Imind：用意念控制机械手臂

本文为 2014 年微软创新杯中国区总决赛第三篇项目报道。我们关注微软创新杯的原因，不是因为它展示项目成功，或者商业模式如何颠覆，而是在于涌动于学生群体中间的那种创新思维。

还记得那个长得像八爪鱼的意念控制器 Emotiv EPOC 吗？它是由美国一个初创企业开发，试图利用脑电波的变化来读取信息，发出指令。在微软创新杯决赛上，来自南京航空航天大学的团队 Imind 就利用了这台设备开发了一些应用和接口。

通过佩戴这款意念控制器，利用软件的设计，连接一台六轴的机械手臂，可实现意念控制手臂左右、上下以及旋转的动作。在现场，展示的同学不用双手就控制手臂拿起一支笔，尽管动作比较慢。

Emotiv 的原理是：检测大脑内部上百亿的神经元传到的电流的状况，并且进行分析和报告输出。更重要的特性是，Emotiv 会对脑电图进行数据分析，帮助用户认识到自己大脑所处的状态，包括——注意力，集中力，投入度，兴趣程度，兴奋度，放松，亲密，压力程度。

（Emotiv EPOC 意念控制器）

而 Imind 所做的，就是提取脑电波的接口，对信息值进行提炼和挑选，让脑电波指数更加精准。同时将特定的脑电波动作与指令挂钩，将“思想”赋予动作。

也就是说，这款设备并不会读取你的思想，而是透过脑电波活动来得出信息，所以你光想是不行的，还要有相应的情绪表达，可以是很轻微的，然后每一个情绪都可以设定一个动作。

所以任何人使用它操控机械臂，必须先有一个设定的过程，学习的速度不一，似乎没有什么规律可行，大概头皮更活跃的人学得更快吧。

Imind 团队由 3 个学生组成，他们分别叫谢星宇、吴天一、刘振宇，都是来自南京航空航天大学的机械与电子信息专业，他们总共花费了 4 个月来开发这一系列应用。除了机械臂，他们还设计了控制四轴飞行器、游戏等。这并不是他们第一次接触 Emotiv，今年一月他们还针对这个平台开发了一款商用软件。

（脑电波控制机器臂抓笔）

（四轴飞行器）

意念控制器的应用可以让人变得更懒，其更大的意义在于可以帮助手脚不便的残疾人士，比如老年人利用机械臂抓取东西、辅助动作。虽然现场只演示了抓笔，但在他们的宣传视频中还可以看到倒水等动作。另外，头戴器里面含有陀螺仪，头部的摆动也可发出指令。

Imind 团队将 Emotiv 比喻为 Kinect，他们都提供了一项技术接口和平台，基于这项新技术可以做到很多事情，他们坚信这个平台未来会发展出丰富的生态。

他们开发的产品似乎离商业化还较远，而且面对的是新兴的平台，他们的打算是继续开发更多应用与接口，让它变得更加实用。对了，这个项目在创新杯角色中属于世界公民组，他们最后获得了该组的一等奖。