# Quadrotor 搭载 Kinect 变身自主飞行器

- 作者：郭磊
- 发布时间：2010-12-07 07:45
- 分类：公司
- 原文：https://www.ifanr.com/27136

Kinect 不仅在全球掀起了[热销狂潮](http://www.ifanr.com/26581)，也引发了各种极富创意的改装和应用。有人将 Kinect 连上电脑[玩马里奥](http://www.ifanr.com/26581)，也有人使用 Kinect 模仿微软 Surface 的 [DaVinci](http://emergingexperiences.com/2009/05/davinci-microsoft-surface-physics-illustrator/) 应用。

而这一次，来自 UC Berkeley 大学电子工程与计算机专业混合系统实验室的几名才子，将 Kinect 与 [Quadrotor](http://en.wikipedia.org/wiki/Quadcopter) 四旋翼直升机组合成了自主飞行器，且可以躲避障碍物。从视频中可以看到借助于 Kinect 3D 传感器，飞行器在 RANSAC 程序的控制下可以识别出来地板平面及障碍物。它可以沿既定线路飞行，VICON mocap 系统提供横向及前进方向的信息，而高度控制仅依靠 Kinect 提供的数据，当遇到障碍物时，飞行器会停止前进，当障碍物移除后又将继续前进。

Via：[Engadget](http://www.engadget.com/2010/12/06/kinect-used-as-a-quadrocopter-radar-video/)