# 刚刚，宇树发布180cm仿生人形机器人！会跳芭蕾能打功夫，撞脸经典科幻片 - 作者：张子豪 - 发布时间：2025-10-20 16:13 - 分类：产品、公司 - 原文：https://www.ifanr.com/1641444 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2025/10/VS-UnitreeonXUnitreeIntroducingUnitreeH2DestinyAwakeningWelcometothisworldstanding180cmtallandweighing70kgTheH2bionichumanoid-borntoserveeveryonesafelyandfriendlyhttpstcoYlCpIeRg2rX-0039.jpg) 刚刚，宇树发布第四款人形机器人 H2，高 180cm，重 70kg。 和前代 H1 相比，今天发布的 H2 无论是在运动流畅性、还是仿生特征上，都有了相当大的升级。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2025/10/VS-UnitreeonXUnitreeIntroducingUnitreeH2DestinyAwakeningWelcometothisworldstanding180cmtallandweighing70kgTheH2bionichumanoid-borntoserveeveryonesafelyandfriendlyhttpstcoYlCpIeRg2rX-0015.jpg) 首先是整体的外观形态，和 H 系列都是 180cm 的身高一致，但是 H2 的重量突破性地来到了 70kg 左右，H1 仅有约 47kg。如果要计算它的 BMI，21.6 的结果，妥妥的一个健康好身材。 [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2025/10/img_68f5ea7f50926.png)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2025/10/img_68f5ea7f50926.png) 除了身高体重比来到了正常水平，H2 的关节总数累计达到了 31 个，对比今年 7 月发布的 R1，26 个关节，提升约 19%。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2025/10/PixPin_2025-10-20_14-11-07.gif) H2 的 31 个关节具体分布在双臂、双腿以及躯干等功能关节。 其中，双臂上，每个手臂有 6 个关节，共 12 个；腿部则有 7 个关节，双腿共 14 个；用于连接上半身和下半身的躯干关节有 3 个；其中还有 2 个暂未公开用途的功能关节。 70kg 的重量没有让 H2 变得更笨重，反而在完成各类动作上更加流畅，移动能力以及关节控制都更像我们人类的行动。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2025/10/PixPin_2025-10-20_14-21-05.gif) 在宇树发布的 H2 机器人视频里，它不仅可以在舞台上跳一支标准的芭蕾舞，手、脚的动作都可以用优雅来形容。 此外，表演一套中国武术也是不在话下，视频里的 H2 在做单脚、踢腿、以及做出攻击状态的手部动作时，完全没有生硬的感觉。 舞蹈和功夫这种高难度的动作，H2 都能轻松拿下，更不用说稳定行走和奔跑了。对比 H1，它不仅仅是走起来更灵活，宇树还给了它一张「人脸」。 有网友在评论区里说，「我认为这是世界上最像人的仿生机器人。科幻小说正在成为现实。」 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2025/10/PixPin_2025-10-20_14-58-07.gif) 到底有多像呢，看这段 H2 和真人一起走秀的片段。我在想，这完全可以进入我们人类社交的场景了，人脸、躯干轮廓、运动姿态等，都非常接近我们人类。 也有网友说，这个脸长得也太像科幻电影《我，机器人》里面的机器了。 [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2025/10/img_68f5eb13b5c30.jpeg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2025/10/img_68f5eb13b5c30.jpeg) 此外，视频里，结尾的地方 H2 的造型，还让我想到了科幻剧《西部世界》第一季的海报。 [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2025/10/img_68f5eb35ce448.png)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2025/10/img_68f5eb35ce448.png) 电影《我，机器人》和电视剧《西部世界》，描绘的都是未来高科技的机器时代，机器人乐园和人类如何共处的问题。日渐发达和聪明的机器人，最终会把我们的未来带向何处。 宇树的回答是，先继续在人形机器人领域深耕。目前宇树的三款人形机器人，分别是 2023 年 8 月发售的 H1，高端通用人形机器人、去年五月发售的 G1、以及今年 7 月发布的 R1，入门消费级人形机器人。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2025/10/PixPin_2025-10-20_15-11-35.png) 其中只有 H 系列是全尺寸人形。去年春晚，宇树正是带着 H1，让它们穿着东北大花袄，手里拿着花手绢，表演了一场 AI 扭秧歌。 短短两年，H2 的关节控制与平衡算法都得到了极大的优化。高性能的算法给了机器人能力，承载起 70kg 重量的同时，自适应调整重心，实现多样化的动作。 [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2025/10/img_68f5eb721ffbd.png)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2025/10/img_68f5eb721ffbd.png) 能力的提升，进一步扩展了 H2 的应用前景；从工业上的自动化巡检、仓储搬运；到更贴近普通用户的娱乐演示和陪伴服务等。 它可以替代我们人类，在一些危险或者封闭的空间去完成各项任务。也能在一些无障碍的服务上，提供更加「人」性化的体验。甚至是，将来真的有机会，全天候 24h 跟随我们，帮助我们做那些不想做的事情。 王兴兴前段时间在全球数字贸易博览会说，「中国智能机器人相关企业平均增长率达到了 50%-100%」。国产机器人的发力，让我们想到我们早期的国产科幻电影，同样是完全不输国外那些大片，想象力极其丰富。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2025/10/maxresdefault.jpg) 1986 年的《错位》，电影描绘了一个和主角一模一样的机器人，代替他去做一些繁琐的工作，而主角只需要躺在家里。 不敢说这个阶段马上要来，但 H2 的出现，确实让我们看到了未来的雏形。