# SCHAFT：日本初创公司在 DARPA 机器人挑战赛中胜出

- 作者：积木
- 发布时间：2013-12-24 08:29
- 分类：公司
- 原文：https://www.ifanr.com/390892

[![schaft_robot_debris](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2013/12/schaft_robot_debris.jpg)](http://www.ifanr.com/390892/schaft_robot_debris)

我们都知道，机器人总有一天要统治世界。它们现在发展到什么程度了？为推动机器人研究，DARPA （美国国防部高级研究计划局）最近举办了机器人挑战赛。经过挑选后，共有 16 个团队参加预赛。其中，日本初创团队 SCHAFT 制造的机器人表现最好，获得 27 分（总分是32 分）的成绩。

这次的挑战基于福岛核电站事故，主要是测试机器人的灾难救援能力。DARPA 说，在控制核电站泄漏的行动中，机器人起到的作用非常有限。“我们意识到，这些机器人除了观察，做不了其他事情，”机器人比赛的项目主管 Gill Pratt 对 [BBC](http://www.bbc.co.uk/news/technology-25493584) 说，“他们需要的是一个能走进核电站，关掉阀门的机器人。”

参加比赛的机器人需完成八项任务，每项任务的时间限定为 30 分钟。

- 驾驶多功能车跑过一段路
- 爬上 8 英尺（2.4米）高的梯子
- 移除阻挡在门口的残余物
- 打开一个把手控制的门
- 走过一段带斜坡、台阶，有散落砖块的道路
- 用无绳电钻在墙上钻出一个三角形的洞
- 关掉三个由不同形状的转轮或把手控制的空气阀门
- 散开水管，然后把喷嘴拧到墙上的连接器

SCHAFT 几乎完成了所有的任务。它未能获得满分的原因是，“一阵风刮掉了它手中的门，而且在驾车走完全程后，它无法从车里走出来。”

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机器人的表现令人惊喜，但是这并不意味着它们已经非常出色了。实际上，观看比赛的人会发现，它们行动缓慢、偶尔停滞，还会跌倒。

“我们知道机器人行动缓慢，而且不够稳定，他们在行动能力、抓取能力上像是一岁的儿童，而智力上更是远远不足，”DARPA 的项目主管 Gill Pratt 在比赛前的致辞中说。

2004 年，DARPA 举办了自动驾驶汽车挑战赛，没有一家团队的汽车跑出 8 公里，但是到了 2005 年，四个团队完成了 132 公里的路程，而到了 2007 年，6 个团队完成了 60 英里的城市道路。DARPA 的机器人挑战赛，目的就是促进机器人技术的发展。到了决赛的时候，它们会有更好的表现吧。

[![nasa](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2013/12/nasa.jpg)](http://www.ifanr.com/390892/nasa)

其它进军决赛的团队包括：IHMC Robotics（ 20 分），Tartan Rescue（18 分），MIT（ 16 分），Robosimian（14 分），WRECS（11 分），TracLabs（11 分），Trooper（9 分）。八个团队会获得 DARPA 的资金支持，进军明年的决赛。此次比赛中，三个团队的机器人获 0 分，包括 NASA 林顿·约翰逊太空中心的 Valkyrie。

对于 Google 来说，这是值得高兴的事情，因为第一名的 SCHAFT 已经被它收购，而第二名 IHMC Robotics 的机器人 Atlas 由 Boston Dynamics 制造，同样是 Google 最新收购的公司。

题图来自[ technobob](http://technabob.com/blog/2013/12/21/japan-schaft-robot-wins-darpa-robotics-challenge-trials/)，图片来自 [BBC](http://www.bbc.co.uk/news/technology-25493584)