清洁策略

云鲸逍遥001 的「双目」拥有仿人类的视觉，而它的「手」还会灵活借鉴人类的清洁哲学。

面对不同的污渍和地面材质，负责吸尘的「手」会调节吸力，负责扫拖的「手」也会调整清洁方式和拖扫力度，就如同人类自己面对清洁任务时的灵活多变。

看清楚想策略，灵活变换扫拖。

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自 2022 年，云鲸就自创了独有的「鲸灵托管」系统，在云鲸逍遥001 已经迭代至 3.0，配合双目视觉与双芯片的极限能力，实现了动态视觉脏污闭环。

它会双目即时识别地面上的脏污类型、程度，随即智能切换清洁模式、调整行为参数。

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比如养猫家庭经常遇到的猫砂颗粒，云鲸逍遥001 会自动抬升拖布避免打湿猫砂，用边刷扫入中间并加大吸力吸入尘盒中。

而厨房洒出的酱油之类的液体垃圾，就会自动收起边刷、抬升中扫、用拖布丝滑擦拭干净。



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对于不同的地板材质，需要采用不同的清洁策略，以确保地板的美观和延长使用寿命。为此，云鲸逍遥001 会根据地板的材质和污渍的程度，自动调整拖地的方式。

这样提升了清洁效率的同时，还能确保对地板的精心养护，从而满足用户对于地板清洁和维护的高标准需求。

它有行业 TOP 级动态加压拖地技术，会根据地面材质切换 7-12N 的下压力。

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建图之后，机器人会自动识别并保存地面材质，在铺设瓷砖、大理石的客厅增压擦拭，常用木地板的卧室则会自动降低压力，并且还能用选配的 SPA 级养护功能。

安装上养护模块和地板养护剂后，云鲸逍遥001 会在木地板区域自动养护，让地板常用常新。平面的地板可以清洁，垂直面的踢脚线也不会落下。

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云鲸首创的 Smart-Swing 智能贴边清洁，通过侧面安装的拂尘模块，使云鲸逍遥001 在接近墙边时能够深度清洁踢脚线，同时下压拖布反复拖洗墙壁边缘。这项创新不仅提高了清洁覆盖率，还实现了地面到踢脚线的立体清洁，首次在行业内将清洁效果从 2D 拓展到了 3D 。

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让不少用户头疼的地毯区域，云鲸用了高度自由化的方案：用户可以选择直接跨越，机器人会抬起拖布、滚刷，收起边刷横穿地毯。又或者是将其设定成禁区，干脆让机器人不要触及这一区域，比较厚的毛毯也能免于被拖布污染。

### 把自己当主角思考：独家自清洁模式

在云鲸逍遥001 的设计中，每一处细节都是对清洁工艺的深思熟虑。

在扫地机器人最后一步工序中，自清洁是否高效直接影响着主人维护机器所需花费的精力。云鲸逍遥001 能想主人所想，它用独家自清洁模式传递出一种深层的生活哲学：

> 真正的生活应该净化和更新，而非不断地积累尘埃和杂物。

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滚刷是扫拖机器人的重污染区之一，毛发很容易缠绕其中。

若仔细探察云鲸逍遥001 的底部，你会发现它的滚刷并非传统圆筒形，而是采用了优雅的锥形结构，这样单悬臂固定加上气旋导流式的设计，会让悬空端的气流流速更大。在滚刷旋转的过程中，高速气旋流经滚刷表面时，实时清洁滚刷表面的灰尘，时刻让滚刷保持洁净。

而且滚刷上的毛簇有一定的倾斜，云鲸解释：这是为了避免毛发缠绕打结的同时，加速绕成圈的毛发向滚刷杆尾部脱落而做的特殊设计。

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而另一个重灾区——拖布，需要注重洁净，更需要做好抑菌。

基站支持智能调节 45°-75° 的热水洗拖布，在云鲸独家 DirtSense 脏污感应系统的加持下，能主动识别脏污制定清洗策略，用更合适的温度清洗拖布。

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对付日常轻微的污迹，它会调用温和的 45° 水温；而面对厨房的油脂，则启动 60° 的热水清洗，确保彻底洗净。扫拖结束为了彻底消毒，基站会用 75° 的水消除拖布上的细菌，保障了清洁后的拖布在烘干前，也能处于无菌的状态。

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当所有清洁工作结束，机器人回到基站。你不会听到轰隆隆的嘈杂吸尘声，健康静音基站集尘时最低的噪音仅有 70dB(A) ，而行业普遍在 76dB(A) 以上。

集尘袋的容量大至 2.5L 尘袋结合多重抑菌处理，大约一年只需更换 3 次。

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而集尘后所有的垃圾，通过紫外线的照射进行彻底的杀菌处理，再进行 45° 热风干燥处理，以此让不更换集尘袋的 120 天内，垃圾不会滋生细菌或散发不愉快的气味。

### 捕捉生活的情绪：语音、视频功能

云鲸逍遥001 不仅是一台清洁机器人，它还是捕捉生活情感的艺术家。

你只要说声“Hello Navo”就能唤醒机器人，也可以用模糊的指令让它行动起来，听你说哪儿就去扫哪儿。之所以能理解各类模糊指令和多任务意图，背后要归功于内嵌的云鲸最新研发的 NarGPT 多模态大模型，而这一技术也得到了中国信通院的权威认证。

用上它的双目，从实干的扫地僧变成浪漫的观察者。

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它不仅可以在遇到障碍物时实时拍照，并通过手机应用即刻展示，还能从一个独特的宠物视角出发，帮助主人寻找那些不慎遗失的小物品。

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更进一步，用它的视频监控功能，让远在异地的你也能通过手控操作，一边指导它完成地面的清洁工作，一边通过屏幕看到地面的即时状态——就像你亲自在现场一样。

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当然，如果你选择让它自动进行清扫，同样可以打开视频功能，随时观察家中的情况，无论是检查清洁效果，还是瞄一眼宠物。

在视频隐私方面，云鲸逍遥001 也获得第三方机构 TÜV 莱茵的隐私保护认证。

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而这种设计不仅提升了家庭的智能生活体验，也为用户与家中的每一个瞬间，无论是温馨还是日常，提供了一种全新的记录和连接方式。

云鲸认为一款真正的「全智能」扫拖机器人，要做到感知力、决策力和行动力的完整闭环。

在云鲸逍遥001 的清洁环节中，从双目识别障碍、脏污、地面并调整清洁模式，到智能规划清扫房间、脏污的最优路径；从对家中环境实时感知精准避障，到在完成清洁后自我清洁的最终步骤，每一步都是环环相扣。这种设计理念和实际效用，正是对最小努力原则最佳的诠释和实践。

当行业还在内卷如何让懒人更懒，让垃圾储蓄容量 bigger than bigger 时，云鲸已经跳出了容量茧房，开始探索清洁智能与家庭环境如何和谐共生。

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云鲸始终坚持着「引领科技创新与体验突破，让每个家庭拥有自由美好的智能生活」的使命和愿景。

正是这样的坚持，让云鲸在智能清洁领域持续深耕，走在了智能清洁行业的前沿。

从简化日常清洁工作到提升家居生活的舒适度，让智能服务于人的理念始终贯穿于产品之中，而技术的魅力恰恰在此。

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我们也期待在云鲸逍遥001 之后，云鲸能够继续简化清洁和舒适生活，让用户能够享受每一个被技术隐去繁杂后的智能化生活。