# 刚刚，老黄掏出人形机器人最强大脑！宇树们的进化不只是摆脱遥控了

- 作者：莫崇宇
- 发布时间：2025-08-26 11:24
- 分类：公司
- 原文：https://www.ifanr.com/1635394

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钢铁侠的战衣再酷，也比不过贾维斯那颗爱因斯坦般配的超级大脑。

就在刚刚，英伟达正式宣布现实版「贾维斯」——Jetson AGX Thor 开发套件和量产模块全面上市，这款专为物理 AI 与机器人打造的高性能计算平台，性能提升相当不讲武德。

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基于英伟达 Blackwell GPU 架构并配备 128GB 内存，相比前一代 Jetson Orin，Jetson Thor 运算性能提升了 7.5 倍，能效提高 3.5 倍，AI 算力最高可达 2070 FP4 TeraFLOPS，而功耗只需要 130 瓦。

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此外，Jetson Thor 的核心亮点还在于实时交互能力。

据介绍，Jetson Thor 专为生成式推理模型量身打造，可支持下一代物理 AI 智能体。而这类智能体由大型 transformer 模型、视觉语言模型及视觉语言动作模型驱动，能够在边缘端实时运行，最大限度降低对云端的依赖。

划重点，这就相当于给机器人装了个本地超级大脑，再也不用担心网络卡顿了。

通过 Jetson 软件栈的加持，Thor 完全能够满足实时应用对低延迟和高性能的苛刻要求。而且支持所有主流 AI 框架，包括 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen 等通用模型，还有 Isaac GR00T N1.5 等机器人专用模型。开发者想怎么折腾就怎么折腾，本地实验和推理都不是问题。

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依托英伟达 CUDA 生态系统，随着软件版本更新，Thor 的吞吐量与响应速度还会继续提升！这就是传说中的「越用越香」。

它支持运行完整的英伟达 AI 软件栈，基本上能为所有物理 AI 工作流程提供加速。覆盖的平台包括机器人专用的 英伟达 Isaac、视频分析 AI 智能体专用的 英伟达 Metropolis，还有传感器处理专用的 英伟达 Holoscan。

有了这些强大工具，开发者可以玩出各种花样！比如搞个能分析实时摄像头流来查看工人安全的 AI 系统，甚至还能开发基于多摄像头数据为医生提供实时指导的智能手术室。

他们还演示了一个 500 万像素的 Holoscan 传感器连接到 Thor 上，本地跑视频语言模型，4K 立体视频流直接传到 GPU 处理。

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Jetson Thor 是英伟达三大计算解决方案的核心成员，专门负责加速物理 AI。

这个完整方案是这样的：DGX 负责训练（相当于「大脑培训中心」），Omniverse 负责合成数据生成和仿真（相当于「虚拟训练场」），而 Thor 就是负责机器人实际运行（相当于「实战部队」）。

Jetson AGX Thor 开发套件的配置也相当丰富，包含一块 Jetson T5000 模块、一块参考载板、一个带风扇的主动散热器以及电源适配器。

如果要配合显示器使用，需要另外准备显示器、键盘和鼠标。为了让搭建过程更顺畅，所有 I/O 接口都集中在开发板的一侧，方便接入传感器并整理线缆。

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从接口来看，包含 2 个 USB-A 接口、1 个以太网接口、1 个 DisplayPort 、1 个 HDMI 接口、2 个 USB-C 接口、1 个 QSFP 插槽和 1 个 Microfit 电源扩展口。

在开发套件底部，有一个 M.2 Key-M 插槽（内置 1TB NVMe 存储），以及一个 M.2 Key-E 插槽（预装无线网卡）。在另一侧，还有 三个按键，分别用于电源、强制恢复和重置。上手非常简单，包装内附带一本小册子，其中包含了详细的分步安装指南。

客户阵容也挺豪华。

Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Caterpillar、Figure、Hexagon、Medtronic、联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人、智元机器人等厂商已经率先采用了，1X、John Deere、OpenAI 和 Physical Intelligence 也在评估中。连做拖拉机的 John Deere 都来凑热闹，看来农业机械也要智能化了。

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英伟达创始人黄仁勋说：「Jetson Thor 专为全球数百万开发者打造，助力他们构建可与物理世界交互、甚至改变物理世界的机器人系统。它具备无与伦比的性能与能效，还能够在边缘设备上同时运行多个生成式 AI 模型。作为一款卓越的超级计算机，Jetson Thor 正致力于推动物理 AI 与通用机器人时代真正到来。」

业内大佬们的评价也很有意思。

Figure 创始人 Brett Adcock 说：「英伟达 Jetson Thor 提供了媲美服务器级的性能，却兼具紧凑与高效的设计，使我们能够部署大规模生成式 AI 模型，让人形机器人具备感知、推理与行动能力。」听起来确实挺科幻的。

宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示：「宇树科技一直致力于突破动态高性能机器人的能力边界，为所有人打造友好且安全的机器人产品。Jetson Thor 带来了计算能力的巨大飞跃，赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。」

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Agility Robotics 计划将 Thor 作为其人形机器人 Digit 的计算核心。

Agility 表示，Thor 能让 Digit 在本地运行更大、更强、更智能的策略与推理模型，适用于客户场景和实际部署。它特别关注 Thor 如何帮助 Digit 实现端到端操作与高级场景理解。

更有趣的是 Caterpillar 的 CEO Joe Creed 也来站台：「英伟达 Jetson Thor 提供了我们开发和部署未来工程机械与采矿设备所需的 AI 性能，不仅提升精度，还能减少浪费并提高安全性。」工程机械都要用上 AI 了，以后工地可能真的会很不一样。

在企业使用开发套件完成机器人原型设计后，英伟达还将提供可用于量产型机器人的 Thor T5000 模块。如果一家公司采购超过 1,000 颗 Thor 芯片，单价将降至 2,999 美元。

这怎么不算是买得越多，省得越多呢（doge）

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英伟达 CEO 黄仁勋曾表示，机器人是公司在人工智能之外最大的增长机会，这一业务已帮助英伟达在过去两年内整体销售额增长超过三倍。

英伟达机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 上周五在记者电话会上表示：「我们不造机器人，也不造汽车，但通过基础设施计算平台和相关软件，我们赋能了整个行业。」

从 2014 年推出以来，英伟达 Jetson 平台已经吸引了超过 200 万开发者，生态系统有 150 多家合作伙伴，Jetson Orin 让超过 7,000 家客户用上了边缘 AI。现在 Thor 的推出，确实有可能进一步推动视觉 AI 代理和复杂机器人系统的发展。

价格方面，英伟达 Jetson AGX Thor 开发套件现在开售，起价 3,499 美元，大概 2.5 万多人民币。对于开发者来说，这个价位获得这样的性能，性价比还算可以接受。

说实话，从游戏显卡到 AI 训练，现在又是机器人大脑，看这架势英伟达确实在机器人领域布局得挺深。

虽然「通用机器人时代」听起来还有点遥远，但技术进步的速度确实比想象中要快。也许再过几年，家用机器人真的会成为现实，只是希望到那时候这些「钢铁伙伴」别太聪明就好了，不然咱们人类可能真要集体下岗了。