# 4秒卖一台，这只399美元的鸭子，凭什么成了最火的机器人？

- 作者：姚桐
- 发布时间：2026-09-01 10:14
- 分类：产品、公司
- 原文：https://www.ifanr.com/1678753

卖爆了，仅五天时间，就有 10000 多只「机器鸭」被预购了!

机器鸭售价 399 美元，每四秒就有一台被售出。

圣诞节前发货的承诺已经没办法保证，拿到手大概要明年春天。

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在夺走人类的工作之后，AI 现在让宠物们「失业」了。

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▲汤姆被 Mechano 顶替后，背着包袱离家



8 月 27 日，Hugging Face 联合旗下机器人团队 Pollen Robotics，正式发布了一款名叫 Microduck 的开源机器人。

Hugging Face 的 CEO Clem Delangue 在 X 上放出了一段实拍视频，配文说这是一只可以用强化学习教会新技能的开源小机器人，它的样子像一只鸭子，会走路，会用喙叼东西，摔倒了还能自己爬起来，甚至可以玩轮滑。

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不重要的是，在制造这款机器人时，没有一只鸭子受到任何伤害。

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**RL 栈的源代码👉**：https://github.com/pollen-robotics/microduck\_rl

**在此购买**：https://pollen-robotics.com/microduck/?x=2

**Git**：https://github.com/pollen-robotics/microduck

## **你可以教它新动作**

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Microduck 站起来只有 25 厘米高，体重不到 800 克，比大部分玩具机器人要轻巧。

但它身上塞进去的东西并不少：15 个电机分布在腿部、颈部和头部，负责走路、下蹲、转头这些动作；一颗摄像头加上一个小型激光雷达，让它对周围环境有基本的感知能力；两个惯性测量单元（IMU）用来判断自己有没有摔倒、有没有站稳；此外还有麦克风、扬声器、NFC、Wi-Fi 和蓝牙。

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那张会动的「喙」，其实是一个小型夹爪，可以叼起地上的小物件。

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出厂时，Microduck 已经会 7 套动作：行走、坐下与站立、踢东西、抓取、轮滑，以及摔倒后自己站起来。

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这些动作是先在 MuJoCo 物理仿真环境里，用强化学习里常见的 PPO 算法训练出一套神经网络策略，再把这套策略部署到真实硬件上，让机器人在现实世界里复现仿真中学到的动作。其在机身上以 50 赫兹的频率循环运行，这意味着它每秒要对自己的姿态做 50 次判断和调整。

你可以教它新的动作，SDK、仿真环境和强化学习训练代码，全部以 Apache 2.0 协议开源在 GitHub 上，出厂自带的 7 个策略也可以被重新训练。

Microduck 本身支持把 robotd 指向你自己的 .onnx policy，不需要先修改 Rust 控制代码。官方文档给出的方式是修改：/etc/robot/robotd.toml`

例如：

\[policy\]

walk = “/home/radxa/my\_walking.onnx”

stand = “/home/radxa/my\_stand.onnx”

然后：

sudo systemctl restart robotd

这样就可以直接测试你训练的新 walking gait。你的路径不会因为正常软件更新而被覆盖；删除这些配置即可恢复官方策略。

用户既可以在自己的电脑上跑训练，也可以借助 Hugging Face 的云端算力，训练完成后把策略部署回真实的鸭子，再把成果分享回社区。

**机器人技术正迎来属于自己的「树莓派时代」。**

树莓派之所以成功，就是因为它价格低廉，并且吸引了大量开发者社区的形成。

现在，THE FLOCK 社区已经成立，开发者可以分享自己的创作成果，并互相协助进行建设。

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▲训练 Microduck 跳霹雳舞



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▲训练 Microduck 像小狗一样奔跑



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▲训练 Microduck 做出倒立姿势



## **Microduck 能够「看到」这个世界吗？**

Microduck 配的处理器是 Rockchip RK3566，算力并不强，运存也只有 1GB，比起 Roomba 那种专门为室内导航设计的机器人，硬件偏弱。为了弥补这个短板，官方给它配了 NFC 标签，帮助它在室内环境里定位和导航。

视觉识别方面，Microduck 跑的是一个轻量化的 nano YOLO11n 320×32 模型，可以检测预先定义好的物体类别，比如球、脚或者激光点，但受限于算力，目前一次大概只能稳定处理一两个类别。

