连接虚拟与现实，这款设备碉堡了

我们见过 Kinect 这类大范围的体感控制器，也见过 Leap Motion、微动这样的高精度体感仪，它们都是通过 3D 测距的方式来实现桌面设备的手势输入。而假如把方式逆转，同样的技术有望在移动设备上大放光彩，比如利用 iPad 加上额外的设备对周围环境进行扫描，将现实场景变身数字模型。

这种构想已经有人拿出了完善的成品，去年我们曾报道过的 Structure Sensor 终于出货了，Structure Sensor 是一个 iPad 配件，利用已有的 3D 测距技术加以改进，让 iPad 瞬间变身一个 3D 扫描仪，很方便的把现实物体搬到网上。

这款产品虽说只是一个试验性的初级版本，但它连接了原子与比特世界，弥补了现实与虚拟的鸿沟，潜力无穷。Structure Sensor 去年在 Kickstarter 上众筹大获成功，累积筹款 129 万美元。让我们来看看 Ars Technica 带来的上手评测。

其实 Structure Sensor 产品的概念在 Google 的 Projec Tango 上也在实施，只不过前者已经发售了首款产品，后者仍然处于研发阶段。这些产品都是基于成熟的技术解决方案，只不过他们仍然在改进算法，并缩小产品体积。

Ars Technica 收到 Occipital 发来的两个盒子，其中一个装有设备和连接 Lightning 接口的电缆，一个是用来安装在 iPad mini 上的绞架，所以说这款产品可以用在所有支持 Lightning 接口的 iPad 上。机身感觉十分硬朗，拥有两个红外 LED 探测头，以及一颗摄像头，同时 iPad 的摄像头也能使用。

Structure 提供了一系列 iOS 应用供下载，主程序是 Structure，展示了设备能看到的内容，包括“IR”模式的红外图像，并支持夜视。“Depth”模式展示了实时光反射回来的画面，物体距离的远近，“Depth + Color”则是 iPad 摄像头加上深度数据。

它还有一个桌面版的应用 Skanect，可通过 Wi-Fi 连接，你可以直接在笔记本上查看图像。在 iPad mini 上测试的时候，输出到 Structure 应用的画面非常流畅，延时很低，官方宣称 VGA 分辨率（640 × 480）刷新率可达 30fps。

官方提供了一个厉害的 iOS 应用 Scanner，允许你围绕一个物体拍摄，抓取它的 3D 模型，扫描越久数据越准确，然后生成一个 obj 格式的文件，可以在任意支持该格式的 3D 软件中打开，也可转换成 3D 打印的格式。试想一下，如果把它接入微信，那岂不是可以即时把眼前的物体以 3D 的形式发送给好友，确实碉堡了。

不过 Structure Sensor 还受到技术的限制，扫描效果很容易受扫描对象的影响，比如他们扫描 DJI Phantom 2 Vision 四轴飞行器，机身曲面异常复杂，最后的结果其实还不赖，大部分还原准确且机身光滑。而在扫描黑色物体时，数据丢失现象严重，因为黑色的红外反射不准确。

另外它目前没法探测颜色，纹理数据也得不到，要想得到更详细的扫描数据，可以使用 itSeez3D 应用。itSeez3D 结合了 Structure 的红外摄像头以及 iPad 内置摄像头同时来获取物体的形状，以及表面的视觉细节。不过机身一些很小的细节 Structure Sensor 仍然无法捕捉到。

目前它可用的功能还很有限，只是输出扫描画面，应用程序本身的扩展还没有，它更多的只是展示了扫描设备的潜力，但有了这个扫描文件，它就可以朝着平台化的方向发展。Structure Sensor 已经开放了 iOS 的 SDK，其他应用可以兼容这款设备，试想一下微信连接它该多有意思。

就连 Arc Technica 的测试编辑也承认，如果要深入体验这款产品，非得花时间研究 SDK，写个新 App 不可。而理论上，这款设备连接现实与虚拟的特性可以应用在各个领域。

随便举些例子，比如游戏可利用捕捉到的现实场景，进行一些增强现实的交互，把周边环境植入游戏场景。在一些家居应用中，可通过它来测试不同的装修风格，家具的设计和位置摆放，还有在教育、3D 打印领域的应用。其实如果这玩意足够小，可植入智能眼镜的话，那就是终结者的翻版了。

Structure Sensor 其实还支持 Android 设备，不过需要额外购买 39 美元的数据线，设备本身售价 399 美元，如果加上 Android 数据线、iPad 支架以及桌面软件 Skanect 授权，则是 499 美元。