# 算法无所不能，防止无人机坠毁

- 作者：陈一斌
- 发布时间：2013-12-05 10:16
- 分类：公司
- 原文：https://www.ifanr.com/384127

[![quadrocopters](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2013/12/quadrocopters-.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2013/12/quadrocopters-.jpg)

因为贝索思的一个采访，大家对无人机再次开始产生兴趣。今天不讨论高深的理论问题，只讲一个实在的，如果无人机在飞行过程中出了故障该怎么办？飞在低空中的无人机突然掉在水泥地板的时候，如何不致于受很大的伤害？

瑞士联邦理工学院研发出一种算法，如果四轴飞行器这类无人机在飞行过程中，螺旋桨出了故障，也能保证飞行器安稳地停在地上，而不是直接跌在地上，避免损毁。动力系统与控制博士马克·穆勒（Mark Mueller）说，“当我们的软件检测到旋翼有故障，它将命令其余的螺旋桨不断旋转。”

从上方视频可看出穆勒以及团队所设计的算法的效果：当飞行器在飞行时，其中一个旋翼出现故障，机器在下坠过程中，会保证其余会继续工作，让飞行器不断旋转，让机身在空中暂时变得平稳，然后让机身对着地面再摔下。

而如果是普通情况之下，四轴飞行器其中一个旋翼出现故障，飞行器会以一个较大的角度倾斜，然后摔在地上，很可能会令其中一个旋翼轴损毁，维修起来十分麻烦。

穆勒说，他们的方案优点就是无需改动硬件，只要为飞行器升级软件即可。像亚马逊、顺丰这样的公司，无需因为考虑安全问题而购买更贵、更重的五轴飞行器。

也许这个成果能够帮助回答“无人机安全飞行”方面的问题。

题图来自 [urbantimes](http://urbantimes.co/2012/03/the-all-flying-all-cooperating-robots/)