# 全球首个！马斯克没造出来的伴侣机器人，稚晖君造出来了

- 作者：马扶摇
- 发布时间：2025-12-31 16:16
- 分类：公司
- 原文：https://www.ifanr.com/1650440

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即将过去的 2025 年对于人形机器人来说，可以说是蓬勃发展的一年，甚至诞生了一个专属于这个行业的概念：具身智能。

只不过我们一提到具身智能，第一时间联想到的往往是特斯拉 Optimus、宇树 G1，甚至机械战警这种「高大威猛」的形象——

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▲ 《机械战警》（1987）

尺寸坐标轴的另一端，则主要是宇树 Go2 机器狗、波士顿动力 Spot 机器狗，以及爱范儿之前开箱过的双足机器人之类的形态，鲜少有人提及「小尺寸人形机器人」这个概念。

这一切在今天发生了改变。

## 小小的也很高能

就在刚刚，上纬新材董事长、智元机器人联合创始人、CTO、B 站百大 up 主稚晖君（彭志辉）正式公布了并购后新公司的第一款「小尺寸全身力控人形机器人」产品：启元 Q1 。

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这是一款被彭志辉定义为「属于每个人的第一个个人机器人」的产品。

启元 Q1 通过将全尺寸人形机器人的核心能力压缩到了背包大小，搭配极致的极客精神和轻松上手，希望在具身智能爆发前夜，抢先占据个人创作者的桌面。

最有趣的是，启元 Q1 的站立高度约为 0.8 米，收纳模式的机身长度在 0.5 米左右。可以通过一个不太雅观的姿势**整体装进一个 30～35L 左右的双肩包里**，背上就能撤离：

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而彭志辉又是何许人也？一句话说，他是一个 B 站 up 主、机器人专家，更是一个熟练的商业玩家。

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▲ 彭志辉（稚晖君）的 B 站主页

前不久，原华为「天才少年」、智元机器人（AgiBot）联合创始人彭志辉正式出任科创板上市公司上纬新材董事长，完成了那场「创业公司吞并上市公司」的史诗级收购大戏。

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然而并购只是新旅程的起点，主营高性能复合材料的上纬新材是怎么和前沿机器人技术组合在一起的？

启元 Q1 给出了一个答案：**将材料学技术的突破，直接转化为产品最直观的参数——体积**。

以往的人形机器人为了追求灵敏的姿态响应，通常采用 QDD（Quasi-Direct Drive，准直驱驱动器）关节技术，通过在中空电机中嵌套低齿比的行星齿轮，以实现快速响应和精准的扭矩控制。

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▲ 一种形式的 QDD 马达｜Hackster

但 QDD 关节技术始终存在着一些问题，比如结构精密、材料要求高、难以微型化，一般都是全尺寸人形机器人在使用。

**和便携计算机一样，「把大做小，比把小做大更难」同样是机器人行业的共识。**

而启元 Q1 宣称攻克了这一难题。根据官方披露的信息，研发团队通过材料、结构与控制算法上的创新，成功将原本的 QDD 关节缩小到了「比鸡蛋还小」的尺寸：

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更关键的是，这种微型化并没有以牺牲性能为代价——启元 Q1 依然拥有全尺寸机型相同的力控性能与高动态响应能力。

换句话说就是，**虽然个子矮，但站得一样稳**。

另外，Q1 尺寸缩小意味着它的体积和重量也只有全尺寸机器人的约 1/8，配合上纬新材的复合材料工艺，Q1 获得了一项令机器人操作员梦寐以求的被动技能——耐摔耐炸。

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而更加耐炸机的机器人意味着什么呢？意味着**更低的试错成本**和**更高效的算法调整**。

启元 Q1 的 SDK 与 HDK 全部开源，用户无论是为它规划动作路径、测试运动逻辑还是迭代走路算法，都不需要小心翼翼地微调，而是像人类学走路那样「迈开步子直接干」，因为它不怕摔跟头——

