国产 T800 来了!回旋踢拳击技能点满,超越 80% 男性,这才是铁甲钢拳

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1 小时前

刚刚,众擎机器人发布了最新旗舰产品,全尺寸高动态通用机器人 T800。

不夸张地说,这大概是市面上最帅的机器人,既有专属于机器的硬核质感,还带来了人类的灵活控制。

T800 这个型号,我一看到就想到了终结者里面的施瓦辛格,虽然还没做到电影里面的半机械人状态,但是在格斗能力上,众擎这款机器人打出的组合拳、飞踢、回旋踢,完全称得上 T800 级别。

去年十月,众擎机器人才刚刚发布了首款身高 170CM 的人形机器人 SE01,今年 2 月,成功实现了全球首例人形机器人前空翻特技。

今天,T800 发布,对比前代,这款机器人融合了众擎机器人在本体结构、运动控制和智能感知系统方面的最新成果,在稳定行走、动态平衡、动力性能方面都带来了领先优势。

基本参数方面,T800 的身高来到了 173CM,小腿+大腿的长度是 91CM,手臂长度 60CM;携带电池之后的体重为 75KG。在关节自由度方面,全身有 43 个自由度关节,不含双手是 29 个,单手自带 7 个多维度感知灵巧手自由度关节。

集成了触觉传感器的灵巧手,能够实现精细的抓取和操作,同时单手也有 5KG 的负载能力。

运动参数的表现,T800 的移动速度是 3m/s,对比我们普通的每秒钟 1m 左右的速度,属实快了不少。

关节运动空间也做到了高度灵活的关节控制,几乎全身的主要关节,都支持较大的活动角度,手臂、肩等部分,接近于全周旋转。

T800 的动力系统采用了 72V 的行星/直线混合驱动,即针对不同的关节有不同的驱动类型;腰部与髋部(旋转): 采用行星减速模组;膝部与踝部(推杆): 采用直线执行器,模拟人类大腿肌肉的伸缩发力。

最大关节力矩更是高达450 N·m,这几乎给了机器人相当大的爆发力和负载能力;一些主流的家用轿车,

发动机的峰值扭矩大约也就在 300~400 N·m 左右。在某种程度上,这意味着 T800 单个关节(通常是膝盖或髋部),瞬间爆发出的旋转力量,竟然是有可能超过,或者匹敌一台汽车引擎的峰值输出。

演示视频里,T800 完美执行了巴西战舞、回旋踢、嚣张挑衅、拳脚连招、五连踢、组合拳、以及飞踢等高难度动作,每一个动作都干脆利落。

而在实现高动态运动的同时,众擎 T800 还兼顾了 5% 的力控精度和 2-4 小时的长效续航,不仅四肢发达,更是粗中有细。

众擎在产品视频的介绍里还提到,T800 实现了对 170CM 同等身高男性群体,80% 以上的性能超越。在宣传视频的评论区里面,网友们都惊叹不已,「这么灵活的动作,铁甲钢拳真的照进现实了!」说实话,我看到视频的第一感觉也是这样,「帅」是脑子里蹦出来的第一个词,大开大合的武打动作,足够满足我对搏击力量的憧憬。

作为一款全尺寸的高动态机器人,T800 的定位是替代人类去从事一些高强度、重复性的体力劳动。物流仓储、酒店服务、门店导购、以及工厂协作,都是众擎在产品官网列举出的应用范畴。

目前来看,T800 的首要落地点还是在于生产制造业,而不是进入家庭。上个月,众擎机器人就联合京东之家,在深圳开设了全球首家人形机器人主题潮品店,「赛博店员」上岗给顾客提供服务。

和宇树一样,众擎机器人也是一家小型初创公司,获得了京东、宁德时代等企业的投资;它 2023 年在深圳成立,目前已经发布了包括 T800 在内的六款机器人产品。

T800 作为众擎机器人的核心产品,很明显是被寄予了推动人形机器人,从样机走向实用的使命。

众擎创始人赵同阳在上个月粤港澳大湾区文化产业投资大会上提到,2026 年要实现数十台级别的小批量交付,来验证某些特定的行业场景是否可行;而 2027 年要争取 T800 的销量达到 1-2 万台。

这还只是众擎一家机器人公司的产销计划,更不用说还有宇树、优必选、甚至小米等、以及国外的热门公司。不敢想象 ,真到了 2027 年,大街上是不是真的都是机器人了。

用它宣传视频里面标语来说,「未来已来,共生之始」,前往和机器共生时代的大门,已经被打开了。

彩蛋:众擎曾在五月份宣布,将在今年 12月24日举办一场机器人自由格斗比赛「机甲拳王」。现在这场格斗马上就要登场了,今天发布的 T800,也将作为核心参赛机型登场对战。

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