# Google 自动驾驶汽车内华达州测试细节

- 作者：积木
- 发布时间：2014-09-15 10:39
- 分类：公司、特稿、董车会
- 原文：https://www.ifanr.com/452196

[![Google-Self-Driving-Car](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2014/09/Google-Self-Driving-Car.jpg)](http://www.ifanr.com/452196/google-self-driving-car-3)

在连续几年的不断测试之后，Google 最终推出了自己的自动驾驶汽车。它有一张呆萌的前脸，高科技的操控系统。不过，它最为大胆的做法是去除方向盘和刹车。这显然无法使人放心。加州的车辆管理局就有规定，自动驾驶汽车也要配备控制设备，以便在特殊情况下改由手动驾驶。

因此，当 Google 的自动驾驶汽车正式上市时，恐怕还是要配上方向盘和刹车的，而且，你也不能在车上看新闻、玩游戏、睡觉，也不能处于醉酒状态。在现在这个阶段，自动驾驶汽车还不是那么完美的，必要时还是需要人工干预。

在加州对自动驾驶的管理规定中，司机必须经过汽车制造商培训，而且在驾驶过程中要保持清醒和专心。在自动驾驶汽车发展早期，这样的谨慎态度无疑是必要的。从今年 7 月开始，加州开始接受自动驾驶汽车的驾照申请，每辆车收费 150 美元，而且必须买一份 500 万美元的保险。这些驾照会在 9 月份生效。

Google 的自动驾驶汽车已经行驶 100 万公里，至今还没有出现什么重大的交通事故。不过，这些行驶都是在公司的控制下进行的。当它实际到达大众手中，可能会面临更加复杂的挑战。迄今为止，政府对 Google 自动驾驶汽车只进行过一次公路测试，时间是 2012 年 5 月，测试部门是内华达州的车辆管理局，车辆是改造过的丰田普锐斯。

最近，I[EEE Spectrum 网站](http://spectrum.ieee.org/transportation/advanced-cars/how-googles-autonomous-car-passed-the-first-us-state-selfdriving-test/)根据《信息自由》法案，获取了测试的驾驶日志和一些相关邮件。从中我们可以发现，Google 虽然通过了这次测试，但是实际情况是，Google 对测试是有所控制的，而且，在测试过程中，工程师曾经两次控制汽车。

Google 事先对测试地区进行了地图描绘，然后选择了测试路线（经过车辆管理局的同意）。驾驶座位上的是 Chris Urmson(现在是自动驾驶汽车的主管)，副驾驶是工程师 Anthony Levandowski。后座上的是内华达车辆管理局的人，其中，Bruce Breslow 是当时的车辆管理局局长，Nancy Wojcik 是负责车辆测试和牌照的官员。

总的来说，自动驾驶汽车的表现还是不错的，而且在安全性上也很突出。在 Breslow 看来，自动驾驶汽车有时会显得过于谨慎。在遭遇未知状况时，汽车处理的也不错。在测试中，一位骑自行车的人越到车前，汽车能够及时避让。行人跑过街道时，汽车也作出了正确判断。

但是，自动驾驶汽车也有很大的局限性。测试中没有涉及环形路口、铁道路口、未铺设的道路、学校区域和购物中心。在测试之前，Google 对车辆管理局说，公司的政策是禁止在铁道路口自动驾驶的，因为那里缺乏相应标志，同时，环形交叉路口也极具挑战性的，许多司机都不清楚正确规则。对此，Bruce Breslow 在写给同事的邮件中说，既然 Google 表明车辆不能通过环形交叉路口，那么，车辆交通局也不应以此为由，不让他们通过测试。另外，Google 还表示说，汽车无法在冰雪和大雾天气下行驶。幸运的是，测试时，天气状况很好。

除此之外，自动驾驶汽车还不能很好地处理公路建设的状况。在遇到封锁路面的时候，汽车转换成了手动模式，然后刹车停下了，改由 Chris Urmson 手动控制。在某些转弯的时候，汽车也需要司机的辅助。

在通过测试之后，Google 自动驾驶汽车获得了一张特殊的牌照，但是，公司随后把测试的重点地区放在了加州。在上次测试之后，Google 的自动驾驶汽车应该有许多改进了。不过，我们对自动驾驶汽车还是持谨慎态度吧。

图片来自 [madmaps](http://www.madmaps.com/madblog/applications/google-is-my-pilot-self-piloting-car-anyone/)