地平线 HSD 首搭车型星纪元 E05 设计稿曝光，标志着地平线首个软硬一体城区辅助驾驶系统 HSD 将正式量产。

今年 4 月奇瑞董事长尹同跃和地平线创始人余凯宣布双方将会量产 HSD 合作车型之后，今天我们看到了量产车型设计稿现身，具体车型位星纪元 E05，一款 SUV 车型。

HSD（Horizon SuperDrive️） ​……