# 迪士尼出品，萌萌的沙滩画机器人

- 作者：王超文
- 发布时间：2015-01-10 15:55
- 分类：产品
- 原文：https://www.ifanr.com/482288

[![robot](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/01/robot.jpg)](http://www.ifanr.com/482288/robot-4)

在沙滩上画几十米宽的画并非易事，你没法获得合适的视野来使得画比例正确，不过对于一台智能机器人来说，这非常简单。

迪士尼苏黎世研究所和苏黎世联邦理工学院共同开发的 [Beachbot](http://www.theverge.com/2015/1/10/7522999/beach-robot-draws-the-future) 就是这样一台机器人，它可以在海滩上画出巨幅的沙画，图案可以自定义，画笔是一个类似耙子的工具。

Beachbot 的外观十分萌，采用的是一个乌龟造型，它内置了一台计算机应有的配置，同时可以利用蜂窝数据上网，一个惯性测量单元，一台激光扫描仪。它的定位需要结合四个标杆，标杆位于画幅四角，相当于平面 X/Y 轴定位的原理，采用激光进行定位，精度可达毫米级别。

  
视频来自[优酷](http://v.youku.com/v_show/id_XODY4NjEwNjI4.html)

[![屏幕快照 2015-01-10 14.27.55](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/01/屏幕快照-2015-01-10-14.27.55.png)](http://www.ifanr.com/482288/%e5%b1%8f%e5%b9%95%e5%bf%ab%e7%85%a7-2015-01-10-14-27-55)

做这台机器人有几个难题要攻克，一是耙子的选择，他们测试了许多工具，最后采用的耙子每个齿都可以独立升降，这样画出的线条包括深浅；二是轮胎如何不会破坏画作，最终选择的是无胎印的轮胎，三是最关键的，把线条转化成路径，这就结合了激光定位的技术。

当传输一幅画给 Beachbot，它会提炼出线条，然后规划出最接近的路径，对于一些大的艺术作品，轨迹仍然需要手动调整，但是未来它也会实现全自动化，在线传图片，然后自动画画。

目前 Beachbot 绘制的是 10\*10 米的画，理论上，它可以绘制出 1 公里长的画作，到时候就要从飞机上才能看清画的全貌，就像秘鲁的纳斯卡线条一样。