GMIC2014:V-Sido 要做机器人的 Android

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2014-05-06 17:10

日本的机器人技术十分发达,昨日 GMIC 上那 “位” 仿真女性机器人更是技惊四座,刺激了无数宅男的雄性激素。其实除了这款极似真人的机器人外,日本还制造出了一款体型高达 4 米的巨型机器人 Kuratas,类似《环太平洋》里的战斗机器,里面同样有一个真人座位,可由人在里面操控。

Kuratas 重达 4 吨,实际用途是展览或者拍摄影片,不过它能走,手能动,可装备火箭发射器等武器系统,控制这个庞然大物的是一款先进的机器人软件系统 V-Sido。其实除了巨型机器人,V-Sido 同样可以控制迷你机器人,今天的 GMIC 上 V-Sido 的 CEO 吉崎航就介绍了他们的软件产品。

V-Sido 最大的特色在哪?就是它可操控的机器人和型号无关,现场除了介绍 Kuratas,吉崎航还介绍了多种机器人,包括十几厘米高的玩偶机器人,60 厘米高的大型机器人,以及猫形机器人,它们都通过搭配 V-Sido 系统而变得功能强大,实现人的许多动作。

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(Kuratas 巨型机器人,图片来自 Gizmonews

可实现的功能不止动作这么简单,它还具备更多技能,包括防跌倒,比如摇晃地板时机器人可以自动调整重心实现平衡,这需要高度发达的软硬件结合。机器人还可进行功能学习,朝它扔东西过去,经过几次学习之后机器人可以接住物体,而且这些机器人并不需要配备传感器。

搭载 V-Sido 系统的机器人还应用于日本的一些游乐场中,它会模仿人的动作,可以拿东西,可以与人拥抱,机器人反应非常迅速,可以接住飞过来的东西。

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(可接住飞物的猫形机器人)

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(Kuratas 手指)

在吉崎航看来,机器人将是一种远比智能手机要复杂的设备,它涉及的许多技术还处于不成熟状态,包括机器人驱动器(Actuator)、并联结构(Mechanism)、传感器、网络、人工智能(AI)等,这对于机器人制造商是一个非常大的挑战。而吉崎航从软件入手,意在构建一个出色的软件平台,制造商通过采用他们的软件,省去软件设计的工作。

从某种角度讲,V-Sido 要做的就是机器人领域的 Android 系统,目前已经吸引了不少制造商加入进来。这似乎说明一件事情,在更加复杂的机器人制造流程中,统一的软件平台需求可能更加强烈。

其实在英国也有人在做类似的工作,有一家公司搭建了 RoboEarth 云端机器人系统,它相当于云端知识库,允许机器人互相共享、传授 “他人” 知识,这些知识结合了周边环境信息,让专用场所的机器人可以实现更多场景的应用。

软硬结合恐怕也是机器人未来的发展方向,随着硬件的丰富,CPU、传感器、通讯模块的陆续加入,软件平台的成熟,把机器人称为智能手机的衍生并不为过,只不过机器人像人形,可以做出惟妙惟肖的动作。在吉崎航看来,机器人未来会像智能手机、平板电脑、智能手表、Google Glass 一样流行,并与智能家居结合,成为服务于生活的好帮手。

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