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▲ Q1 给它整个活！ጿ ኈ ቼ ዽ ጿ

## 家用电脑一样的家用机器人

而这么有创意的产品，彭志辉打算将它推向哪个市场呢？有意思的是，**启元 Q1 并非如智元机器人以往的产品那样主打 2B 业务，而是一款面向消费者的 2C 级产品**。

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▲ 图｜智元机器人官网

正如彭志辉在发布信息中强调的那样，「真正的科技进步，不止看见，更可体验」。为了让启元 Q1 走出玻璃展示柜，彭志辉规划了从「实验室到极客桌面」的三种使用场景。

比如对于理工科高校的实验室应用来说，启元 Q1 可以成为科研人员的「毕业机」，因为它解决了 Sim2Real（仿真到现实）中最大的痛点——试错成本。

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▲ 想象一下如果算法没调好被它摔倒在腿上｜Boston Dynamics

正如前面提到的，启元 Q1 规避了全尺寸人形机器人的重量问题，**耐摔耐炸的属性极大减小了科研人员在真机上验证模拟算法时的试错成本**，让算法验证变得像调试 docker 一样轻松高效。

同时，启元 Q1 也并没有缺少今年最热门的 AI 功能。

通过内置的「智元灵心」AI 平台，它支持进行自然对话、百科问答，甚至可以教用户跳舞或练习英语口语——换句话说，这不就像是个能动的「Q 宝」吗？

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更致命的是，彭志辉作为一名 B 站百大 UP，甚至没有忘记给启元 Q1 加上一些二次元属性。

是的，你没猜错——**启元 Q1 的外观结构数据完全开源，用户可以自行为它 3D 打印各种外观件**。

无论改装成元祖高达、薮猫还是黄金船，**只要你会玩 Zbrush 和 Blender，就没有启元 Q1 不能 cos 的角色**：

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虽然启元 Q1 的宣传视频里，这段 AI 换装的画面比较粗糙，但只需要发挥一点创意（和 vibe coding），**身高一米、穿着女仆装的赛博猫娘就能直接站在面前**——高司令看了都得说声好。

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▲ 《银翼杀手 2049》（2017）

甚至你不会 vibe coding 也行。根据官方介绍，通过「智元灵创」平台，用户无需精通编程，就能像搭积木一样编排动作和逻辑（类似曾经的 Scratch）。启元 Q1 不仅仅是一个产品，更是一个属于创作者的「生命体」。

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## 具身智能的 iPhone 时刻还有多远？

如果 2025 年是消费者机器人产品的开端，行业普遍预测，**2026 年将有大概率成为具身智能的分水岭**。

只不过行业成熟的分水岭，并不一定等于 2007 年那样让整个行业脱胎换骨的「iPhone 时刻」。

毕竟特斯拉、宇树、Figure 等巨头都在向全尺寸通用人形机器人发起总攻，**冒险开拓一个全新的产品尺寸**往往是伴随着风险的。

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▲ Figure Helix 机器人｜TechCrunch

然而，如果再深入一层的话，我们其实会发现启元 Q1 选择了一条截然不同的路径：从个人需求突围。这很难不让人联想到上世纪 70 年代的电脑桌面化革命——计算机从大型机房走出来，最终走到了每个人的书桌上。

启元 Q1 的产品设计，多少就在遵循这个逻辑——

**在全尺寸机器人解决成本与安全问题之前，先用一款「买得起、玩不坏、带得走」的小型个人设备，让具身智能在开发者和发烧友中获得一定的用户基数。**

更何况，启元 Q1 展示出的 DIY 属性，甚至可以将潜在客户拓宽到远超开发者和发烧友的群体当中——毕竟马斯克的生物工程还没造出猫娘，但给 Q1 打印一副耳朵却是轻轻松松。

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▲ 《VA-11 HALL-A》

2026 年的机器人博弈，或许就从这个能装进背包的小家伙开始。