这也是为什么已经有人开始琢磨怎么破解这套系统，让它在室内也能像波士顿动力的 Spot 那样自主导航。

Microduck 并不是 Pollen Robotics 的第一款产品。在 2025 年被 Hugging Face 收购之后，它推出的第一款消费级机器人叫 Reachy Mini，一个固定在桌面上、专注人机交流的桌面伴侣型机器人。

Reachy Mini 不会走路，靠表情和动作和人互动，更像一个有生命感的桌面摆件。

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Microduck 则放弃了固定在桌面上的形态，把重点放在移动能力上，走路、蹲下、摔倒后自己站起来。

有意思的是，Microduck 也刻意淡化了自己「机器人」的属性：它不像 Reachy Mini 那样可以说话交流，取而代之的是通过声音表达情绪，机身自带麦克风和扬声器，官方说每一台鸭子在初次设置之后，都会拥有一套独属于自己、之后不再改变的「声音身份」。

厂商希望用户把它当成一只活的生物来对待，而不是一个助理机器人。

## **399 美元，于是被订爆了**

Microduck 的售价是 399 美元，不含税费和运费。包装内含机器人本体、一块电池、一根 USB-C 数据线和一个游戏手柄，用户拿到手就能直接用手柄操作它。

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如果想深入折腾，官方还提供几个可选配件包：一个 39 美元的充电套装，一个 39 美元的配件包，以及一个 119 美元的开发者套装，里面附带备用电机和一份 Hugging Face 的算力额度。

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发布之后没几天，官网就挂出了一条醒目的红色提示：下单量太大，圣诞节前发货的承诺已经没办法保证，新订单的预计交付时间被拉长到 4 到 6 个月，规则是先下单先发货，团队也在加紧扩产。

想凑着圣诞节送人的话，大概率是赶不上了，能拿到手大概要等到明年春天。

官方不发货，社区把硬件也开源了。有网友用 Bambu Lab 拓竹的 3D 打印机方案，照着 Microduck 的外壳重新画图打印，把头部和身体的部件一点点复刻出来，还打算设计一个方便拆装的外壳，方便后续改装。

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这两年市面上已经聚集了不少走动物路线的机器人，从宇树 Go2、波士顿动力 Spot、小米铁蛋这些四足机器狗，到瑞士研究机构 ANYmal 和 MIT Cheetah 这类偏研究向的项目，再到索尼的 AIBO、LOVOT 这些更偏情感陪伴的产品，动物形态几乎成了机器人厂商试探消费级市场的一条固定路径。

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▲动物形态机器人盘点@圆周机器人



有意思的是，宇树看到 Microduck 后，顺手给自己的无刷数字舵机打了个广告，推荐 Thomas Wolf 试试。

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比起人形机器人，动物形态的机器人在外形上更容易被人接受，也更容易避开人们对拟人机器人天然的警惕感。

这些电子宠物可能并不具备强大的运动能力，甚至走起路来缓慢且笨拙，但小巧可爱就够了。

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Hugging Face 联合创始人兼 CEO Be Clem Delangue 十几岁时，曾从中国进口车辆并通过 eBay 销售，一度成为法国较知名的年轻 eBay 卖家之一。

2016 年，他与 Julien Chaumond、Thomas Wolf 共同创立 Hugging Face。公司最初的产品是一款面向青少年的 AI 聊天机器人，名字来自 🤗 表情。

后来，团队发现，相比聊天机器人本身，开发者和研究人员对他们开源的机器学习工具和模型兴趣更大。公司随后逐步转型，最终成为全球最重要的开放式 AI 模型、数据集和工具平台之一。

现在，在 Nvidia 推进以约 129 亿美元收购 Hugging Face 的交易时，Hugging Face 靠 Microduck 获得了超过 260 万美元的订单销售额。

**物理智能正在从实验室的展示视频，慢慢走向普通人可以买得起、摸得到、还能亲手改造的阶段。**

**相关参考📄：**

https://abs.twimg.com/emoji/v2/svg/1f30e.svg

https://x.com/**Rhodium**/status/2093404140454265205

https://x.com/AndreBaltazar/status/2093339345579118765

https://x.com/AndreBaltazar/status/2093351298829578418

https://x.com/mulyadik/status/2093145578914160683

https://x.com/tspy/status/2093222346501107739