# 受「钢铁侠」启发，这款 AI 外骨骼能让截瘫患者重新站起来

- 作者：范津瑞
- 发布时间：2024-12-25 12:00
- 分类：公司
- 原文：https://www.ifanr.com/1610225

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在经典科幻电影《钢铁侠》中，只要托尼·斯塔克的一声召唤，他的钢铁侠战衣就会以整体或者零部件的形式从远方飞来，自动穿戴在托尼的身上。

据「路透社」报道，近日韩国科学技术院（KAIST）的外骨骼实验室团队开发了一种名为「WalkON Suit F1」的**轻型可穿戴机器人**，也可称其为外骨骼机器人，它可以帮助截瘫患者行走或者爬楼梯。

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▲图源：路透社（下同）



这款外骨骼机器人的最特别之处在于，它可以像「钢铁侠战衣」一样，**自动接近患者并且穿戴在患者的身上**。即使患者坐在轮椅上，WalkON Suit F1 也**无需任何外界帮助，仅靠「自己」就能让患者稳稳地站起来**。

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此外，WalkON Suit F1 还内置了一种「**平衡控制系统**」，它可以通过**改变患者的身体重心来避免用户跌倒**。穿上这款外骨骼，患者就可以像正常人一样「自由」行走，同时也解放了双手，无需再拄着拐杖。

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为了实现这一功能，WalkON Suit F1 搭载了许多传感器，它们每秒能够检测 1000 多个信号，用于分析并预测患者的运动趋势，以此实现对机器人姿态的精准调控。

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2015 年开始，KAIST 的孔京哲（Kyoung-Chul Kong）教授就一直在领导这款外骨骼机器人的项目，其原型 WalkON Suit 于 2016 年问世。到 2020 年，WalkON Suit 4.0 已经能够实现约 3.2 km/h 的行走速度。

KAIST 外骨骼研究团队表示他们的目标是创造一种「能够无缝融入残疾人日常生活的机器人」。团队成员的之一朴正洙（Park Jeong-su）则表示他从电影《钢铁侠》中获得了灵感和启发。

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WalkON Suit F1 由铝和钛两种金属制成，重约 50 公斤，由 12 个电机驱动，电机的输出用于模拟人在行走时的关节运动。而且，与之前的版本相比，其**电机的输出密度翻倍**，意味着其在更紧凑的同时拥有更强的性能。

不仅如此，这款外骨骼机器人还配备有「**视觉识别系统**」，这套系统可以分析患者周边环境，能够识别楼梯高度，还能够检测周围的障碍物并帮助患者绕过它们，弥补了截瘫患者感官能力的不足，大大提高了安全性。

值得一提的是，WalkON Suit F1 甚至集成了 AI 功能——其内置的**板载神经网络**可以学习并适应不同患者的习惯以及不同的周边环境情况，能够为患者带来「量身定制」的使用体验。

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在今年 10 月举行的创新辅助技术竞赛（Cybathlon）中，截瘫患者同时也是 KAIST 外骨骼团队成员之一的金承焕（Kim Seung-hwan）使用 WalkON Suit F1 仅用时 6 分 41 秒就完成了所有项目，获得金牌。

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竞赛中，在没有任何场外协助的情况下，从通过狭窄的入口到准备食物等日常活动，WalkON Suit F1 都表现得相当轻松顺利。金承焕表示「我想告诉我的儿子……我以前也是可以走路的。我想与他分享各种各样的经历」。

毫无疑问，WalkON Suit F1 是一项重大的技术突破，同时充满了对于残障人士的人文关怀。可以说，这是真正体现了「**科技以人为本**」的实用创新，为偏瘫患者带来了回归正常生活的希望，即使其离量产仍有距离。